多油缸同步控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于液压系统控制领域，具体涉及一种多油缸同步控制器。
【背景技术】
[0002]多油缸同步控制现在已有许多成熟方案，一般来讲可分为开环控制和闭环控制两大类。开环控制从影响不能同步的因素出发，研究如何克服它，研制出了各种阀类产品，根据不同需要可选择同步阀、自调式同步阀、固定式同步阀、可调式同步阀，或者比例阀、伺服阀、比例伺服阀等;但开环控制的同步精度低，只能用于同步精度要求不高的同步控制。闭环控制根据不同需要可选择采用数字同步阀、比例阀、伺服阀、数字油缸等加线性位移传感器，采用单片机、PLC可编程控制器或者专门的数字油缸控制器实现高精度的多缸同步控制；闭环控制虽然同步精度高，但是投资也高，而且这些闭环控制系统设计复杂，调试难度大、周期长，需要技术熟练的专业人员来维护。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多油缸同步控制器。
[0004]为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案:一种多油缸同步控制器，用于对至少两个油缸进行同步控制，包括:线性位移传感器，用于检测油缸活塞的伸缩位移量并输出位移反馈信号，每个油缸均对应连接一个所述的线性位移传感器；
[0005]三位四通电磁阀，用于接通油路，使油缸活塞外伸、回缩或者停止运动，每个所述的三位四通电磁阀均包括两个电磁铁，每个油缸均对应连接一个所述的三位四通电磁阀；
[0006]主控模块，能够生成指令信号，接收对应油缸活塞的位移反馈信号，并根据指令信号和位移反馈信号控制对应油缸的三位四通电磁阀；
[0007]辅控模块，用于接收指令信号、所述主控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号以及所述辅控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并根据这三个信号控制对应油缸的三位四通电磁阀；
[0008]所述的多油缸同步控制器包括一个主控模块和至少一个辅控模块，所述主控模块的数量与所述辅控模块的数量之和等于油缸的数量。
[0009]所述主控模块包括指令信号发生器、伺服控制电路、断信号保位电路和常闭触点；所述指令信号发生器生成指令信号，并将指令信号输出至所述伺服控制电路、所述断信号保位电路和所述辅控模块;所述伺服控制电路接收指令信号和所述主控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并控制所述主控模块对应的三位四通电磁阀；所述断信号保位电路接收指令信号和所述主控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并且在未接收到这两个信号中的任意一个时，向所述伺服控制电路输出保位信号，所述伺服控制电路控制油缸活塞停止运动;所述常闭触点设置在所述伺服控制电路与所述三位四通电磁阀之间，能够在所述辅控模块的控制下断开。
[0010]所述辅控模块包括伺服控制电路、断信号保位电路、常闭触点、同步控制电路和电子继电器;所述伺服控制电路接收指令信号和所述辅控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并控制所述辅控模块对应的三位四通电磁阀；所述断信号保位电路接收指令信号和所述辅控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并且在未接收到这两个信号中的任意一个时，向所述伺服控制电路输出保位信号，所述伺服控制电路控制油缸活塞停止运动;所述常闭触点设置在所述伺服控制电路与所述三位四通电磁阀之间;所述同步控制电路接收所述主控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号以及所述辅控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并控制所述电子继电器;所述电子继电器能够控制所述主控模块中的常闭触点和所述辅控模块中的常闭触点断开。
[0011]本实用新型采用以上技术方案，多条油缸活塞的位移反馈信号都要与选定的一条油缸做比较，无论油缸活塞运动是外伸还是回缩，均令位移反馈信号将要超出误差的油缸活塞停止运动，待其位移反馈信号达到控制精度范围后继续运动；忽略了影响油缸行程的诸多因素，只针对产生的误差进行控制，属闭环控制，控制精度高。本实用新型采用普通的三位四通电磁阀，对被控的油缸没有特殊要求，制作成本低，使用简单方便;在现有设备改造中也十分方便，只需在各条油缸的活塞上安装线性位移传感器，内置或者外置均可，一条油缸使用一个主控模块，每一条增加的油缸使用一个辅控模块即可。本实用新型还具有断信号保位功能，安全性高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构不意图；
[0013]图2是本实用新型的主控模块结构示意图；
[0014]图3是本实用新型的辅控模块结构示意图；
[0015]图4是本实用新型提供的三油缸同步控制器结构示意图。
[0016]图中:1、主控模块；11、指令信号发生器;12、第一伺服控制电路;13、第一断信号保位电路;2、第一辅控模块;21、第一同步控制电路;22、第二伺服控制电路;23、第二断信号保位电路;3、第二辅控模块;31、第二同步控制电路;32、第三伺服控制电路;33、第三断信号保位电路;4、第一油缸;5、第二油缸;6、第三油缸。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本实用新型提供了一种多油缸同步控制器，包括线性位移传感器、三位四通电磁阀、主控模块和辅控模块。
[0018]所述线性位移传感器用于检测油缸活塞的伸缩位移量并输出位移反馈信号，每个油缸均对应连接一个所述的线性位移传感器。
[0019]所述三位四通电磁阀用于接通油路，使油缸活塞外伸、回缩或者停止运动，每个所述的三位四通电磁阀均包括两个电磁铁，每个油缸均对应连接一个所述的三位四通电磁阀。
[0020]所述主控模块能够生成指令信号，接收对应油缸活塞的位移反馈信号，并根据指令信号和位移反馈信号控制对应油缸的三位四通电磁阀。
[0021]所述辅控模块用于接收指令信号、所述主控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号以及所述辅控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并根据这三个信号控制对应油缸的三位四通电磁阀。
[0022]所述的多油缸同步控制器包括一个主控模块和至少一个辅控模块，所述主控模块的数量与所述辅控模块的数量之和等于油缸的数量。
[0023]如图2所示，所述主控模块包括指令信号发生器、伺服控制电路、断信号保位电路和常闭触点;所述指令信号发生器生成指令信号，并将指令信号输出至所述伺服控制电路、所述断信号保位电路和所述辅控模块;所述伺服控制电路接收指令信号和所述主控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并控制所述主控模块对应的三位四通电磁阀；所述断信号保位电路接收指令信号和所述主控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并且在未接收到这两个信号中的任意一个时，向所述伺服控制电路输出保位信号，所述伺服控制电路控制油缸活塞停止运动;所述常闭触点设置在所述伺服控制电路与所述三位四通电磁阀之间，能够在所述辅控模块的控制下断开。
[0024]如图3所示，所述辅控模块包括伺服控制电路、断信号保位电路、常闭触点、同步控制电路和电子继电器;所述伺服控制电路接收指令信号和所述辅控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并控制所述辅控模块对应的三位四通电磁阀；所述断信号保位电路接收指令信号和所述辅控模块对应的油缸活塞的位移反馈信号，并且在未接收到这两个信号中的任意一个时，向所述伺服控制电路输出保位信号，所述伺服控制电