一种新型多输出轴液压驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压驱动技术领域，适用于行走车辆驱动，特别是指一种新型多输出轴液压驱动装置。
【背景技术】
[0002]传统液压马达只有一个输出轴，只能向一个方向输出动力。在需要多驱动时需要多个来马达组装在一起完成，占用空间大，结构布局受限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种新型多输出轴液压驱动装置，其适用于车辆驱动，可分别针对车辆转向和直行控制不同的状态。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案:一种新型多输出轴液压驱动装置，包括液压径向柱塞马达，其特征在于:所述液压径向柱塞马达通过连接件相对设置；
[0005]所述液压径向柱塞马达包括马达壳体、设置于马达壳体内带耳轴的摆动缸体、位于所述摆动缸体内且与所述摆动缸体滑动配合的柱塞、位于连接件内且为摆动缸体提供高压油的配油器；
[0006]所述柱塞安装在摆动球铰上，所述摆动球铰通过轴承安装在输出曲轴上；
[0007]所述液压径向柱塞马达还包括用于接收信号的同步-差动控制阀，该同步-差动控制阀通过输油管与配油器连接，所述配油器与摆动缸体之间设有输油通道。
[0008]其中:每个所述液压径向柱塞马达上分别设置至少5个柱塞和摆动缸体。
[0009]其中:所述摆动球铰上设有卡箍，所述柱塞通过卡箍固定于摆动球铰上。
[0010]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构后，当车辆需要转向时，控制信号传达到控制阀，使其处于差动状态；当车辆需要直线行驶或路面湿滑时，可将控制阀置于同步位，相当于差速锁。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的正向结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的侧向结构示意图；
[0014]摆动缸体1，柱塞2，配油器3，轴承4，同步-差动控制阀5，连接件6，摆动球铰7，输出曲轴8，卡箍9，马达壳体10。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1?2所示的一种新型多输出轴液压驱动装置，一种新型多输出轴液压驱动装置，包括液压径向柱塞马达，所述液压径向柱塞马达通过连接件6相对设置；
[0017]所述液压径向柱塞马达包括马达壳体10、设置于马达壳体10内带耳轴的摆动缸体1、位于所述摆动缸体1内且与所述摆动缸体1滑动配合的柱塞2、位于连接件6内且为摆动缸体1提供高压油的配油器3 ;
[0018]所述柱塞2安装在摆动球铰7上，所述摆动球铰7通过轴承4安装在输出曲轴8上;
[0019]所述液压径向柱塞马达还包括用于接收信号的同步-差动控制阀5，该同步-差动控制阀5通过输油管与配油器3连接，所述配油器3与摆动缸体1之间设有输油通道。
[0020]同步-差动控制阀5是由电信号、液压信号或其他信号控制，当同步-差动控制阀5处于差动位置时，高压液压油进入同步-差动控制阀5自由流向两个液压马达油口 A1、A2，高压液压油通过配油器3，将高压液压油依次输入不同的带耳轴的摆动缸体1，推动柱塞2伸出，驱动摆动球铰7、输出曲轴8转动；工作完的低压液压油从液压马达油口 Bl、B2流出。此时两个液压马达转速可以不同步，适合于差速转动。同样，当高压液压油从液压马达油口 B1、B2流入，高压液压油通过配油器3，将高压液压油依次输入不同的带耳轴的摆动缸体1，推动柱塞2伸出，驱动驱动摆动球铰7、输出曲轴8反向转动；工作完的低压液压油从液压马达油口 Al、A2流出，经过控制阀自由流出。
[0021]当同步-差动控制阀5处于同步位置时，高压液压油进入同步-差动控制阀5，自动把液压油分为2等分，流向两个液压马达进油口 A1、A2，高压液压油通过配油器3，将高压液压油依次输入不同的带耳轴的摆动缸体1，推动柱塞2伸出，驱动摆动球铰7、输出曲轴8转动；工作完的低压液压油从液压马达油口 B1、B2流出。此时，两个液压马达转速同步，同样适合于差速转动。当高压液压油从液压马达油口 B1、B2流入，高压液压油通过配油器3，将高压液压油依次输入不同的带耳轴的摆动缸体1，推动柱塞2伸出，驱动驱动摆动球铰7、输出曲轴8反向转动；工作完的低压液压油从液压马达油口 A1、A2流出，经过控制阀，控制阀自动把两路液压油均匀等份合流流出，此时，两个液压马达反向转速同步。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型多输出轴液压驱动装置，包括液压径向柱塞马达，其特征在于:所述液压径向柱塞马达通过连接件(6)相对设置； 所述液压径向柱塞马达包括马达壳体(10)、设置于马达壳体(10)内带耳轴的摆动缸体(1)、位于所述摆动缸体(1)内且与所述摆动缸体(1)滑动配合的柱塞(2)、位于连接件(6)内且为摆动缸体⑴提供高压油的配油器(3); 所述柱塞(2)安装在摆动球铰(7)上，所述摆动球铰(7)通过轴承(4)安装在输出曲轴⑶上； 所述液压径向柱塞马达还包括用于接收信号的同步-差动控制阀(5)，该同步-差动控制阀(5)通过输油管与配油器(3)连接，所述配油器(3)与摆动缸体⑴之间设有输油通道。2.根据权利要求1所述的一种新型多输出轴液压驱动装置，其特征在于:每个所述液压径向柱塞马达上分别设置至少5个柱塞(2)和摆动缸体(1)。3.根据权利要求1所述的一种新型多输出轴液压驱动装置，其特征在于:所述摆动球铰(7)上设有卡箍(9)，所述柱塞(2)通过卡箍(9)固定于摆动球铰(7)上。
【专利摘要】本实用新型涉及液压驱动技术领域，具体公开了一种新型多输出轴液压驱动装置，包括液压径向柱塞马达，液压径向柱塞马达通过连接件相对设置；液压径向柱塞马达包括马达壳体、设置于马达壳体内带耳轴的摆动缸体、位于所述摆动缸体内且与摆动缸体滑动配合的柱塞、位于连接件内且为摆动缸体提供高压油的配油器；所述柱塞安装在摆动球铰上，摆动球铰通过轴承安装在输出曲轴上；液压径向柱塞马达还包括用于接收信号的同步-差动控制阀，该同步-差动控制阀通过输油管与配油器连接，配油器与摆动缸体之间设有输油通道。当车辆需要转向时，控制信号传达到控制阀，使其处于差动状态；当车辆需要直线行驶或路面湿滑时，可将控制阀置于同步位，相当于差速锁。
【IPC分类】F15B11/22, F15B13/06, F15B11/16
【公开号】CN204961440
【申请号】CN201520606554
【发明人】赵铁栓
【申请人】西安汇鑫传动控制有限责任公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月12日