全液压行走驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种全液压行走驱动系统。
【背景技术】
[0002]全液压行走驱动系统是通过液压栗和液压马达形成的液压回路(一般是闭式回路)实现能量传动，驱动行走系统工作。附图1中示出了现有的一种全液压行走系统原理图，该系统包括轴向柱塞变量栗1、变量缸2、先导阀3、先导级变量缸4、齿轮栗5和两个换向电磁阀My、Mz。其中，轴向柱塞变量栗I将发动机曲轴的动能转化为携带压力势能的高压油来驱动行走马达;齿轮栗5与轴向柱塞变量栗I同轴安装，受发动机驱动;对于轴向柱塞变量栗I的变量缸2，活塞在中位，变量栗排量为零，活塞在左边或者右边，变量栗排量为正或者为负，活塞两端的弹簧较软，主要通过活塞两端压力差的变化来驱动斜盘摆动实现栗排量的变化;变量缸2的先导阀3以齿轮栗5输出的控制油为压力源，用来控制变量缸的调节压力和方向，阀芯与先导级变量缸机械联接，阀体与变量缸和斜盘机械联接，中位具有节流孔;先导级变量缸，受电磁阀My和Mz驱动。
[0003 ]上述全液压行走系统的工作循环是从电磁阀My或者电磁阀Mz得电开始，两个电磁阀分别代表变量栗的排量是正的还是负的，正的可以理解为整机为前进状态，负的理解为整机为后退状态。同时，电磁阀输出电流的大小，决定了排量的大小，也就是机器前进的速度。
[0004]假如电磁阀My得电，来自齿轮栗5的压力油源会被电磁阀My按比例减压为某一个压力，这个压力会进入到先导级变量缸4的左腔，推动先导级变量缸4克服弹簧力产生向右的位移。由于先导级变量缸4阀芯与先导阀3阀芯机械联接，两者会产生联动效果。因此，先导级变量缸4阀芯产生的位移也就是先导阀3阀芯的位移;换句话说，这个时候先导阀3阀芯右移，整个先导阀3工作在左位。先导阀3是一个三位四通阀，当工作在左位时，来自齿轮栗5的压力油进入变量缸2的左腔，推动变量缸2右移，也就是轴向柱塞变量栗I的排量为正，整机为前进状态。同理，当电磁阀Mz得电时，轴向柱塞变量栗I的排量为负，整机为后退状态。
[0005]上述全液压行走系统存在如下问题:变量缸的变量主要靠作用在左腔或右腔的压力油来驱动，该压力油来自齿轮栗。而在整机熄火的情况下，发动机停转，也就意味着齿轮栗停转，同时，先导级变量缸也失去了压力油源，回到中位，先导阀回到中位。也就是说变量缸的两腔均失去控制油，变量缸只能依靠弹簧力，同时要克服先导阀中位时的阻尼，慢慢回到中位，而变量缸的弹簧一般较软，因此，在失去压力油源的情况下，变量栗的排量回零需要一定的时间。如果在变量栗排量回零的过程中启动车辆，由于此时排量不为零，栗会有压力油输出，从而会带动整机突然前进或者后退，该窜动容易导致安全事故。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现变量缸的快速回零从而避免车辆启动时发生窜动现象的全液压行走驱动系统。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型的全液压行走驱动系统包括轴向柱塞变量栗、变量缸、先导阀、先导级变量缸和齿轮栗，轴向柱塞变量栗与齿轮栗同轴安装且均由发动机驱动，变量缸的中心活塞杆与轴向柱塞变量栗的斜盘连接;先导阀为三位四通阀，先导阀的两个出油口分别与变量缸两端的进油口连接，先导阀的中位设置节流孔，先导阀的进油口通过管路与齿轮栗的出油端连接，先导阀的阀芯与先导级变量缸的中心活塞杆机械连接；先导级变量缸的两个进油管路上分别连接第一电磁阀和第二电磁阀，其结构特点是所述先导阀进油口与齿轮栗出油端之间的管路上通过分支管路连接有蓄能器，蓄能器出口端与齿轮栗出油端之间的管路上设置单向阀。
[0008]所述第一电磁阀的进油端和第二电磁阀的进油端并接后通过电磁阀输油管路连接到分支管路的尾端，电磁阀输油管路上安装有液控单向阀，液控单向阀的控制油路连接在齿轮栗出油端与单向阀之间的管段上。
[0009]采用上述结构，在正常工况下，齿轮栗会为蓄能器充液，使蓄能器储存一部分压力油，保证变量缸在发动机熄火后仍有压力油供给，同时液控单向阀打开，保证电磁阀正常供油。当遇到发动机熄火情况下，蓄能器自动释放压力油，驱动变量缸快速回到零位;这样即使熄火后立马打火，也不会造成整车前窜的状况;单向阀可在蓄能器释放压力油的时候，切断回到齿轮栗的油路，让压力传递到变量缸两端的压力腔;液控单向阀的作用是在蓄能器释放压力油的时候，切断到电磁阀的压力油，防止某些机型在熄火状态下依然保持第一电磁阀或第二电磁阀得电时，先导级变量缸阀芯在蓄能器供油下继续滑动;在全液压驱动系统正常工作时，液控单向阀打开，保证电磁阀正常供油。
[0010]本实用新型结构简单，实现方便，能够保持不间断的压力油供给，使得变量栗的排量能够在发动机熄火后迅速回零，从而避免再启动过程中的窜动现象，消除了安全隐患，同时对正常工作和熄火两种状态做了逻辑控制，保证蓄能器的能量不会流失浪费，也不会影响电磁阀的正常逻辑。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0012]图1为现有的全液压行走驱动系统的原理示意图；
[0013]图2为本实用新型的原理示意图。
【具体实施方式】
[0014]参照附图，本实用新型的全液压行走驱动系统包括轴向柱塞变量栗1、变量缸2、先导阀3、先导级变量缸4和齿轮栗5，轴向柱塞变量栗I与齿轮栗5同轴安装且均由发动机驱动，变量缸2的中心活塞杆与轴向柱塞变量栗I的斜盘连接;先导阀3为三位四通阀，先导阀3的两个出油口分别与变量缸2两端的进油口连接，先导阀3的中位设置节流孔，先导阀3的进油口通过管路与齿轮栗5的出油端连接，先导阀3的阀芯与先导级变量缸4的中心活塞杆机械连接;先导级变量缸4的两个进油管路上分别连接