一种气动步进脉冲行程阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及气动阀技术领域，特别是一种气动步进脉冲行程阀。
【背景技术】
[0002]在气动控制回路中，在主控阀一端新的控制信号到来之前，另一端的控制信号必须切断，否则主控阀的阀芯无法切换，导致气缸无法完成新动作。主控阀原有控制口不能切断的信号称为障碍信号，在现有气动控制技术中常采用单向滚轮杠杆阀或常通型延时阀来消除这种障碍信号，但单向滚轮杠杆阀发信的定位精度较低，需要设置固定挡块来定位，当气缸行程较短时不宜采用，而常通型延时阀的脉冲宽度需要根据不同气缸的行程与运动速度进行调节，结构复杂，时间精度较差，不符合现代工业控制中高精度的要求。因此有必要开发结构简单、运行可靠、控制精准的脉冲行程阀。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出了一种气动步进脉冲行程阀，以在简化结构的同时，提高控制精准度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种气动步进脉冲行程阀，包括阀体和在阀体内的滑阀芯，其特征在于，还包括排气口和行程杆机构，阀体上设有进气口、导通控制口、截止控制口、行程阀正常出气口和步进脉冲出气口，进气口连接气源，导通控制口和截止控制口的控制信号交替控制滑阀芯，导通控制口接收到控制信号时，步进脉冲出气口与行程阀正常出气口之间导通，与排气口之间截止，截止控制口接收到控制信号时，步进脉冲出气口与行程阀正常出气口之间截止，与排气口之间导通，行程杆机构包括行程杆，用外力压下行程杆时，行程阀正常出气口与进气口之间导通，与排气口之间截止，行程杆不受外力时，行程杆复位，行程阀正常出气口与进气口之间截止，与排气口之间导通。
[0005]本实用新型提供的气动步进脉冲行程阀，结构简单，使用方便，能够产生与执行动作时间上一致的脉冲信号，精准消除主控换向阀一端的障碍信号，实现了精确控制。
【附图说明】
[0006]图1为气动步进脉冲行程阀剖视图；
[0007]图2为气动步进脉冲行程阀导通控制口接收到控制信号时的状态图；
[0008]图3为气动步进脉冲行程阀导通控制口接收到控制信号、行程杆被压下时的状态图；
[0009]图4为气动步进脉冲行程阀截止控制口接收到控制信号、行程杆被压下时的状态图；
[0010]图5为气动步进脉冲行程阀简化符号图；
[0011]图6为应用气动步进脉冲行程阀的一个气动控制回路图。
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
【具体实施方式】
[0013]参见图1，气动步进脉冲行程阀包括阀体1、滑阀芯2、排气口0和行程杆机构，阀体1的下部设有进气口 P和行程阀正常出气口 A1，阀体1的上部设有导通控制口 K1、步进脉冲出气口 A2和截止控制口 K2，进气口 P连接气源，排气口 0与大气连通。滑阀芯2在阀体1中，可左右来回滑动，其左右两个端面分别对应截止控制口 K2和导通控制口 K1，其位置由导通控制口K1、截止控制口K2所接收到的控制信号来交替控制。参见图2和图3，当导通控制口K1接收到控制信号时，滑阀芯2向截止控制口 K2方向左移，滑阀芯2处于左位，步进脉冲出气口 A2与行程阀正常出气口 A1之间导通，与排气口 0之间截止。参见图4，截止控制口 K2接收到控制信号时，滑阀芯2向导通控制口 K1方向右移，滑阀芯2处于右位，步进脉冲出气口 A2与行程阀正常出气口 A1之间截止，与排气口 0之间导通。
[0014]参见图1，行程杆机构包括行程杆3、通气管7、复位弹簧一 4、球阀芯5和复位弹簧二
6。行程杆3可移动地设置在阀体1上，其在阀体1内的一端安装有通气管7，另一端伸出在阀体1外，行程杆3上设有通气孔31和排气口 0，通气孔31与通气管7和排气口 0连通，排气口 0直接与大气相通。复位弹簧一 4的一端连接行程杆3，另一端连接球阀芯5，复位弹簧二 6的一端连接阀体1，另一端连接球阀芯5，球阀芯5受压地处在复位弹簧一4和复位弹簧二6之间。参见图2，当行程杆3不受外力时，复位弹簧二6推动球阀芯5堵在行程阀正常出气口A1与进气口 P之间的通路上，使行程阀正常出气口 A1与进气口 P之间截止，复位弹簧一 4推动行程杆3，使通气管7与球阀芯5相分离，行程阀正常出气口 A1与通气管7之间导通，行程阀正常出气口A1依次通过通气管7、通气孔31与排气口0导通。参加图3和图4，当用外力压下行程杆3时，通气管7推开球阀芯5，行程阀正常出气口 A1与进气口 P之间导通，通气管7的端面压在球阀芯5上，被球阀芯5的表面封闭，通气管7关闭，行程阀正常出气口 A1与排气口 0之间截止。当压下行程杆3的外力消失后，在复位弹簧一4和复位弹簧二6的弹力作用下，行程杆3和球阀芯5复位，恢复到图2所示状态。
[0015]复位弹簧一4的一端穿过通气管7后与行程杆3连接，复位弹簧一 4的大部分在通气管7内，这有利于保持复位弹簧一4的位置，行程杆3压下、复位移动都很顺畅，提高复位弹簧一 4的可靠性和寿命。复位弹簧一也可以是其他设置方式。排气口 0设置在行程杆3上，也可以设置在阀体1上。
[0016]行程杆机构可以是不同于本实施例的其他结构，只要能够在用外力压下行程杆时，行程阀正常出气口A1与进气口P之间导通，与排气口0之间截止，行程杆不受外力时，行程杆复位，行程阀正常出气口 A1与进气口 P之间截止，与排气口 0之间导通。
[0017]使用时，进气口P接气源，步进脉冲出气口 A2与控制气缸动作的主控换向阀一端的信号口相连，导通控制口K1连接上一步动作执行信号，截止控制口K2连接下一步动作执行信号，行程阀正常出气口 A1提供行程阀正常的输出信号，排气口 0直接与大气相通。
[0018]当上一步动作开始时，导通控制口K1有信号输入，步进脉冲出气口A2与行程阀正常出气口 A1之间导通，气动步进脉冲行程阀处于准备状