齿轮齿条钻机实验模型液压回路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于齿轮齿条钻机实验模型装置中的液压系统回路。
【背景技术】
[0002]齿轮齿条钻机是一种新兴的钻井设备，国内目前还处于研制阶段，为了更好的研究该钻机的特点，需要建立实验模型装置，以节约成本。齿轮齿条钻机实验模型装置是依靠齿轮与齿条的啮合来驱动顶驱向上和向下运动的，而齿轮与齿条的啮合运动又靠马达驱动齿轮旋转来实现，顶驱的旋转运动也靠马达驱动。为此就需要设计该实验装置的液压系统回路，以实现钻机的模拟钻井作业。而在本实验模型装置中，需要四个马达同时驱动四个齿轮同步旋转，以实现齿轮与齿条的啮合。而当前的同步回路大都采用同步马达实现，成本较高。因此，提供一种成本低、可靠性较好的液压回路成为亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]为了解决【背景技术】中所提到的技术问题，本实用新型提供一种齿轮齿条钻机实验模型液压回路，该种控制回路制造成本低，且可靠性较高，具有较高的实用性。
[0004]本实用新型的技术方案是:该种齿轮齿条钻机实验模型液压回路，由4个齿轮马达、I个顶驱马达、1个调速阀、9个单向阀、I个双液控单向阀、2个三位四通电磁换向阀、3个溢流阀、I个过滤器、液压栗以及油箱组成，其中所述齿轮马达用于和齿轮连接，带动齿轮旋转。其独特之处在于:
[0005]在每个齿轮马达上分别连接两个调速阀，其中第四调速阀的B油口与所述齿轮马达的进油口连接，第一调速阀的A油口与所述齿轮马达的出油口连接；4个齿轮马达上连接两个调速阀的方式相同，且4个齿轮马达彼此之间为并联的方式，全部第四调速阀的A油口连接在一起，全部第一调速阀的B油口连接在一起；在全部第四调速阀的A、B油口之间均连接有一个第三单向阀，在全部第一调速阀的A、B油口之间均连接有一个第一单向阀；
[0006]液压栗的入口与油箱相连，液压栗的出口与过滤器的入口相连，过滤器的出口连接第二单向阀的入口，第二单向阀的出口分为三条支路；
[0007]由所述第二单向阀引出的第一条支路连接第二溢流阀的P 口，第二溢流阀的T 口连接油箱；
[0008]由所述第二单向阀引出的第二条支路与第二调速阀的入口相连，第二调速阀的出口连接第一三位四通电磁换向阀的P油口，第一三位四通电磁换向阀的A油口连接第二双液控单向阀的A 口，第二双液控单向阀的B 口与第四调速阀和第三单向阀并联的A 口相连，第二调速阀和第一单向阀并联的B 口与第一双液控单向阀的B 口相连；第一双液控单向阀的A 口与第一三位四通电磁换向阀的B 口相连，第一三位四通电磁换向阀的T 口与第一溢流阀的P 口相连，第一溢流阀的T 口与油箱相连；
[0009]由所述第二单向阀引出的第三条支路经油路开关与第三调速阀的进口相连，第三调速阀的出口与第二三位四通电磁换向阀的P 口相连，第二三位四通电磁换向阀的A 口与顶驱马达的进油口相连，顶驱马达的出油口与第二三位四通电磁换向阀的B 口相连，第二三位四通电磁换向阀的T 口与第三溢流阀的P 口相连，第三溢流阀的T 口与油箱相连。
[0010]本实用新型具有如下有益效果:在齿轮齿条钻机实验模型装置中，需要四个马达同时驱动四个齿轮同步旋转，以实现齿轮与齿条的啮合。本种液压回路专为该实验装置而设计，该装置为了成本考虑采用了齿轮马达，而以前的同步回路大都采用同步马达实现，因此以前的液压控制回路不能适用于该装置中。而本种控制回路不但结构简单，并且制造成本低，且可靠性较高，具有较高的实用性，非常适合在实验室内实现钻机的模拟钻井作业。
[0011]【附图说明】:
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图中1-齿轮马达，2-第一调速阀，3-第一单向阀，4第一双液控单向阀，5-第二双液控单向阀，6-第一三位四通电磁换向阀，7-第二调速阀，8-第一溢流阀，9-第二单向阀，10-过滤器，11-液压栗，12-油箱，13-第二溢流阀，14-第三调速阀，15-第三溢流阀，16-第二三位四通电磁换向阀，17-顶驱马达，18-第三单向阀，19-第四调速阀四，20-油路开关。
[0014]【具体实施方式】:
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]由图1所示，该种齿轮齿条钻机实验模型液压回路，由4个齿轮马达1、1个顶驱马达17、1个调速阀、9个单向阀、I个双液控单向阀、2个三位四通电磁换向阀、3个溢流阀、I个过滤器10、液压栗11以及油箱12组成，其中所述齿轮马达用于和齿轮连接，带动齿轮旋转。其独特之处在于:
[0017]在每个齿轮马达I上分别连接两个调速阀，其中第四调速阀19的B油口与所述齿轮马达I的进油口连接，第一调速阀2的A油口与所述齿轮马达I的出油口连接；4个齿轮马达I上连接两个调速阀的方式相同，且4个齿轮马达I彼此之间为并联的方式，全部第四调速阀19的A油口连接在一起，全部第一调速阀2的B油口连接在一起；在全部第四调速阀19的A、B油口之间均连接有一个第三单向阀18，在全部第一调速阀2的A、B油口之间均连接有一个第一单向阀3 ;
[0018]液压栗11的入口与油箱12相连，液压栗11的出口与过滤器10的入口相连，过滤器10的出口连接第二单向阀9的入口，第二单向阀9的出口分为三条支路；
[0019]由所述第二单向阀引出的第一条支路连接第二溢流阀13的P 口，第二溢流阀13的T 口连接油箱12 ;
[0020]由所述第二单向阀引出的第二条支路与第二调速阀7的入口相连，第二调速阀7的出口连接第一三位四通电磁换向阀6的P油口，第一三位四通电磁换向阀6的A油口连接第二双液控单向阀5的A 口，第二双液控单向阀5的B 口与第四调速阀19和第三单向阀18并联的A 口相连，第二调速阀2和第一单向阀3并联的B 口与第一双液控单向阀4的B口相连；第一双液控单向阀4的A 口与第一三位四通电磁换向阀6的B 口相连，第一三位四通电磁换向阀6的T 口与第一溢流阀8的P 口相连，第一溢流阀8的T 口与油箱12相连。
[0021]由所述第二单向阀引出的第三条支路经油路开关20与第三调速阀14的进口相连，第三调速阀14的出口与第二三位四通电磁换向阀16的P 口相连，第二三位四通电磁换向阀16的A 口与顶驱马达17的进油口相连，顶驱马达17的出油口与第二三位四通电磁换向阀16的B 口相连，第二三位四通电磁换向阀16的T 口与第三溢流阀15的P 口相连，第三溢流阀15的T 口与油箱12相连。