多角度回转夹持气缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及夹持工装技术领域，公开了一种多角度回转夹持气缸，其包含内部具有腔室的一主体，该主体配合有连通该腔室的前盖以及用于封闭该主体底部的后盖，并通过一旋转主轴穿设于该主体外部及腔室，且旋转主轴于底端连接有一活塞组件，而该前盖内穿设有定位销，能嵌合于该旋转主轴表面环绕成型的数道导向槽内，当配合气体于该主体内流动时，通过该旋转主轴配合该主体进行垂直运动，且同时让连接于该旋转主轴上的压板，能够以特定角度进行水平旋转，从而可以提升夹持气缸的运作功效并兼具可调整的灵敏性。
【专利说明】
多角度回转夹持气缸
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种多角度回转夹持气缸，主要是利用旋转主轴表面所成型的数道相连的导向槽并配合固定销，使旋转主轴与活塞组件能够以特定角度进行转向，从而提升夹持气缸的运作功效并兼具可调整的灵敏性。
【背景技术】
[0002]—般常见的气压、油压或液压所驱动的缸体，广泛应用于自动生产设备或数值控制工具机中，其主要用途在于有效率且准确的执行预设动作，但通常夹持气缸都是预设一个角度，配合原位进行复位动作，从而达到执行相同动作的功能。
[0003]若夹持气缸运用于较为复杂的作业环境下(例如:加工流程繁复、加工件目标过大、双向加工等)，通常只能通过重新调整各组件的间距或是增加夹持气缸数量来满足所需;但若是工作区域于规划前期，就已无多余空间进行前述操作时，就得必需延长加工时间来达成目标，或是只有放弃或外包。
[0004]由前述常用结构可知，目前市售的夹持气缸受限于数项功能，且于安装规划时，需要虑其中各构件在使用时所占的体积与空间；且当在阶段性完成旋转与轴向动作时，需利用额外组件及消耗成本来达成目的，也意味着常用结构的适用性受到限制。
[0005]综前所述，由于未来更加精细加工制作的流程，势必需要更为灵敏且可调节的夹持气缸;而本实用新型
【申请人】在新型专利号为M414519的实用新型专利“转角缸改良结构”以及发明专利号为1507621号的发明专利“转角缸结构改良”中，皆针对夹持气缸动作的可变化程度加以重新设计或改良，更由此知悉，当前需要发展一种结构更为简单、且能应对多种类运用动作的夹持气缸，才能够满足未来加工所需的环境。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型是的目的在于提供一种多角度回转夹持气缸，以提高夹持气缸的运作功效和可调整性。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0008]—种多角度回转夹持气缸，包含:
[0009]—主体，具有一腔室以及连通该腔室的一前盖和设于该主体底部并用于封闭主体底部的后盖;一旋转主轴，其顶端经该前盖穿出至该主体外部，且旋转主轴顶端连结有一压板，旋转主轴底端连接一活塞组件并容置于该腔室内，而该旋转主轴的表面具有数道导向槽，数道该导向槽在该旋转主轴的表面呈环绕状;一定位销，穿设于该前盖侧缘，且嵌合于该导向槽内。
[0010]上述多角度回转夹持气缸，其中该主体设有连通该腔室的一第一气孔及一第二气孔。
[0011]上述多角度回转夹持气缸，其中该压板每次水平旋转的角度介于O度至90度之间。
[0012]上述多角度回转夹持气缸，其中该导向槽，还包含有:一第一定位点、一第二定位点以及一分岔点，该第一定位点设于该导向槽接近该旋转主轴的中心处，该第二定位点位设于该导向槽接近该旋转主轴的底端处，而该分岔点位于该第一定位点与该第二定位点之间。
[0013]上述多角度回转夹持气缸，其中该定位销对应该第一定位点时，该压板为垂直向下运动状态;而当该定位销对应该第二定位点时，该压板为垂直向上运动状态。
[0014]上述多角度回转夹持气缸，其其中该活塞组件，还包含有:一磁铁盖、一磁铁以及一活塞，磁铁盖、磁铁和活塞的中央均具有穿孔，该旋转主轴的底端依次穿过各个穿孔使磁铁盖、磁铁和活塞呈连接状态。
[0015]—种多角度回转夹持气缸，是利用内部具有腔室的主体，配合连通该腔室的前盖以及用于封闭该主体底部的后盖，通过旋转主轴穿设于该主体外部与腔室，且旋转主轴于底端连接有一活塞组件，而该前盖穿设有定位销，定位销能用以嵌合于该旋转主轴表面上成型的导向槽内，从而在气缸运动时，该旋转主轴能在该主体内作垂直移动，连接于该旋转主轴上的压板能够水平旋转多种角度。
[0016]本实用新型的有益效果在于能利用旋转主轴表面相互环绕的数道导向槽，配合定位销的嵌合限制，使旋转主轴与活塞组件能够在垂直运动的同时，实现水平旋转多种角度，从而让夹持气缸具有更灵敏的调整性。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细说明，其中
[0018]图1是本实用新型实施例提供的多角度回转夹持气缸的立体图。
[0019]图2是图1中多角度回转夹持气缸的立体分解图。
[0020]图3是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于A-A线方向的第一俯视图。
[0021]图3A是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于B-B线方向的第一俯视图。
[0022]图4是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图3位置处未开始动作时的示意图。
[0023]图5是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图3位置至图3A位置过程开始动作时的示意图。
[0024]图6是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图3位置至图3A位置过程旋转动作时的示意图。
[0025]图7是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图3位置至图3A位置过程结束动作时的示意图。
[0026]图8是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于B-B线方向处的第二俯视图。
[0027]图8A是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于C-C线方向处的第一俯视图。
[0028]图9是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图8位置至图8A位置过程开始动作时的示意图。
[0029]图10是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图8位置至图8A位置过程旋转动作时的示意图。
[0030]图11是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图8位置至图8A位置过程结束动作时的示意图。
[0031]图12是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于C-C线处的第二俯视图。
[0032]图12A是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于D-D线处的第一俯视图。
[0033]图13是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图12位置至图12A位置过程开始动作时的示意图。
[0034]图14是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图12位置至图12A位置过程旋转动作时的示意图。
[0035]图15是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图12位置至图12A位置过程结束动作时的示意图。
[0036]图16是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于D-D线方向的第二俯视图。
[0037]图16A是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于A-A线处的第二俯视图。
[0038]图17是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图16位置至图16A位置过程开始动作时的示意图。
[0039]图18是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图16位置至图16A位置过程旋转动作时的示意图。
[0040]图19是本实用新型实施例中多角度回转夹持气缸在压板于图16位置至图16A位置过程结束动作时的示意图。
[0041]上述附图中的标号说明如下:
[0042]I 主体21导向槽
[0043]11 腔室211第一定位点
[0044]111第一气孔212第二定位点
[0045]112第二气孔213分岔点
[0046]113固定螺丝22前盖
[0047]114 O型环221固定销
[0048]12 压板222贯通孔
[0049]121压板固定螺丝 3 活塞组件
[0050]13 扣环31磁铁盖
[0051]14 后盖32磁铁
[0052]2 旋转主轴33活塞
【具体实施方式】
[0053]以下通过最佳的可行实施例，并配合图示对本实用新型进行详细说明，以增加对本实用新型的了解。
[0054]本实用新型实施例提供了一种多角度回转夹持气缸，请参阅图1?19，该多角度回转夹持气缸包括一具有一腔室11的主体I以及连通该腔室11的一前盖22和设于该主体I底部并对底部起封闭作用的后盖14，该主体I于前盖22及后盖14连接处还配置有一扣环13，使得该主体I内部的腔室11得以封装完全;一旋转主轴2的顶端经该前盖22的贯通孔222穿出该主体I外部，且配合一压板固定螺丝121将一压板12连接于该旋转主轴2的顶端，而该旋转主轴2的底端连接有一活塞组件3并容置于该腔室11内，而该旋转主轴2的表面具有数道导向槽21，数道该导向槽21在该旋转主轴2的表面呈环绕状;一定位销221穿设于该前盖22侧缘，且嵌合于该导向槽21内，使该旋转主轴2得以配合该主体I做垂直运动，并使得该压板12得以在水平方向旋转多种角度。
[0055]请参阅图1?2，该主体I于侧缘的一面设有一第一气孔111以及一第二气孔112，此两气孔皆连通该腔室11，能在旋转主轴2垂直运动时，供气体进入或是排出，使该腔室11内的压力可以维持平衡，且该两气孔之间还设有一固定螺丝113，并配合一 O型环114穿设连通于该腔室11内，进而配合该前盖22上相对应的穿孔以达成将该主体I与该前盖22锁固的目的。
[0056]该活塞组件3包括一磁铁盖31、一磁铁32、一活塞33，磁铁盖31、磁铁32和活塞33的中央均设有穿孔，得以配合该旋转主轴2的底端穿设呈连接状态;使得当旋转主轴2在垂直方向运动时，该活塞组件3将会随之一同移动。
[0057]再请参阅图3?7，由图中的俯视图可见该压板12由12点钟方位转至3点钟方位，参考A-A、B-B线所绘的示意图，能知一开始尚未开始动作时，该第一气孔111为气体排出，而第二气孔112为气体进入，然而前述的旋转主轴2表面的数道导向槽21，大概呈一倒Y型的设计，该Y型为设于该导向槽21接近旋转主轴2—半的中央处，中央处设有一第一定位点211，而接近于该旋转主轴2的底端的一侧则设有一第二定位点212，而该数道导向槽21为环绕连接状态，故当该旋转主轴2在垂直方向运动时，将受该固定销221嵌合，进而限制该垂直位移与旋转的角度。
[0058]首先该旋转主轴2是以未开始动作之位为起始点，当开始动作时，该压板12、旋转主轴2以及活塞组件3皆向上运动，该固定销221则由该第一定位点211逐渐向下移动；当该固定销221移动至前述倒Y型于中央的分岔点213时，该压板12、旋转主轴2则开始水平旋转90度，而该活塞组件3则继续向上移动;而该固定销221于分岔点213继续移动至该第二定位点212，此时的压板12、旋转主轴2以及活塞组件3皆向上移动；至此，该旋转主轴2由12点钟方位转至3点钟方位的阶段完成。
[0059]再请参阅图8?11，由图中的俯视图可见该压板12由3点钟方位转至6点钟方位，参考B-B、C-C线所绘的示意图，接续前述动作的位置，该第一气孔111为气体进入，而第二气孔112为气体排出，当开始动作时，该压板12、旋转主轴2以及活塞组件3皆向下移动，该固定销221则由该第二定位点212逐渐向上移动；当该固定销221移动至前述倒Y型于中央的分岔点213时，该压板12、旋转主轴2则开始水平旋转90度，而该活塞组件3则继续向下移动;而该固定销221于分岔点213继续移动至该第一定位点211，此时的压板12、旋转主轴2以及活塞组件3皆向下移动;至此，该旋转主轴2由3点钟方位转至6点钟方位的阶段完成。
[0060]再请参阅图12?15，由图中的俯视图可见该压板12由6点钟方位转至9点钟方位，参考C-C、D-D线所绘的示意图，接续前述动作的位置，该第一气孔111为气体排出，而第二气孔112为气体进入，当开始动作时，该压板12、旋转主轴2以及活塞组件3皆向上移动，该固定销221则由该第一定位点211逐渐向下移动；当该固定销221移动至前述倒Y型于中央的分岔点213时，该压板12、旋转主轴2则开始水平旋转90度，而该活塞组件3则继续向上移动;而该固定销221于分岔点213继续移动至该第二定位点212，此时的压板12、旋转主轴2以及活塞组件3皆向上移动;至此，该旋转主轴2由6点钟方位转至9点钟方位的阶段完成。
[0061 ]再请参阅图16?19，由图中的俯视图可见该压板12由9点钟方位转至12点钟方位，参考D-D、A-A线所绘的示意图，接续前述动作的位置，该第一气孔111为气体进入，而第二气孔112为气体排出，当开始动作时，该压板12、旋转主轴2以及活塞组件3皆向下移动，该固定销221则由该第二定位点212逐渐向上移动；当该固定销221移动至前述倒Y型于中央的分岔点213时，该压板12、旋转主轴2则开始水平旋转90度，而该活塞组件3则继续向下移动;而该固定销221于分岔点213继续移动至该第一定位点211，此时的压板12、旋转主轴2以及活塞组件3皆向下移动;至此，该旋转主轴2由9点钟方位转至12点钟方位的阶段完成。
[0062]上述旋转主轴2从原位12点钟方位，经3、6、9点钟方位至原位的说明，能清楚理解当该固定销221位于该第一定位点211时，该压板12为垂直向下移动状态;而当位于第二定位点212时，该压板12为垂直向上移动状态;若于分岔点213时，则为水平旋转;故于12、6点钟方位，该压板12、旋转主轴2以及活塞组件3都是向下，而于3、9点钟方位，该压板12、旋转主轴2以及活塞组件3都是向上。
[0063]可进一步了解，通过改变该旋转主轴2表面的导向槽21的路线，能使其水平旋转的角度也进行变动，而本实用新型较佳实施的角度为90度设计，但不应当以此限制，且能得知该角度若以12点钟设为原点开始，每次为90度的倍数累积，可从中看出各方位角度为90度、180度、270度、360度，由前所述的内容，应能明了通过设计该导向槽21的路径，能进一步控制每次旋转的角度，其中可设范围可依实际生产需求进行设计，于此不再加以赘述。
[0064]综上所述，本实用新型提供的多角度回转夹持气缸，通过该旋转主轴2于表面环绕成型的数道导向槽21，配合相对应的固定销221能实现嵌合限制，使旋转主轴与活塞组件能够在垂直方向移动时，加以水平旋转多种角度，让夹持气缸具有更灵敏的调整性，能应用于较为狭小或是加工程序较为复杂的工作区，让夹持气缸得以通过微调使其工作效率得以优化。
[0065]最后，必须再次说明的是，本发明于前述实施例中所揭露的构成组件及其形状仅为举例说明，并非用来限制本案的范围，举凡其他易于思及的结构变化，或与其它等效组件的替代变化，亦应为本案的申请专利范围所涵盖。
【主权项】
1.一种多角度回转夹持气缸，其特征在于，包含: 一主体，具有一腔室以及连通该腔室的一前盖和设于该主体底部并用于封闭主体底部的后盖;一旋转主轴，其顶端经该前盖穿出至该主体外部，且旋转主轴顶端连结有一压板，旋转主轴底端连接一活塞组件并容置于该腔室内，而该旋转主轴的表面具有数道导向槽，数道该导向槽在该旋转主轴的表面呈环绕状;一定位销，穿设于该前盖侧缘，且嵌合于该导向槽内。2.如权利要求1所述的多角度回转夹持气缸，其特征在于，其中该主体设有连通该腔室的一第一气孔及一第二气孔。3.如权利要求1所述的多角度回转夹持气缸，其特征在于，其中该压板每次水平旋转的角度介于O度至90度之间。4.如权利要求1所述的多角度回转夹持气缸，其特征在于，其中该导向槽，还包含有:一第一定位点、一第二定位点以及一分岔点，该第一定位点设于该导向槽接近该旋转主轴的中心处，该第二定位点位设于该导向槽接近该旋转主轴的底端处，而该分岔点位于该第一定位点与该第二定位点之间。5.如权利要求4所述的多角度回转夹持气缸，其特征在于，其中该定位销对应该第一定位点时，该压板为垂直向下运动状态;而当该定位销对应该第二定位点时，该压板为垂直向上运动状态。6.如权利要求1所述的多角度回转夹持气缸，其特征在于，其中该活塞组件，还包含有:一磁铁盖、一磁铁以及一活塞，磁铁盖、磁铁和活塞的中央均具有穿孔，该旋转主轴的底端依次穿过各个穿孔使磁铁盖、磁铁和活塞呈连接状态。
【文档编号】F15B15/14GK205478670SQ201620115995
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】游平政, 陈文栋, 廖荣宗
【申请人】上海气立可气动设备有限公司