抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统，包括大臂控制回路和支腿控制回路，所述大臂控制回路和支腿控制回路中分别设置有两级压力限制的第一保护溢流阀和第二保护溢流阀。本实用新型的液压原理能够减少抱罐车工作机构在装渣罐和载罐运输时对车架的机械冲击，使抱罐车更耐用。同时通过本实用新型的液压原理，实现抱罐车后轮不离地装罐，有利于减少前桥的静载荷，使装罐时载荷均匀，更好的保护整车。
【专利说明】
抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及冶金领域；
[0002]尤其涉及一种抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统。
【背景技术】
[0003]抱罐车是为冶金工程生产线出渣系统热态渣物流运输而开发的机械产品。包含前车架，后平台，工作机构，支腿机构，驾驶室，转向系统，制动系统及工作系统，具有装渣罐、卸渣罐、翻渣罐倒渣和载渣罐与渣运输等功能。
[0004]设计抱罐车时，一般是工作机构回到原始位置，即工作机构上的机械限位点与后平台上相应区域接触时，为了避免装罐及载罐运输时的冲击，大臂油缸还未完全缩回到最短状态，还有约20mm左右的行程余量，油缸有杆端的压力有240bar以上，如果不恰到好处的操作手柄的话，很易造成限位点的变形及大臂油缸的损坏。
【实用新型内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的种种不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统的，以减小、避免冲击。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统，包括大臂控制回路和支腿控制回路，所述大臂控制回路和支腿控制回路中分别设置有两级压力限制的第一保护溢流阀和第二保护溢流阀。
[0007]优选地，所述第一保护溢流阀设于控制大臂缩回的大臂控制回路中。
[0008]优选地，所述大臂控制回路中的第一保护溢流阀高压状态时的限制压力为350bar，低压状态时的限制压力为60bar。
[0009]进一步地，所述第一保护溢流阀的控制口压力由先导油路提供并由电磁阀控制，当电磁阀不通电时，控制口连通油箱，第一保护溢流阀处于低压状态；当电磁阀通电时，控制口连通先导油路，第二保护溢流阀处于高压状态。
[0010]优选地，所述第二保护溢流阀设于控制支腿伸出的支腿控制回路中。
[0011]优选地，所述第二保护溢流阀高压状态时的限制压力为180bar，低压状态时的限制压力为50bar。
[0012]进一步地，所述第二保护溢流阀的控制口压力由先导油路提供并由手动换向阀控制，控制口连接油箱时，第二保护溢流阀处于低压状态;控制口连通先导油路时，第二保护溢流阀处于高压状态。
[0013]通过以上技术方案，本实用新型相较于现有技术具有以下技术效果:本实用新型的液压原理能够减少抱罐车工作机构在装渣罐和载罐运输时对车架的机械冲击，使抱罐车更耐用。同时通过本实用新型的液压原理，实现抱罐车后轮不离地装罐，有利于减少前桥的静载荷，使装罐时载荷均匀，更好的保护整车。
【附图说明】
[0014]图1显示为本实用新型抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统的电路原理图。
[0015]元件标号说明:
[0016]I先导控制阀组
[0017]2手动换向阀
[0018]3电磁换向阀
[0019]4多路阀
[0020]5限制大臂油缸伸出压
[0021]力的第一保护溢流阀
[0022]6限制大臂油缸缩回的
[0023]压力的第一保护溢流阀
[0024]7限制支腿油缸伸出压
[0025]力的第二保护溢流阀
[0026]8限制支腿油缸缩回压
[0027]力的第二保护溢流阀
[0028]9平衡阀组
[0029]10大臂油缸
[0030]11防爆阀组
[0031]12支腿油缸
[0032]13液控单向阀组
[0033]14检测组件
【具体实施方式】
[0034]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0035]请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0036]参阅图1所示，显示为本实用新型抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统的电路原理图。
[0037]油口的说明:
[0038]油口“T”为系统的回油。“T” 口的油经过回油过滤器后回到系统的油箱，油口 “T”可能存在背压。油口 “P”为系统的压力油。由具有“负载敏感”控制的变量栗产生。该栗设置的压力为350bar，但油口 “P”的压力还取决于负载的大小以及系统中溢流阀设置的压力和“LS”回路反馈给栗控制口的压力，因为“LS”回路设置的压力为330bar，所以本系统最高压力为330bar。系统无任何动作时压力为约25bar。油口 “LS”为系统反馈给栗的压力。“LS”油路控制栗产生的压力和流量。油口 “Pst”为系统的先导压力，由件I先导阀组产生。压力为35bar。油口 “L”为系统的泄漏油。“L” 口的油不经过任何过滤器直接回到系统的油箱，油口“L”背压很小。
[0039]大臂油缸的控制:
[0040]大臂油缸10由多路阀4控制其伸出或缩回，油缸伸出则抱罐车“放罐”，缩回则“背罐”。第一保护溢流阀包括用于限制大臂油缸伸出压力的第一保护溢流阀5和限制大臂油缸缩回压力的第一保护溢流阀6。平衡阀组9用于使大臂油缸运行平稳。防爆阀组11用于保护系统因管路破裂而产生的危险。
[0041]支腿油缸的控制:
[0042]支腿油缸12由多路阀4控制其伸出或缩回。第二保护溢流阀包括用于限制支腿油缸伸出压力的第二保护溢流阀7和限制支腿油缸缩回压力的第二保护溢流阀8。检测组件14用于检测支腿油缸伸出时的压力和流量。液控单向阀组13用于在多路阀停止动作后，支腿油缸不会因为外负载的作用而意外伸出或缩回。
[0043]抱罐车背罐到位，大臂与机架之间设置有机械限位块。此时液压系统压力达到系统的最高值(例如330bar)，同时由于大臂油缸活塞并没有运行至极限位，所以液压系统高度压力对大臂、大臂油缸及机架产生很大的作用力和冲击。系统需要限制此时的压力以保护系统及相关的机械组件。
[0044]具体地，限制大臂油缸缩回压力的第一保护溢流阀6设置两级压力限制实现必要的保护。
[0045]限制大臂油缸缩回压力的第一保护溢流阀6可设置两个不同的限制压力，高压状态时的限制压力为350bar，低压状态时的限制压力为60bar。此保护溢流阀的限制的压力取决于其控制口 Yl的压力，此压力由先导油路提供并由电磁阀3控制。当电磁阀3不通电时，则控制口连通油箱(无压力)，此时该保护溢流阀处于低压状态；当电磁阀3通电时，则控制口连通先导油路(有压力)，此时该保护溢流阀处于高压状态。一般情况下，电磁阀3不通电，当大臂缩回至接近机械限位时触发设置的位置感应开关，同时电磁阀通电，该保护溢流阀处于低压状态，避免对液压系统和机械组件的冲击。
[0046]—般抱罐车的支腿伸出时其支腿油缸完全伸出，抱罐车的轮胎处于离地状态。本实施例中的支腿控制回路中，限制支腿油缸伸出压力的第二保护溢流阀7设置两级压力限制，“背罐”或者“放罐”时，支腿油缸并没有完全伸出，轮胎并不离地。
[0047]限制支腿油缸伸出压力的第二保护溢流阀7可设置两个不同的压力，高压状态时的限制压力为180bar，低压状态时的限制压力为50bar。该保护溢流阀的限制压力取决于其控制口 Y2的压力，此压力由先导油路提供并由手动换向阀2控制。一般情况下，控制口Y2通过手动换向阀2直接连接油箱，系统处于低压状态。支腿油缸伸出着地后压力升高到限制的压力，检测组件14发出“支腿到位”的信号给控制器。到位后操作控制支腿的多路阀回中位，支腿油缸上设置的液控单向阀组13使支腿位置固定。某些工况下，例如拆装轮胎需要操作支腿使轮胎离地。则可操作手动换向阀2，使该保护溢流阀的控制口 Y2连接先导油路，支腿油缸伸出时即处于高压状态，此时支腿油缸可以全部伸出使轮胎离地。
[0048]综上所述，本实用新型的液压原理能够减少抱罐车工作机构在装渣罐和载罐运输时对车架的机械冲击，使抱罐车更耐用。同时通过本实用新型的液压原理，实现抱罐车后轮不离地装罐，有利于减少前桥的静载荷，使装罐时载荷均匀，更好的保护整车。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0049]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统，包括大臂控制回路和支腿控制回路，其特征在于，所述大臂控制回路和支腿控制回路中分别设置有两级压力限制的第一保护溢流阀和第二保护溢流阀。2.根据权利要求1所述的抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统，其特征在于，所述第一保护溢流阀设于控制大臂缩回的大臂控制回路中。3.根据权利要求2所述的抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统，其特征在于，所述第一保护溢流阀高压状态时的限制压力为350bar，低压状态时的限制压力为60bar。4.根据权利要求1或2所述的抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统，其特征在于，所述第一保护溢流阀的控制口压力由先导油路提供并由电磁阀控制，当电磁阀不通电时，控制口连通油箱，第一保护溢流阀处于低压状态；当电磁阀通电时，控制口连通先导油路，第二保护溢流阀处于高压状态。5.根据权利要求1所述的抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统，其特征在于，所述第二保护溢流阀设于控制支腿伸出的支腿控制回路中。6.根据权利要求5所述的抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统，其特征在于，所述第二保护溢流阀高压状态时的限制压力为180bar，低压状态时的限制压力为50bar。7.根据权利要求1或5所述的抱罐车工作机构防冲击的液压控制系统，其特征在于，所述第二保护溢流阀的控制口压力由先导油路提供并由手动换向阀控制，控制口连接油箱时，第二保护溢流阀处于低压状态;控制口连通先导油路时，第二保护溢流阀处于高压状??τ O
【文档编号】F15B11/16GK205478606SQ201620011323
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】李利民, 耿会良, 王峰
【申请人】中冶宝钢技术服务有限公司