一种新型摆动油缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压传动技术领域，特别涉及一种新型摆动油缸。
【背景技术】
[0002]摆动油缸作为一种将直线往复运动转化为回转运动的工作装置，在分度机构、转位装置等需要回转动力源的场合有着广泛的应用。摆动油缸的摆动角度和输出扭矩是其主要的参数特征，提高回转角度的可调性、增大输出扭矩可以提高摆动油缸使用时的灵活性和适用性。
[0003]现有摆动油缸主要包括齿轮齿条式、叶片式和螺旋式这三种结构形式。齿轮齿条式摆动油缸可以输出大扭矩，但是外形尺寸较大，且传动不平稳;叶片式摆动油缸的结构紧凑，但是输出扭矩有限；螺旋式摆动油缸的摆动角度较精确，摆动范围较大，但是机械摩擦严重，传动效率低，且其结构复杂，不易加工制造。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种新型摆动油缸。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种新型摆动油缸，包括第一端盖、第二端盖、缸筒、活塞、轴承、转动轴、拨动销、滑动套和导向杆，所述第一端盖和第二端盖分别位于新型摆动油缸的两端，第一端盖和第二端盖之间设置有缸筒和转动轴，所述缸筒与第一端盖和第二端盖固定连接，所述转动轴通过轴承连接在第一端盖和第二端盖上，所述缸筒和转动轴之间设置有滑动套，所述滑动套两端分别设置有活塞，活塞与滑动套固定连接，转动轴上设有螺旋凹槽，所述拨动销的一端固定在滑动套上，另一端放置在转动轴的螺旋凹槽内，并与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，所述活塞端盖、缸筒、转动轴与活塞之间形成密闭油腔，油腔上设置有进出油口，所述活塞带动滑动套在缸筒内沿导向杆来回移动，所述导向杆穿过位于活塞上的圆孔固定在第一端盖和第二端盖上。
[0007]优选的，所述转动轴上开有至少两个均匀分布的螺旋凹槽。
[0008]优选的，所述轴承为推力轴承。
[0009]优选的，所述拨动销的个数与转动轴上的螺旋凹槽个数相同。
[0010]还包括密封圈，活塞通过密封圈密封。
[0011]所述导向杆穿过位于活塞上的圆孔并固定连接于第一端盖和第二端盖上，对活塞和滑动套的直线运动起导向作用，防止其在缸体内发生旋转。活塞带动滑动套沿着导向杆作往复直线运动，进而带动与滑动套固定连接的拨动销作往复直线运动，由于拨动销的另一端与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，会带动转动轴旋转，活塞的正行程会带动转动轴发生正转，活塞的反行程会带动转动轴发生反转。
[0012]转动轴上的螺旋凹槽沿着转动轴表面均匀分布，使传动平稳，且可以通过调整螺旋凹槽的螺距调节新型摆动油缸的输出摆动角度及输出扭矩的大小。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型提供的一种新型摆动油缸，其摆动角度可以从-180°到+180°之间无级可调;输出扭矩的大小可以通过改变转动轴螺旋凹槽的螺距进行调节，并实现了输入输出同轴;整个摆动油缸可承受较大的轴向力;结构简单，便于制造安装;运动平稳。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]图1为本实用新型主视图。
[0017]图2为本实用新型俯视图。
[0018]图3为本实用新型运动部件示意图。
[0019]图4为本实用新型转动轴结构示意图。
[0020]其中，1、第一端盖，2、轴承，3、缸筒，4、活塞，5、密封圈，6、转动轴，7、滑动套，8、拨动销，9、导向杆，10、第二端盖，11、拉杆。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0022]如图1所示，本实用新型公开一种新型摆动油缸，第一端盖1和第二端盖10分别位于新型摆动油缸的两端，第一端盖1和第二端盖10之间设置有缸筒3和转动轴6，缸筒3与第一端盖1和第二端盖10固定连接，在本实施例中，第二端盖10与缸筒3通过拉杆11连接，转动轴6通过轴承2连接在第一端盖1和第二端盖10上，缸筒3和转动轴6之间设置有滑动套7，滑动套7两端分别设置有活塞4，活塞4通过密封圈5密封，活塞4与滑动套7固定连接，拨动销8的一端固定在滑动套7上，另一端放置在转动轴6的螺旋凹槽内，并与转动轴6的螺旋凹槽滑动接触，左右两个活塞4、分别与端盖1和端盖10以及缸筒3与转动轴6之间形成左右两个密闭油腔，左右两个油腔上分别设置有进出油口 ΚΙ、K2，活塞4带动滑动套7在缸筒3内沿导向杆9来回移动，导向杆9设置在第一端盖1和第二端盖10之间，并与两端盖固定连接。转动轴6上开有至少两个均匀分布的螺旋凹槽，轴承2为推力轴承，拨动销8的个数与转动轴6上的螺旋凹槽个数相同，螺旋槽的螺距不限。
[0023]如图2所示，一种新型摆动油缸的导向杆9穿过位于活塞4和活动套7上的圆孔，并安装在第一端盖1和第二端盖10的相应安装孔内，使导向杆9有固定的位置，从而对活塞4和滑动套7的直线运动起导向作用，防止活动套7在移动的过程中在缸体内发生旋转。转动轴6的两端通过推力轴承安装在第一端盖1和第二端盖10上，所以转动轴6可以承受较大的轴向冲击力和较大的轴向支撑力。
[0024]如图3?图4所示，活塞4带动滑动套7—起沿着导向杆9作往复直线运动，进而带动与滑动套7固定连接的拨动销8作往复直线运动，由于拨动销8的另一端与转动轴6的螺旋凹槽滑动接触，会带动转动轴6旋转，活塞4的正行程会带动转动轴6发生正转，活塞4的反行程会带动转动轴6发生反转。转动轴6的转动角度范围与其上的螺旋凹槽的螺旋圈数有关，本实施例中设置圈数为1圈，当拨动销8处在螺旋凹槽的中间位置时，向两端各运动1/2圈，SP可实现摆动角度从-180°到+180°之间变化。若减少圈数就可缩小转动角度范围，根据减小的圈数，实现角度的无级可调。通过改变转动轴6螺旋凹槽的螺距，可以改变螺旋角，从而实现输出扭矩的调节。另外，整个运动过程中，拨动销8与转动轴6螺旋凹槽始终滑动接触，运动过程平稳。
[0025]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型摆动油缸，其特征在于，包括第一端盖、第二端盖、缸筒、活塞、轴承、转动轴、拨动销、滑动套和导向杆，所述第一端盖和第二端盖分别位于新型摆动油缸的两端，第一端盖和第二端盖之间设置有缸筒和转动轴，所述缸筒与第一端盖和第二端盖固定连接，所述转动轴通过轴承连接在第一端盖和第二端盖上，所述缸筒和转动轴之间设置有滑动套，所述滑动套两端分别设置有活塞，活塞与滑动套固定连接，转动轴上设有螺旋凹槽，所述拨动销的一端固定在滑动套上，另一端放置在转动轴的螺旋凹槽内，并与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，所述活塞端盖、缸筒、转动轴与活塞之间形成密闭油腔，油腔上设置有进出油口，所述活塞带动滑动套在缸筒内沿导向杆来回移动，所述导向杆穿过位于活塞上的圆孔固定在第一端盖和第二端盖上。2.根据权利要求1所述一种新型摆动油缸，其特征在于，所述转动轴上开有至少两个均匀分布的螺旋凹槽。3.根据权利要求1所述一种新型摆动油缸，其特征在于，所述轴承为推力轴承。4.根据权利要求1所述一种新型摆动油缸，其特征在于，所述拨动销的个数与转动轴上的螺旋凹槽个数相同。5.根据权利要求1所述一种新型摆动油缸，其特征在于，还包括密封圈，活塞通过密封圈密封。
【专利摘要】本实用新型公开一种新型摆动油缸，包括第一端盖、第二端盖、缸筒、活塞、轴承、转动轴、拨动销、滑动套和导向杆，所述第一端盖和第二端盖分别位于新型摆动油缸的两端，第一端盖和第二端盖之间设置有缸筒和转动轴，缸筒与第一端盖和第二端盖固定连接，转动轴通过轴承连接在第一端盖和第二端盖上，缸筒和转动轴之间设置有滑动套，滑动套两端分别设置有活塞，活塞与滑动套固定连接，所述拨动销的一端固定在滑动套上，另一端放置在转动轴的螺旋凹槽内，并与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，本实用新型的摆动角度和输出扭矩可调、输入输出同轴、轴向承载力大、结构简单、便于制造安装、运动平稳。
【IPC分类】F16J15/16, F15B15/20, F15B15/08
【公开号】CN205136198
【申请号】CN201520868752
【发明人】张晴晴, 代光辉, 谢傲, 张丹强, 赵毅
【申请人】巢湖学院
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月2日