一种双向气缸翻转侧姿机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双向气缸翻转侧姿机构，其包括各自独立工作的第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸、一体式成型的侧姿机架、第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板，第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸竖直安装于侧姿机架上，且第一侧姿翻转气缸的活塞杆和第二侧姿翻转气缸的活塞杆竖直伸入至侧姿机架的内腔中，第一侧姿翻转板活动连接于第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与侧姿机架的底部之间，第二侧姿翻转板活动连接于第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与侧姿机架的底部之间，且第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板的翻转方向相反；优点是能够在两个方向各自的90度范围内进行取物置物动作，能够满足复杂环境的取物置物需求。
【专利说明】
一种双向气缸翻转侧姿机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种注塑机机械手取物装置，尤其是涉及一种双向气缸翻转侧姿机构。
【背景技术】
[0002]由于注塑机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手的类型比较简单，且大都用于拾取注塑产品并放置到预定的位置，以提高生产效率。
[0003]翻转侧姿机构通常安装于注塑机机械手的手臂上，作为取物装置完成将注塑产品取出并翻转90度的动作。翻转侧姿机构配合治具可以完成一系列高难度高精度的动作。然而，随着注塑技术的快速发展，注塑产品逐渐趋于多样化、复杂化，对翻转侧姿机构也提出了更高的要求。常见的翻转侧姿机构如图1a和图1b所示，该翻转侧姿机构使用过程中，侧姿翻转气缸11的活塞杆上下运动，使侧姿翻转板12来回作90度翻转。该翻转侧姿机构结构简单，但是，由于其只具有一个侧姿翻转气缸11和一块侧姿翻转板12，因此只能在一个方向的90度范围内作简单的取物置物动作，导致无法应用于复杂的环境中。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双向气缸翻转侧姿机构，其能够在两个方向各自的90度范围内进行取物置物动作，能够满足复杂环境的取物置物需求。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于包括各自独立工作的第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸、一体式成型的侧姿机架、第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板，所述的第一侧姿翻转气缸和所述的第二侧姿翻转气缸竖直安装于所述的侧姿机架上，且所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆和所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆竖直伸入至所述的侧姿机架的内腔中，所述的第一侧姿翻转板活动连接于所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与所述的侧姿机架的底部之间，所述的第二侧姿翻转板活动连接于所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与所述的侧姿机架的底部之间；工作时所述的第一侧姿翻转气缸带动所述的第一侧姿翻转板翻转，所述的第二侧姿翻转气缸带动所述的第二侧姿翻转板翻转，且所述的第一侧姿翻转板和所述的第二侧姿翻转板的翻转方向相反。
[0006]所述的第一侧姿翻转板和所述的第二侧姿翻转板的截面均呈L型，所述的第一侧姿翻转板由相连接的第一竖直板和第一水平板组成，所述的第二侧姿翻转板由相连接的第二竖直板和第二水平板组成，所述的侧姿机架的底部设置有第一定轴和第二定轴，且所述的第一定轴和所述的第二定轴的中心轴线在水平方向上平行，所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部通过第一连接件与所述的第一竖直板铰接，所述的第一水平板铰接于所述的第一定轴上，所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部通过第二连接件与所述的第二竖直板铰接，所述的第二水平板铰接于所述的第二定轴上。
[0007]所述的第一连接件包括第一连接块和第一连接接头，所述的第一连接接头上设置有第一上动轴和第一下动轴，所述的第一连接块的顶部与所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部固定连接，所述的第一连接块的底部铰接于所述的第一上动轴上，所述的第一竖直板铰接于所述的第一下动轴上;所述的第二连接件包括第二连接块和第二连接接头，所述的第二连接接头上设置有第二上动轴和第二下动轴，所述的第二连接块的顶部与所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部固定连接，所述的第二连接块的底部铰接于所述的第二上动轴上，所述的第二竖直板铰接于所述的第二下动轴上。这种结构的第一连接件类似于链条，不仅结构简单，而且连接方便、稳定；同样，这种结构的第二连接件类似于链条，不仅结构简单，而且连接方便、稳定。
[0008]所述的第一侧姿翻转气缸的顶部和所述的第二侧姿翻转气缸的顶部共同连接有用于与注塑机机械手连接的连接板。通过连接板可直接将该双向气缸翻转侧姿机构安装于注塑机机械手的手臂上。
[0009]所述的连接板与所述的侧姿机架的顶部之间安装有钣金外罩，所述的第一侧姿翻转气缸和所述的第二侧姿翻转气缸位于所述的钣金外罩内。钣金外罩的设置是为了保护第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸。
[0010]所述的第一侧姿翻转气缸上连接有用于与外部空气压缩机连接的第一调速阀，所述的第二侧姿翻转气缸上连接有用于与外部空气压缩机连接的第二调速阀。利用第一调速阀能够调节第一侧姿翻转气缸内压缩空气的流量;同样利用第二调速阀能够调节第二侧姿翻转气缸内压缩空气的流量。
[0011]所述的第一竖直板、所述的第一水平板及所述的第二竖直板、所述的第二水平板上均设置有用于安装治具的安装孔。第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板再配合治具，可完成一系列高难度和高精度的动作。
[0012]所述的连接板的一侧连接有气路分板，所述的气路分板上设置有多个供通气管路通过的通孔。第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板配合的治具可能有多路通气管路，利用气路分板能够很好地固定这些通气管路。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:设置单独控制的第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸，且由第一侧姿翻转气缸的活塞杆的上下运动带动第一侧姿翻转板来回作90度翻转，由第二侧姿翻转气缸的活塞杆的上下运动带动第二侧姿翻转板来回作90度翻转，并将第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板相向设置，这样第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板同时翻转时能够实现在两个方向各自的90度范围内进行取物置物动作，从而能够满足复杂环境的取物置物需求。
【附图说明】
[0014]图1a为现有的翻转侧姿机构的主视图；
[0015]图1b为现有的翻转侧姿机构的侧视图；
[0016]图2a为本实用新型的双向气缸翻转侧姿机构的主视图；
[0017]图2b为本实用新型的双向气缸翻转侧姿机构的侧视图；
[0018]图2c为本实用新型的双向气缸翻转侧姿机构的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0020]本实用新型提出的一种双向气缸翻转侧姿机构，如图2a、图2b和图2c所示，其包括各自独立工作的第一侧姿翻转气缸21和第二侧姿翻转气缸31、一体式成型的侧姿机架4、第一侧姿翻转板22和第二侧姿翻转板32，第一侧姿翻转气缸21和第二侧姿翻转气缸31竖直安装于侧姿机架4上，且第一侧姿翻转气缸21的活塞杆和第二侧姿翻转气缸31的活塞杆竖直伸入至侧姿机架4的内腔中，第一侧姿翻转板22活动连接于第一侧姿翻转气缸21的活塞杆的底部与侧姿机架4的底部之间，第二侧姿翻转板32活动连接于第二侧姿翻转气缸31的活塞杆的底部与侧姿机架4的底部之间，第一侧姿翻转气缸21上连接有用于与外部空气压缩机连接的第一调速阀(图中未示出)，第二侧姿翻转气缸31上连接有用于与外部空气压缩机连接的第二调速阀(图中未示出)；工作时第一侧姿翻转气缸21带动第一侧姿翻转板22翻转，第二侧姿翻转气缸31带动第二侧姿翻转板32翻转，且第一侧姿翻转板22和第二侧姿翻转板32的翻转方向相反。
[0021]在本实施例中，第一侧姿翻转板22和第二侧姿翻转板32的截面均呈L型，第一侧姿翻转板22由相连接的第一竖直板221和第一水平板222组成，第二侧姿翻转板32由相连接的第二竖直板321和第二水平板322组成，侧姿机架4的底部设置有第一定轴41和第二定轴42，且第一定轴41和第二定轴42的中心轴线在水平方向上平行，第一侧姿翻转气缸21的活塞杆的底部通过第一连接件与第一竖直板221铰接，第一水平板222铰接于第一定轴41上，第二侧姿翻转气缸31的活塞杆的底部通过第二连接件与第二竖直板321铰接，第二水平板322铰接于第二定轴42上，第一竖直板221、第一水平板222及第二竖直板321、第二水平板322上均设置有用于安装治具的安装孔8。
[0022]在本实施例中，第一连接件包括第一连接块51和第一连接接头52，第一连接接头52上设置有第一上动轴53和第一下动轴54，第一连接块51的顶部与第一侧姿翻转气缸21的活塞杆的底部固定连接，第一连接块51的底部铰接于第一上动轴53上，第一竖直板221铰接于第一下动轴54上;第二连接件包括第二连接块61和第二连接接头62，第二连接接头62上设置有第二上动轴63和第二下动轴64，第二连接块61的顶部与第二侧姿翻转气缸31的活塞杆的底部固定连接，第二连接块61的底部铰接于第二上动轴63上，第二竖直板321铰接于第二下动轴64上。在第一侧姿翻转气缸21的活塞杆的推动下，第一侧姿翻转板22绕第一下动轴54和第一定轴41作翻转动作；同样，在第二侧姿翻转气缸31的活塞杆的推动下，第二侧姿翻转板32绕第二下动轴64和第二定轴42作翻转动作。
[0023]在本实施例中，第一侧姿翻转气缸21的顶部和第二侧姿翻转气缸31的顶部共同连接有用于与注塑机机械手连接的连接板91，连接板91的一侧连接有气路分板92，气路分板92上设置有多个供通气管路通过的通孔93，连接板91与侧姿机架4的顶部之间安装有钣金外罩94，第一侧姿翻转气缸21和第二侧姿翻转气缸31位于钣金外罩94内。
[0024]在本实施例中第一侧姿翻转气缸21和第二侧姿翻转气缸31独立控制，该双向气缸翻转侧姿机构工作时第一侧姿翻转气缸21和第二侧姿翻转气缸31可以单独工作，也可以同时工作，满足不同需求，同时工作时可以实现双面取物置物的功能。
[0025]在本实施例中，第一侧姿翻转气缸21和第二侧姿翻转气缸31采用现有的气缸;第一调速阀和第二调速阀均采用现有的调速阀。
【主权项】
1.一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于包括各自独立工作的第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸、一体式成型的侧姿机架、第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板，所述的第一侧姿翻转气缸和所述的第二侧姿翻转气缸竖直安装于所述的侧姿机架上，且所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆和所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆竖直伸入至所述的侧姿机架的内腔中，所述的第一侧姿翻转板活动连接于所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与所述的侧姿机架的底部之间，所述的第二侧姿翻转板活动连接于所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与所述的侧姿机架的底部之间；工作时所述的第一侧姿翻转气缸带动所述的第一侧姿翻转板翻转，所述的第二侧姿翻转气缸带动所述的第二侧姿翻转板翻转，且所述的第一侧姿翻转板和所述的第二侧姿翻转板的翻转方向相反。2.根据权利要求1所述的一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的第一侧姿翻转板和所述的第二侧姿翻转板的截面均呈L型，所述的第一侧姿翻转板由相连接的第一竖直板和第一水平板组成，所述的第二侧姿翻转板由相连接的第二竖直板和第二水平板组成，所述的侧姿机架的底部设置有第一定轴和第二定轴，且所述的第一定轴和所述的第二定轴的中心轴线在水平方向上平行，所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部通过第一连接件与所述的第一竖直板铰接，所述的第一水平板铰接于所述的第一定轴上，所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部通过第二连接件与所述的第二竖直板铰接，所述的第二水平板铰接于所述的第二定轴上。3.根据权利要求2所述的一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的第一连接件包括第一连接块和第一连接接头，所述的第一连接接头上设置有第一上动轴和第一下动轴，所述的第一连接块的顶部与所述的第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部固定连接，所述的第一连接块的底部铰接于所述的第一上动轴上，所述的第一竖直板铰接于所述的第一下动轴上;所述的第二连接件包括第二连接块和第二连接接头，所述的第二连接接头上设置有第二上动轴和第二下动轴，所述的第二连接块的顶部与所述的第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部固定连接，所述的第二连接块的底部铰接于所述的第二上动轴上，所述的第二竖直板铰接于所述的第二下动轴上。4.根据权利要求2或3所述的一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的第一侧姿翻转气缸的顶部和所述的第二侧姿翻转气缸的顶部共同连接有用于与注塑机机械手连接的连接板。5.根据权利要求4所述的一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的连接板与所述的侧姿机架的顶部之间安装有钣金外罩，所述的第一侧姿翻转气缸和所述的第二侧姿翻转气缸位于所述的钣金外罩内。6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的第一侧姿翻转气缸上连接有用于与外部空气压缩机连接的第一调速阀，所述的第二侧姿翻转气缸上连接有用于与外部空气压缩机连接的第二调速阀。7.根据权利要求4所述的一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的第一竖直板、所述的第一水平板及所述的第二竖直板、所述的第二水平板上均设置有用于安装治具的安装孔。8.根据权利要求7所述的一种双向气缸翻转侧姿机构，其特征在于所述的连接板的一侧连接有气路分板，所述的气路分板上设置有多个供通气管路通过的通孔。
【文档编号】B29C45/17GK205503588SQ201620106895
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】肖斌, 蒋磊, 施洁洁, 洪凯达, 吴威, 吴敏迪, 阮光敏
【申请人】宁波海迈克自动化科技有限公司