一种风机叶片智能清洗机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体是一种风机叶片智能清洗机器人。
【背景技术】
[0002]随着能源危机的临近，各国都在大力发展新型能源，比如太阳能、地热能、风能、核能等。我国的风力资源十分丰富，随着我国风力发电场越建越多，风电装机容量越来越大，随之而来的风力发电机组的清洗、维护问题也就显得越来越突出。风机大多安装在环境恶劣、海拔高、气候复杂的地区，而叶片又在高空、全天候条件下工作，各种介质时刻都在侵蚀着叶片，其故障率在整机中约占三分之一以上。定期检查保养，是保障电场收益的最有效方式。目前，市场上并没有可以实现智能自动化控制的风机叶片清洁机器人。在实际应用中，叶片的清洁维护都是通过技术人员，在高空作业完成。工作人员采用升降设备，或者利用空中绳索进行维修等形式对叶片进行空中清洗。这种方式操作过程技术含量低，危险系数高，并且效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种风机叶片智能清洗机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种风机叶片智能清洗机器人，包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴，清洗机构外壳通过连接轴与主体相连，清洗机构外壳上设有软毛刷，电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转，主体的四角安装有传感器，主体上安装有履带轮，履带轮采用硅胶材质制作，主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机，履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧，主体与遥控器配合使用。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:软毛刷采用尼龙材质制作。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该装置设计合理，通过遥控器控制该装置的运动，操作简单方便;采用高速真空离心风机，使得该装置始终吸附在风机叶片表面，十分牢固，并且负载能力大大提高；设有硅胶履带轮和软毛刷，自动适应风机叶片的表面，接触面积大，清洗效果好;设有传感器，避免该装置从风机叶片上坠落，使用安全性好。
【附图说明】
[0008]图1为风机叶片智能清洗机器人的结构示意图。
[0009]其中:1-电机，2-软毛刷，3-清洗机构外壳，4-履带轮，5-传感器，6_主体，7_高速真空离心风机，8-连接轴，9-遥控器。
【具体实施方式】
[0010]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0011]请参阅图1，一种风机叶片智能清洗机器人，包括电机1、清洗机构外壳3、主体6和连接轴8，清洗机构外壳3通过连接轴8与主体6相连，清洗机构外壳3上设有软毛刷2，电机I与软毛刷2连接并且带动软毛刷2旋转，主体6的四角安装有传感器5，主体6上安装有履带轮4，履带轮4采用硅胶材质制作，主体6的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机7，履带轮4位于高速真空离心风机7的左右两侧，主体6与遥控器9配合使用。软毛刷2采用尼龙材质制作。
[0012]本实用新型的工作原理是:该装置充满电后，通过遥控器9控制该装置开始工作。将其放在风机叶片上，风机叶片采用玻璃纤维制作，没有磁性，不能利用磁铁吸附的原理将该装置贴合于叶片表面，高速真空离心风机7的高速旋转可将该装置与风机叶片间隙的空气抽离，产生负压环境，在压力差作用下使该装置吸附于风机叶片的表面，并且使得该装置的负载能力大大提升，此时电机I工作，带动尼龙软毛刷2旋转工作，对风机叶片进行清洗。高速真空离心风机7左右两侧安装有两个硅胶履带轮4，风机叶片表面凹凸不平，并且具有一定的弧度，硅胶履带轮4具有一定的弹性，与风机叶片接触的面积也较大，可以更好的贴合在风机叶片表面上。履带轮4内部由电机控制，不仅可以带动机器人的前后行进，也可以通过遥控器9调整其前进方向，达到机器人可以在叶片表面全方位移动的目的。另外，机器人工作的叶片的尺寸有一定限制，当机器人行走至边缘位置时，如果继续前进，则会脱离叶片发生坠毁，是不安全因素。为了避免这一情况的发生，我们借助了安装在机器人四个角上的传感器5，传感器5具有随接触面起伏自动伸缩的功能，当机器人运动至叶片边缘时，最外侧传感器处于悬空状态，系统分析得知机器人前进方向没有工作面了，通过已经编好地程序运作使机器人退回到安全位置。该装置设计合理，通过遥控器9控制该装置的运动，操作简单方便;采用高速真空离心风机7，使得该装置始终吸附在风机叶片表面，十分牢固，并且负载能力大大提高;设有硅胶履带轮4和软毛刷2，自动适应风机叶片的表面，接触面积大，清洗效果好;设有传感器5，避免该装置从风机叶片上坠落，使用安全性好。
[0013]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种风机叶片智能清洗机器人，其特征在于，包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴，清洗机构外壳通过连接轴与主体相连，清洗机构外壳上设有软毛刷，电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转，主体的四角安装有传感器，主体上安装有履带轮，履带轮采用硅胶材质制作，主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机，履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧，主体与遥控器配合使用。2.根据权利要求1所述的风机叶片智能清洗机器人，其特征在于，所述软毛刷采用尼龙材质制作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种风机叶片智能清洗机器人，包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴，清洗机构外壳通过连接轴与主体相连，清洗机构外壳上设有软毛刷，电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转，主体上安装有传感器，主体上安装有履带轮，主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机，履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧，主体与遥控器配合使用。该装置设计合理，通过遥控器控制该装置的运动，操作简单方便；采用高速真空离心风机，使得该装置始终吸附在风机叶片表面，十分牢固，并且负载能力大大提高；设有硅胶履带轮和软毛刷，自动适应风机叶片的表面，接触面积大，清洗效果好；设有传感器，避免该装置从风机叶片上坠落，使用安全性好。
【IPC分类】F04D29/70
【公开号】CN205173079
【申请号】CN201520935863
【发明人】郑郝, 邬登金, 宋籽锌, 邓英
【申请人】华北电力大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月23日