一种牙轮钻机回转机构的液压控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及牙轮钻机回转机构，特别涉及一种牙轮钻机回转机构的液压控制
目.ο
【背景技术】
[0002]现有技术的牙轮钻机，回转机构有采用电机驱动，功率重量比大、无级变速成本高。回转平台安装电机空间紧张，且布置在几十米高钻架内，钻架稳定性较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种牙轮钻机回转机构的液压控制装置，解决现有牙轮钻机电机驱动回转机构功率重量比大，设备布置困难的技术问题。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种牙轮钻机回转机构的液压控制装置，主回路由两台电比例液压栗分别与两个换向阀、两个变量液压马达、两个电磁换向阀用管路连接，实现正反转;辅助回路由两个冲洗阀分别与两台电比例液压栗用管路连接，使热油经过低压侧回油至油箱降低温度，或由一个限压阀组、一个远程遥控阀与两台电比例液压栗用管路连接，限制电比例液压栗的工作压力，完成远程调压。
[0006]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果:
[0007]1、采用电比例栗+变量液压马达控制方式，具有与电机同功率重量比小、易于布局的优点；
[0008]2、方便实现在不同负载下自适应调整钻进速度，提供钻杆扭矩过载保护功能，具有较高的性价比。
【附图说明】
[0009]图1是一种牙轮钻机回转机构的液压控制系统原理图；
[0010]图2是牙轮钻机回转机构中变量液压马达的安装位置示意图，
[0011 ]其中:4为变量液压马达，8为回转减速机，9为钻杆连接头，10为回转减速机升降滑道。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型的典型实施例，将结合附图详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例中具有各种变化，皆不脱离本实用新型的保护范围，其中的说明及图示是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
[0013]如图1所示，一种牙轮钻机回转机构的液压控制装置，主回路由两台电比例液压栗1分别与两个换向阀3、两个变量液压马达4、两个电磁换向阀5用管路连接，实现正反转;辅助回路由两个冲洗阀2分别与两台电比例液压栗1用管路连接，使热油经过低压侧回油至油箱降低温度，或由一个限压阀组6、一个远程遥控阀7与两台电比例液压栗1用管路连接，限制电比例液压栗1的工作压力，完成远程调压。
[0014]如图2所示，所述变量液压马达4驱动牙轮钻机回转减速机8，变量液压马达4作为钻杆回转执行机构，完成牙轮钻机钻孔时的钻进及装、卸钻杆等动作。
[0015]本实用新型的工作原理
[0016]1、主回路动作原理:
[0017]电动机/柴油机启动—电比例液压栗1工作—换向阀3换向—变量液压马达4实现正反转。
[0018]2、辅助回路动作原理:
[0019]1)冲洗阀2将系统中的热油经过低压侧回油至油箱，热油的缺失再由电比例液压栗1内置补油栗从油箱中补充，从而解决系统温度过高问题。
[0020]2)限压阀组6可实现比例压力控制，完成对钻杆回转扭矩限制，其中限压溢流阀的限制压力随电流的增大而增大。
[0021]3)远程遥控阀7限制电比例液压栗1的工作压力，并完成远程调压功能。
[0022]4)变量液压马达4能完成与高压有关的自动控制，排量的设定值随工作压力变化而自动控制。即在钻头遇到软岩时液压马达为小排量快速状态，遇到硬岩时液压马达为大排量低速状态，能实现负载自适应。电磁换向阀5电磁铁得电时，回转液压马达实现越权控制，即马达在最大排量工作，此时回转机构为装、卸钻杆动作状态。
[0023]本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离本实用新型的实质，应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此，落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种牙轮钻机回转机构的液压控制装置，其特征在于:主回路由两台电比例液压栗(1)分别与两个换向阀(3)、两个变量液压马达(4)、两个电磁换向阀(5)用管路连接，实现正反转;辅助回路由两个冲洗阀(2)分别与两台电比例液压栗(1)用管路连接，使热油经过低压侧回油至油箱降低温度，或由一个限压阀组(6)、一个远程遥控阀(7)与两台电比例液压栗(1)用管路连接，限制电比例液压栗(1)的工作压力，完成远程调压。
【专利摘要】牙轮钻机回转机构的液压控制装置，本实用新型涉及牙轮钻机回转机构，解决现有牙轮钻机电机驱动回转机构功率重量比大，容易发生堵转的技术问题。本实用新型的主回路由两台电比例液压泵分别与两个换向阀、两个变量液压马达、两个电磁换向阀用管路连接构成，辅助回路由两台电比例液压泵分别与两个冲洗阀、一个限压阀组、一个远程遥控阀用管路连接构成。本实用新型具有与电机同功率重量比小，易于布局的优点。
【IPC分类】E21B3/02, F15B11/17
【公开号】CN205136181
【申请号】CN201520934945
【发明人】张军, 马立辉, 齐九龙
【申请人】太原重工股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月20日