一种混凝土喷浆车的双动力液压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种混凝土喷浆车的双动力液压系统，包括双动力泵送系统，双动力泵送系统包括主动力源、辅动力源、油泵一、油泵二、油泵三、油泵四、与油泵一以及油泵二均相连的液动换向阀一、与液动换向阀一相连的泵送油缸、与油泵三以及油泵四均相连的液动换向阀二、与液动换向阀二相连的摆动油缸、与液动换向阀二相连的润滑脂泵，液动换向阀一通过电磁换向阀一与油泵三以及油泵四相连，液动换向阀二通过电磁换向阀二与油泵三以及油泵四相连；主动力源与油泵一、油泵三均相连，辅动力源与油泵二、油泵四均相连。本实用新型结构精简、采用模块化设计、安装简便便于维修管理、能够降低能耗提高实用性、降低经济成本。
【专利说明】
一种混凝土喷浆车的双动力液压系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及液压领域，特指一种混凝土喷浆车的双动力液压系统。
【背景技术】
[0002]混凝土喷浆车的液压系统需要驱动大臂俯仰油缸、小臂俯仰油缸、伸缩油缸、回转减速机、喷头位置油缸等部件，需要驱动的部件繁多，液压系统复杂，稳定性差，直接导致液压系统安装繁琐，功耗高。臂架的调速常使用比例多路阀，这种阀的价格较高，经济性较差。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种整体结构简单、安装简便、功耗低、经济性强、实用性强的混凝土喷浆车的双动力液压系统。
[0004]本实用新型为解决现有技术存在的问题所采用的技术方案为:一种混凝土喷浆车的双动力液压系统，包括双动力栗送系统，双动力栗送系统包括主动力源、辅动力源、油栗一、油栗二、油栗三、油栗四、与油栗一以及油栗二均相连的液动换向阀一、与液动换向阀一相连的栗送油缸、与油栗三以及油栗四均相连的液动换向阀二、与液动换向阀二相连的摆动油缸、与液动换向阀二相连的润滑脂栗，液动换向阀一通过电磁换向阀一与油栗三以及油栗四相连，液动换向阀二通过电磁换向阀二与油栗三以及油栗四相连;主动力源与油栗一、油栗三均相连，辅动力源与油栗二、油栗四均相连。
[0005]进一步，主动力源为电机。
[0006]进一步，辅动力源为喷浆车的底盘驱动系统，底盘驱动系统通过分动箱与油栗二、油栗四相连。
[0007]进一步，本实用新型还包括机械手臂架系统以及辅助系统，机械手臂架系统包括臂架调速组合栗、与臂架调速组合栗相连的臂架集成阀块、与臂架集成阀块相连的大臂俯仰油缸、小臂俯仰油缸、伸缩油缸、回转减速机、液压马达一、液压马达二以及液压马达三；臂架集成阀块与大臂俯仰油缸之间设有一号平衡阀，臂架集成阀块与小臂俯仰油缸之间设有二号平衡阀；
[0008]辅助系统包括辅助系统组合栗，与辅助系统组合栗相连的分流计量调速集成阀块，与分流计量调速集成阀块相连的速凝剂栗马达、与分流计量调速集成阀块相连的多路阀、与多路阀相连的搅拌马达、水栗马达、抽液栗马达、电缆卷筒马达、支腿油缸一、支腿油缸二、支腿油缸三以及支腿油缸四。
[0009]进一步，臂架集成阀块包括7个电磁换向阀I，所述电磁换向阀I与大臂俯仰油缸、小臂俯仰油缸、伸缩油缸、回转减速机、液压马达一、液压马达二以及液压马达三一一对应；臂架调速组合栗的出油口与电磁换向阀I的进油口相连通，电磁换向阀I的出油口均设有双单向节流阀。
[0010]进一步，分流计量调速集成阀块包括分流阀、溢流阀、与溢流阀相连的插装阀以及与插装阀相连的比例流量控制阀，比例流量控制阀与速凝剂栗马达相连;辅助系统组合栗的出油口与分流阀的进油口相连通，分流阀的一个出油口与多路阀相连，另一个出油口与溢流阀相连。
[0011 ] 进一步，臂架调速组合栗包括油栗五以及油栗六，油栗五与主动力源相连，油栗六与辅动力源相连;辅助系统组合栗包括油栗七以及油栗八，油栗七与主动力源相连，油栗八与辅动力源相连。
[0012]进一步，油栗一、油栗二、油栗三、油栗四、油栗五、油栗六、油栗七以及油栗八的出油口均设有单向阀。
[0013]进一步，栗送油缸设有接近开关。
[0014]本实用新型相对于现有技术，其优点在于
[0015]1、本实用新型整体结构精简，分流计量调速集成阀块、臂架集成阀块、液动换向阀一、液动换向阀二、电磁换向阀一以及电磁换向阀采用模块化设计，安装简便，便于维修管理；
[0016]2、本实用新型的液压系统动力装置包括主动力源以及辅动力源，可以自由切换动力源，在没有外电的情况下可利用底盘驱动系统来驱动液压系统的运行，在有外电的情况下可外接电源使用电机来驱动液压系统运转，能够降低能耗提高实用性；
[0017]3、本实用新型采用臂架集成阀块有效替代了比例多路阀的调速功能，提高了实用性，能够降低经济成本。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一实施例中双动力栗送系统的结构示意图；
[0019]图2为图1实施例中机械手臂架系统的结构示意图；
[0020]图3为图1实施例中辅助系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021 ]现结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
[0022]实施例
[0023I参照图1，本实施例包括双动力栗送系统，双动力栗送系统包括主动力源、辅动力源、油栗一 1、油栗二 2、油栗三3、油栗四4、与油栗一 I以及油栗二 2均相连的液动换向阀一 9、与液动换向阀一9相连的栗送油缸10、与油栗三3以及油栗四4均相连的液动换向阀二11、与液动换向阀二 11相连的摆动油缸12、与液动换向阀二 11相连的润滑脂栗13，液动换向阀一9通过电磁换向阀一 14与油栗三3以及油栗四4相连，液动换向阀二 11通过电磁换向阀二 15与油栗三3以及油栗四4相连;主动力源与油栗一 1、油栗三3均相连，辅动力源与油栗二 2、油栗四4均相连。
[0024]栗送油缸10设有接近开关;油栗一 1、油栗二2为组合栗一，油栗三3以及油栗四4为组合栗二，组合栗一以及组合栗二的出油口均设有压力表16;组合栗二的出油口设有蓄能器17，蓄能器17能够减少摆动油缸12油路的冲击;电磁换向阀一 14以及液动换向阀一9的回油管路上设有散热器。
[0025]主动力源为电机。
[0026]辅动力源为喷浆车的底盘驱动系统，底盘驱动系统通过分动箱与油栗二2、油栗四4相连。
[0027]参照图2以及图3，本实施例还包括机械手臂架系统以及辅助系统，机械手臂架系统包括臂架调速组合栗、与臂架调速组合栗相连的臂架集成阀块、与臂架集成阀块相连的大臂俯仰油缸18、小臂俯仰油缸19、伸缩油缸20、回转减速机21、液压马达一22、液压马达二23以及液压马达三24;臂架集成阀块与大臂俯仰油缸18之间设有一号平衡阀25，臂架集成阀块与小臂俯仰油缸19之间设有二号平衡阀26;
[0028]辅助系统包括辅助系统组合栗，与辅助系统组合栗相连的分流计量调速集成阀块，与分流计量调速集成阀块相连的速凝剂栗马达27、与分流计量调速集成阀块相连的多路阀28、与多路阀相连的搅拌马达29、水栗马达30、抽液栗马达31、电缆卷筒马达32、支腿油缸一 33、支腿油缸二 34、支腿油缸三35以及支腿油缸四36。
[0029]多路阀28与支腿油缸一 33、支腿油缸二 34、支腿油缸三35、支腿油缸四36之间均设有双向液压锁37，双向液压锁37起到保压和锁定油缸位置的作用；多路阀28与电缆卷筒马达32之间设有过载保护阀38，电缆卷筒马达32突然停止引发惯性憋压过高时，过载保护阀38实现溢流保护。
[0030]臂架集成阀块包括7个电磁换向阀I，所述电磁换向阀I与大臂俯仰油缸、小臂俯仰油缸、伸缩油缸、回转减速机、液压马达一、液压马达二以及液压马达三一一对应;臂架调速组合栗的出油口与电磁换向阀I的进油口相连通，电磁换向阀I的出油口均设有双单向节流阀39。
[0031]分流计量调速集成阀块包括分流阀40、溢流阀41、与溢流阀41相连的插装阀42以及与插装阀42相连的比例流量控制阀43，比例流量控制阀43与速凝剂栗马达27相连;辅助系统组合栗的出油口与分流阀40的进油口相连通，分流阀40的一个出油口与多路阀28相连，另一个出油口与溢流阀41相连。
[0032]臂架调速组合栗包括油栗五5以及油栗六6，油栗五5与主动力源相连，油栗六6与辅动力源相连;辅助系统组合栗包括油栗七7以及油栗八8，油栗七7与主动力源相连，油栗八8与辅动力源相连。
[0033]组合栗一、组合栗二、臂架调速组合栗以及辅助系统组合栗均可以自由切换动力源，在没有外电的情况下可利用底盘驱动系统来驱动液压系统的运行，在有外电的情况下可外接电源使用电机来驱动液压系统运转，能够降低能耗提高实用性。
[0034]油栗一1、油栗二2、油栗三3、油栗四4、油栗五5、油栗六6、油栗七7以及油栗八8的出油口均设有单向阀。
【主权项】
1.一种混凝土喷浆车的双动力液压系统，其特征在于，包括双动力栗送系统，所述双动力栗送系统包括主动力源、辅动力源、油栗一、油栗二、油栗三、油栗四、与油栗一以及油栗二均相连的液动换向阀一、与液动换向阀一相连的栗送油缸、与油栗三以及油栗四均相连的液动换向阀二、与液动换向阀二相连的摆动油缸、与液动换向阀二相连的润滑脂栗，所述液动换向阀一通过电磁换向阀一与油栗三以及油栗四相连，所述液动换向阀二通过电磁换向阀二与油栗三以及油栗四相连;所述主动力源与油栗一、油栗三均相连，所述辅动力源与油栗二、油栗四均相连。2.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车的双动力液压系统，其特征在于，所述主动力源为电机。3.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车的双动力液压系统，其特征在于，所述辅动力源为喷浆车的底盘驱动系统，所述底盘驱动系统通过分动箱与油栗二、油栗四相连。4.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车的双动力液压系统，其特征在于，还包括机械手臂架系统以及辅助系统，所述机械手臂架系统包括臂架调速组合栗、与臂架调速组合栗相连的臂架集成阀块、与臂架集成阀块相连的大臂俯仰油缸、小臂俯仰油缸、伸缩油缸、回转减速机、液压马达一、液压马达二以及液压马达三;所述臂架集成阀块与大臂俯仰油缸之间设有一号平衡阀，所述臂架集成阀块与小臂俯仰油缸之间设有二号平衡阀； 所述辅助系统包括辅助系统组合栗，与辅助系统组合栗相连的分流计量调速集成阀块，与分流计量调速集成阀块相连的速凝剂栗马达、与分流计量调速集成阀块相连的多路阀、与多路阀相连的搅拌马达、水栗马达、抽液栗马达、电缆卷筒马达、支腿油缸一、支腿油缸二、支腿油缸三以及支腿油缸四。5.根据权利要求4所述的混凝土喷浆车的双动力液压系统，其特征在于，所述臂架集成阀块包括7个电磁换向阀I，所述电磁换向阀I与大臂俯仰油缸、小臂俯仰油缸、伸缩油缸、回转减速机、液压马达一、液压马达二以及液压马达三一一对应;所述臂架调速组合栗的出油口与电磁换向阀I的进油口相连通，所述电磁换向阀I的出油口均设有双单向节流阀。6.根据权利要求4所述的混凝土喷浆车的双动力液压系统，其特征在于，所述分流计量调速集成阀块包括分流阀、溢流阀、与溢流阀相连的插装阀以及与插装阀相连的比例流量控制阀，所述比例流量控制阀与速凝剂栗马达相连;所述辅助系统组合栗的出油口与分流阀的进油口相连通，所述分流阀的一个出油口与多路阀相连，另一个出油口与溢流阀相连。7.根据权利要求4所述的混凝土喷浆车的双动力液压系统，其特征在于，所述臂架调速组合栗包括油栗五以及油栗六，所述油栗五与主动力源相连，所述油栗六与辅动力源相连；所述辅助系统组合栗包括油栗七以及油栗八，所述油栗七与主动力源相连，所述油栗八与辅动力源相连。8.根据权利要求7所述的混凝土喷浆车的双动力液压系统，其特征在于，所述油栗一、油栗二、油栗三、油栗四、油栗五、油栗六、油栗七以及油栗Λ的出油□均设有单向阀。9.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车的双动力液压系统，其特征在于，所述栗送油缸设有接近开关。
【文档编号】F15B21/08GK205478613SQ201620124756
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月17日
【发明人】胡建明, 胡鹏填, 蔡回居, 冯怀
【申请人】湖南鹏翔星通汽车有限公司