一种适用于双泵合流起重机用多路阀的制作方法
【专利摘要】一种适用于双泵合流起重机用多路阀。解决了现有多路阀中加载恒流阀使得起重机复合动作效果差的问题。它种适用于双泵合流起重机用多路阀，包括阀体，所述的阀体内设有第一分流阀、第二分流阀、第一梭阀、合流阀、第一换向阀、第一补偿器、第二换向阀和第二补偿器；第一、二补偿器的出油口均与第一梭阀相连通，同时第一补偿器的出油口通过第一换向阀与工作联相连通；第二补偿器的出油口通过第二换向阀与工作联相连通；第一梭阀，用于选取第一补偿器或第二补偿器的反馈油路，通过合流阀与第一、二分流阀相连通；合流阀，用于导通或断开油路。本实用新型具有结构简单，动作迅速，调节可靠，加工方便，使用寿命长等优点。
【专利说明】
一种适用于双泵合流起重机用多路阀
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种多路阀，具体涉及一种适用于双栗合流起重机用多路阀。
【背景技术】
[0002]现在工程机械普遍使用双栗，其主要目的有两个:其一、为了更好的实现系统的节能，防止由单个大排量油栗进油造成较大的能量损失;其二、为了实现更好的操作性能，两栗工作可以通过人为控制中间合流阀的通断，更好的控制及多动作良好的复合性能及各动作操作微动等性能。现有的伸缩臂起重机经过多路阀进行控制的一般有以下几个动作:卷扬、变幅、伸缩。而卷扬与变幅、卷扬与伸缩及卷扬与卷扬之间经常需要进行复合动作，因此要求多路阀具有较好的抗流量饱和功能；另外的起重机液压系统常采用双栗供油，该供油方式可以实现进油损失少、动作的单双栗切换等。
[0003]附图1为主流起重机液压系统用多路阀，存在以下几个问题:1.由于补偿器存在上、中、下三个档位，S卩补偿器需达到一定位置才能拾取负载压力使分流阀关闭，系统建立压力，而此时补偿器开口较大，无法达到节流调速的作用，因此导致各动作的调速效果较差;2.负载反馈油取至主阀杆与补偿器之间，进入反馈油道，并作用于其他联的补偿器，为了能够保证补偿器的正常工作和阀杆回中位时反馈油及时泄压，需加载恒流阀，此方法带来了两动作复合效果变差，无法满足起重机的需求;3.由于恒流阀的存在，也带来了单双栗切换过程中的不平稳出现。
【发明内容】
[0004]为解决【背景技术】中现有多路阀中加载恒流阀使得起重机复合动作效果差的问题，本实用新型提供一种适用于双栗合流起重机用多路阀。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种适用于双栗合流起重机用多路阀，包括阀体，所述的阀体内设有第一阀组、第二阀组、第一分流阀、第二分流阀、第一梭阀和合流阀，所述的第一阀组包括第一换向阀和第一补偿器，所述的第二阀组包括第二换向阀和第二补偿器;第一换向阀，用于导通或者断开第一总控制油路与第一补偿器的压力油路、第一总控制油路与第一补偿器的控制油口，同时使得第一补偿器的压力油路与工作联导通或者断开，第一补偿器的反馈油路与油箱断开或者导通;第二换向阀，用于导通或者断开第二总控制油路与第二补偿器的压力油路、第二总控制油路与第二补偿器的控制油口，同时使得第二补偿器的压力油路与工作联导通或者断开，第二补偿器的反馈油路与油箱断开或者导通;第一补偿器，第一补偿器的进油口通过第一换向阀与第一总控制油路相连通，第一补偿器的出油口与第一梭阀相连通，同时第一补偿器的出油口通过第一换向阀与工作联相连通;第二补偿器，第二补偿器的进油口通过第二换向阀与第二总控制油路相连通，第二补偿器的出油口与第一梭阀相连通，同时第二补偿器的出油口通过第二换向阀与工作联相连通;第一梭阀，用于选取第一补偿器或第二补偿器的反馈油路，通过合流阀与第一分流阀、第二分流阀相连通;合流阀，用于导通或断开所述第一阀组和第二阀组的反馈油路，及用于导通或断开所述的第一总控制油路和第二总控制油路。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述的阀体内设有第三阀组和第二梭阀，所述的第三阀组包括第三换向阀和第三补偿器;第三换向阀，用于导通或者断开第一总控制油路与第三补偿器的压力油路、第一总控制油路与第三补偿器的控制油口，同时使得第三补偿器的压力油路与工作联导通或者断开，第三补偿器的反馈油路与油箱断开或者导通;第三补偿器，第三补偿器的进油口通过第三换向阀与第一总控制油路相连通，第三补偿器的出油口与第二梭阀相连通，同时第三补偿器的出油口通过第三换向阀与工作联相连通;第二梭阀，用于选取第一补偿器或第三补偿器的反馈油路，并通过第一梭阀与合流阀相连通。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的阀体内设有第四阀组和第三梭阀，所述的第四阀组包括第四换向阀和第四补偿器;第四换向阀，用于导通或者断开第二总控制油路与第四补偿器的压力油路、第二总控制油路与第四补偿器的控制油口，同时使得第四补偿器的压力油路与工作联导通或者断开，第四补偿器的反馈油路与油箱断开或者导通;第四补偿器，第四补偿器的进油口通过第四换向阀与第二总控制油路相连通，第四补偿器的出油口与第三梭阀相连通，同时第四补偿器的出油口通过第四换向阀与工作联相连通;第三梭阀，用于选取第二补偿器或第四补偿器的反馈油路，并通过合流阀与第一梭阀相连通。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，第一补偿器的反馈油路与第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器的控制腔相连通，第三补偿器的反馈油路与第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器的控制腔相连通。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，第二补偿器的反馈油路与第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器、第四补偿器的控制腔相连通，第四补偿器的反馈油路与第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器、第四补偿器的控制腔相连通。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一梭阀设于阀体或合流阀上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的第二梭阀设于阀体、第一补偿器或第三补偿器上。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述的第三梭阀设于阀体、第二补偿器或第四补偿器上。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述的合流阀为二位六通换向阀。
[0014]本实用新型的有益效果是，通过补偿器打开大小，工作时能快速建立油压，使得系统压力建立至负载压力，调速效果好，同时在工作完成后既能通过补偿器完成泄压，也可以通过阀体上的阀杆进行泄压，无需在反馈油路上加装恒流阀进行泄压，为提升复合动作和单双栗切换起到了良好的作用。本实用新型还具有结构简单，动作迅速，调节可靠，加工方便，使用寿命长等优点。
【附图说明】
[0015]附图1为现有多路阀的结构示意图。
[0016]附图2为本实用新型实施例一的液压原理图。
[0017]附图3为本实用新型实施例二的液压原理图。
[0018]附图4为附图3中第一分流阀2的元件原理图。
[0019]附图5为附图3中第一补偿器7的元件原理图。
[0020]附图6为附图3中第一换向阀6的元件原理图。
[0021]附图7为附图3中第一梭阀4的元件原理图。
[0022]附图8为附图3中合流阀5的元件原理图。
[0023]附图9为本实用新型实施例二工作联处的结构示意图。
[0024]附图10为本实用新型实施例二合流阀5处的结构示意图。
[0025]图中，1、阀体;2、第一分流阀；3、第二分流阀；4、第一梭阀；5、合流阀；6、第一换向阀；7、第一补偿器;8、第二换向阀；9、第二补偿器；10、第一总控制油路；11、第二总控制油路；12、第二梭阀；13、第三换向阀；14、第三补偿器；15、第三梭阀；16、第四换向阀；17、第四补偿器。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0027]由图2结合图3-10所示，一种适用于双栗合流起重机用多路阀，包括阀体I，所述的阀体I内设有第一阀组、第二阀组、第一分流阀2、第二分流阀3、第一梭阀4和合流阀5，所述的第一阀组包括第一换向阀6和第一补偿器7，所述的第二阀组包括第二换向阀8和第二补偿器9;
[0028]第一换向阀6，用于导通或者断开第一总控制油路10与第一补偿器7的压力油路、第一总控制油路10与第一补偿器7的控制油口，同时使得第一补偿器7的压力油路与工作联导通或者断开，第一补偿器7的反馈油路与油箱断开或者导通；
[0029]第二换向阀8，用于导通或者断开第二总控制油路11与第二补偿器9的压力油路、第二总控制油路11与第二补偿器9的控制油口，同时使得第二补偿器9的压力油路与工作联导通或者断开，第二补偿器9的反馈油路与油箱断开或者导通；
[0030]第一补偿器7，第一补偿器7的进油口通过第一换向阀6与第一总控制油路10相连通，第一补偿器7的出油口与第一梭阀4相连通，同时第一补偿器7的出油口通过第一换向阀6与工作联相连通；
[0031]第二补偿器9，第二补偿器9的进油口通过第二换向阀8与第二总控制油路11相连通，第二补偿器9的出油口与第一梭阀4相连通，同时第二补偿器9的出油口通过第二换向阀8与工作联相连通；
[0032]第一梭阀4，用于选取第一补偿器7或第二补偿器9的反馈油路，通过合流阀5与第一分流阀2、第二分流阀3相连通；
[0033]合流阀5，用于导通或断开所述第一阀组和第二阀组的反馈油路，及用于导通或断开所述的第一总控制油路10和第二总控制油路11。所述的合流阀5为二位六通换向阀。本实用新型的有益效果是通过补偿器打开的大小，工作时能快速建立油压，使得系统压力建立至负载压力，调速效果好，同时在工作完成后既能通过补偿器完成泄压，也可以通过阀体上的阀杆进行泄压，无需在反馈油路上加装恒流阀进行泄压，为提升复合动作和单双栗切换起到了良好的作用。本实用新型还具有结构简单，动作迅速，调节可靠，加工方便，使用寿命长等优点，特别适用于起重机，当然也可以用于其他过程机械中。
[0034]实施例一:参看附图3，5_10，所述的阀体I内设有第三阀组和第二梭阀12，所述的第三阀组包括第三换向阀13和第三补偿器14;第三换向阀13，用于导通或者断开第一总控制油路10与第三补偿器14的压力油路、第一总控制油路10与第三补偿器14的控制油口，同时使得第三补偿器14的压力油路与工作联导通或者断开，第三补偿器14的反馈油路与油箱断开或者导通;第三补偿器14，第三补偿器14的进油口通过第三换向阀13与第一总控制油路10相连通，第三补偿器14的出油口与第二梭阀12相连通，同时第三补偿器14的出油口通过第三换向阀13与工作联相连通;第二梭阀12，用于选取第一补偿器7或第三补偿器14的反馈油路，并通过第一梭阀4与合流阀5相连通。
[0035]实施例二:参看附图4-10，所述的阀体I内设有第四阀组和第三梭阀15，所述的第四阀组包括第四换向阀16和第四补偿器17;第四换向阀16，用于导通或者断开第二总控制油路11与第四补偿器17的压力油路、第二总控制油路11与第四补偿器17的的控制油口，同时使得第四补偿器17的压力油路与工作联导通或者断开，第四补偿器17的反馈油路与油箱断开或者导通;第四补偿器17，第四补偿器17的进油口通过第四换向阀16与第二总控制油路11相连通，第四补偿器17的出油口与第三梭阀15相连通，同时第四补偿器17的出油口通过第四换向阀16与工作联相连通;第三梭阀15，用于选取第二补偿器9或第四补偿器17的反馈油路，并通过合流阀5与第一梭阀4相连通。
[0036]本实用新型中设有三个或者四个工作联，即能实现起重机主卷扬、变幅、伸缩、副卷扬等单独动作，也能实现卷扬与变幅、卷扬与伸缩及卷扬与卷扬等复合动作。其中补偿器的设置使得系统可以快速建立至负载压力，调速效果好，同时在工作完成后又能通过补偿器完成泄压，无需在反馈油路上加装恒流阀进行泄压，为提升复合动作和单双栗切换起到了良好的作用。在换向阀换向开启瞬间即可拾取负载压力，避免了补偿器需达到一定位置才能拾取负载压力，实现了补偿器的节流调速作用。
[0037]第一补偿器7的反馈油路与第一补偿器7、第二补偿器9、第三补偿器14的控制腔相连通，第三补偿器14的反馈油路与第一补偿器7、第二补偿器9、第三补偿器14的控制腔相连通。第二补偿器9的反馈油路与第一补偿器7、第二补偿器9、第三补偿器14、第四补偿器17的控制腔相连通，第四补偿器17的反馈油路与第一补偿器7、第二补偿器9、第三补偿器14、第四补偿器17的控制腔相连通。这样的结构使得系统能更好的对补偿器的开口大小进行调节，实现了补偿器的节流调速作用。
[0038]所述的第一梭阀4设于阀体I或合流阀5上。具体的说，第一梭阀可以设置在阀体上，也可以设置在合流阀的阀杆上，便于第一梭阀的加工和装配。
[0039]所述的第二梭阀12设于阀体1、第一补偿器7或第三补偿器14上。这样的结构便于第二梭阀的加工和装配。
[0040]所述的第三梭阀设于阀体、第二补偿器或第四补偿器上。这样的结构便于第三梭阀的加工和装配。
[0041]结合附图2、4_10，进一步阐述本产品的工作原理:
[0042]1.双栗单动作
[0043]Pst处未加力，合流阀杆处于上位，合流阀导通。以albl联为例，第一换向阀的al端加力(即主阀杆的al端加力)，推动第一换向阀6处在上位，Pl、P2 口油通过第一换向阀6的6-3 口进入，从6-7 口流出后进入第一补偿器7的7-1 口，7-1 口的压力油作用在补偿器7的上位，使阀芯缓慢移动，阀芯开口逐渐变大，同时液压7-1 口的液压油通过第一补偿器7到达补偿器7的7-2口，然后进入第一换向阀6的6-5口达到负载口BI 口，瞬间在第一补偿器7的7-2口将负载压力通过第二梭阀12和第一梭阀4传递至第一分流阀2的2-1 口，同时通过合流阀5的
5-5口传递至第二分流阀3的控制口(参看附图4)，并根据第一换向阀6的开口调整分流阀2和3的开口大小，最终关闭，使系统压力建立至负载压力。第一换向阀的al端撤掉力后回中位，第一换向阀的6-3口关闭，第一分流阀2的2-1 口(即控制口)和第二分流阀3的控制口通过第二梭阀12和第一梭阀4回至第一换向阀6的6-7口和6-4口，最终回到T完成泄压，第一分流阀开启，P1、P2 口的液压油通过第一分流阀和第二分流阀完成低压卸荷，因此无需再反馈油道上加装恒流阀进行泄压，为提升复合动作和单双栗切换起到了良好的作用。另外第一换向阀开启瞬间即可拾取负载压力，避免了补偿器需达到一定位置才能拾取负载压力，实现了补偿器的节流调速作用。
[0044]同样对于第一换向阀bl端加力，推动第一换向阀在下位，负载口Al出油。
[0045]2.单栗单动作
[0046]Pst处加力，合流阀杆处于下位，合流阀处于断开位置。以albl联为例，首先第一换向阀6的al端加力，推动第一换向阀处在上位，Pl、P2 口油通过第一换向阀6的6-3 口进入，从
6-7口流出后进入第一补偿器7的7-1 口，7-1 口的压力油作用在第一补偿器7的上位，使阀芯缓慢移动，阀芯开口逐渐变大，同时液压7-1 口的液压油通过第一补偿器7到达补偿器7的
7-2口，然后进入第一换向阀6的6-5 口达到负载口 BI 口，瞬间在第一补偿器7的7-2 口将负载压力通过第二梭阀12和第一梭阀4传递至第一分流阀2的2-1 口，第一换向阀的开口调整第一分流阀2的开口大小，最终关闭，使系统压力建立至负载压力。同时通过合流阀5的5-5口封闭，负载反馈油无法到达第二分流阀3的控制口，P2栗处于卸荷状态，实现了单栗工作。第一换向阀的al端撤掉力后回中位，第一换向阀的6-3口关闭，第一分流阀的2-1 口通过第二梭阀12和第一梭阀4回至第一换向阀的6-7 口和6-4 口，最终回到T完成泄压，分流阀开启，Pl口的液压油通过分流阀I完成低压卸荷。
[0047]同样对于第一换向阀bl端加力，推动第一换向阀在下位，负载口Al出油。
[0048]3.复合动作
[0049]Pst处未加力，合流阀杆处于上位，合流阀导通。以albl联和a3b3联为例，首先第一换向阀6的al端加力，推动第一换向阀处在上位，P1、P2 口油通过第一换向阀的6-3 口进入，从6-7 口流出后进入第一补偿器7的7-1 口，7-1 口的压力油作用在第一补偿器7的上位，使阀芯缓慢移动，阀芯开口逐渐变大，同时液压7-1 口的液压油通过第一补偿器7到达第一补偿器7的7-2 口，然后进入第一换向阀6的6-5 口达到负载口 BI 口，瞬间在第一补偿器7的7_2 口将负载压力通过第二梭阀12和第一梭阀4传递至第一分流阀2的2-1 口，同时通过合流阀5的5-5口传递至第二分流阀3的3-1 口，并根据第一换向阀的开口调整分流阀2和3的开口大小，最终关闭，使系统压力建立至负载压力。此刻加入a3b3联，第二换向阀8的a3端加力，推动第一换向阀8处在上位，P1、P2 口油通过第一换向阀的8-3 口(图中未给出，参看附图6，第一换向阀和第二换向阀结构相同)进入，从8-7口流出后进入第二补偿器9的9-1 口(图中未给出，参看附图5，第一补偿器和第二补偿器结构相同，9-1 口位置与7-1 口相同，只为描述方便，下同)，9-1 口的压力油作用在第二补偿器9的上位，使阀芯缓慢移动，阀芯开口逐渐变大，同时液压9-1 口的液压油通过第二补偿器9到达补偿器9的9-2口(图中未给出，参看附图5)，如负载口B3的压力小于BI 口压力，第二补偿器9会处于节流状态达到压力补偿的目的，提升两动作的复合动作效果;如负载口 B3的压力大于BI 口压力，第二补偿器9的9-2 口压力会传至第二分流阀3的控制口和合流阀5的5-3 口，通过第一梭阀4至第一补偿器2和9的弹簧腔，使第一补偿器2处于节流状态，达到压力补偿的目的，提升两动作的复合动作效果。
[0050]在本实用新型的的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中，第一换向阀与第二、三、四换向阀结构相同，只为描述的目的，不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0051]各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述【具体实施方式】做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
【主权项】
1.一种适用于双栗合流起重机用多路阀，其特征在于:包括阀体，所述的阀体内设有第一阀组、第二阀组、第一分流阀、第二分流阀、第一梭阀和合流阀，所述的第一阀组包括第一换向阀和第一补偿器，所述的第二阀组包括第二换向阀和第二补偿器； 第一换向阀，用于导通或者断开第一总控制油路与第一补偿器的压力油路、第一总控制油路与第一补偿器的控制油口，同时使得第一补偿器的压力油路与工作联导通或者断开，第一补偿器的反馈油路与油箱断开或者导通； 第二换向阀，用于导通或者断开第二总控制油路与第二补偿器的压力油路、第二总控制油路与第二补偿器的控制油口，同时使得第二补偿器的压力油路与工作联导通或者断开，第二补偿器的反馈油路与油箱断开或者导通； 第一补偿器，第一补偿器的进油口通过第一换向阀与第一总控制油路相连通，第一补偿器的出油口与第一梭阀相连通，同时第一补偿器的出油口通过第一换向阀与工作联相连通； 第二补偿器，第二补偿器的进油口通过第二换向阀与第二总控制油路相连通，第二补偿器的出油口与第一梭阀相连通，同时第二补偿器的出油口通过第二换向阀与工作联相连通； 第一梭阀，用于选取第一补偿器或第二补偿器的反馈油路，通过合流阀与第一分流阀、第二分流阀相连通； 合流阀，用于导通或断开所述第一阀组和第二阀组的反馈油路，及用于导通或断开所述的第一总控制油路和第二总控制油路。2.根据权利要求1所述的一种适用于双栗合流起重机用多路阀，其特征在于所述的阀体内设有第三阀组和第二梭阀，所述的第三阀组包括第三换向阀和第三补偿器； 第三换向阀，用于导通或者断开第一总控制油路与第三补偿器的压力油路、第一总控制油路与第三补偿器的控制油口，同时使得第三补偿器的压力油路与工作联导通或者断开，第三补偿器的反馈油路与油箱断开或者导通； 第三补偿器，第三补偿器的进油口通过第三换向阀与第一总控制油路相连通，第三补偿器的出油口与第二梭阀相连通，同时第三补偿器的出油口通过第三换向阀与工作联相连通； 第二梭阀，用于选取第一补偿器或第三补偿器的反馈油路，并通过第一梭阀与合流阀相连通。3.根据权利要求2所述的一种适用于双栗合流起重机用多路阀，其特征在于所述的阀体内设有第四阀组和第三梭阀，所述的第四阀组包括第四换向阀和第四补偿器； 第四换向阀，用于导通或者断开第二总控制油路与第四补偿器的压力油路、第二总控制油路与第四补偿器的控制油口，同时使得第四补偿器的压力油路与工作联导通或者断开，第四补偿器的反馈油路与油箱断开或者导通； 第四补偿器，第四补偿器的进油口通过第四换向阀与第二总控制油路相连通，第四补偿器的出油口与第三梭阀相连通，同时第四补偿器的出油口通过第四换向阀与工作联相连通； 第三梭阀，用于选取第二补偿器或第四补偿器的反馈油路，并通过合流阀与第一梭阀相连通。4.根据权利要求2所述的一种适用于双栗合流起重机用多路阀，其特征在于第一补偿器的反馈油路与第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器的控制腔相连通，第三补偿器的反馈油路与第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器的控制腔相连通。5.根据权利要求3所述的一种适用于双栗合流起重机用多路阀，其特征在于第二补偿器的反馈油路与第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器、第四补偿器的控制腔相连通，第四补偿器的反馈油路与第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器、第四补偿器的控制腔相连通。6.根据权利要求1所述的一种适用于双栗合流起重机用多路阀，其特征在于所述的第一梭阀设于阀体或合流阀上。7.根据权利要求2所述的一种适用于双栗合流起重机用多路阀，其特征在于所述的第二梭阀设于阀体、第一补偿器或第三补偿器上。8.根据权利要求3所述的一种适用于双栗合流起重机用多路阀，其特征在于所述的第三梭阀设于阀体、第二补偿器或第四补偿器上。9.根据权利要求1所述的一种适用于双栗合流起重机用多路阀，其特征在于所述的合流阀为二位六通换向阀。
【文档编号】B66C23/62GK205478620SQ201620072222
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】姜洪, 王震山, 魏宏宇, 张晓磊, 史浙安, 王清送, 张夕航, 刘占远, 柯稳, 陈钊汶
【申请人】圣邦集团有限公司, 上海圣邦液压有限公司, 徐州圣邦机械有限公司, 浙江圣邦科技有限公司