杠杆反馈式电液伺服机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种杠杆反馈式电液伺服机构，所要解决的技术问题是：CN101988530U的杠杆是无法运行。本实用新型的要点是：它包括控制连杆和杠杆，杠杆的一端通过铰链与电液执行器输出轴铰接于A点，杠杆的另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连于B点，所说的控制连杆由上节杆和下节杆铰接构成，上、下节杆铰接于Q点，下节杆的下端穿过护套与错油门滑阀上部连接，上节杆的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。本实用新型的积极效果是：它实现了杠杆反馈式电液伺服，且保障了设备不被损坏。
【专利说明】
杠杆反馈式电液伺服机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电液伺服机构，具体说是杠杆反馈式电液伺服机构。
【背景技术】
[0002]CNlO 1988530U公开了一种杠杆反馈式电液伺服机构，它包括电液执行器1、杠杆3、油缸4和错油门6，杠杆的一端通过铰链与电液执行器的输出轴铰接于A点，杠杆的另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连于B点，控制连杆8的下端穿过位于错油门上面的护套与错油门滑阀上部连接，控制连杆8的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。其工作过程是，电液执行器输出轴下行时，杠杆以铰接B点为支点，带动控制连杆下移，使错油门滑阀偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸下腔，导致油缸活塞杆上行；在油缸活塞杆上行时，又以铰接点A为支点，带动控制连杆上行，将错油门滑阀复位，关闭油口，完成一个调节的过程。可见它是一个支点在外的杠杆。CN101988530U的杠杆是无法运行的，理由是，一般地说支点在外的杠杆在运行时，其动力点和阻力点运行的轨迹是以支点为圆心的圆弧轨迹。但CN101988530U的电液执行器、油缸和错油门三个设备的壳体是固定不动的，电液执行器输出轴、油缸活塞杆和错油门的控制连杆只能上、下作直线运行，即该杠杆呈锁死状态。即使强制运行，其结果是要么电液执行器输出轴或控制连杆会弯曲，要么会损坏护套。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种杠杆反馈式电液伺服机构。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:它包括控制连杆和杠杆，杠杆的一端通过铰链与电液执行器输出轴铰接于A点，杠杆的另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连于B点，其特征是:所说的控制连杆由上节杆和下节杆铰接构成，上、下节杆铰接于Q点，下节杆的下端穿过护套与错油门滑阀上部连接，上节杆的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。
[0005]电液执行器和油缸分别位于错油门的左侧和右侧，本机构的初始状态是杠杆呈水平状。当电液执行器输出轴下行时，杠杆的A点下行，杠杆以B点为支点向下旋转。因A点轨迹为向下的直线，且杠杆的右端有滑动铰链，在电液执行器输出轴的作用下杠杆必向电液执行器输出轴方向即向左移动，杠杆的C点也随之向左移动，而错油门和下节杆不动，导致上节杆以Q点为圆心向左偏转，同时C点和Q点向下运行，带动下节杆和错油门滑阀下行，实现杠杆以B点为支点、以A点为动力点、以C点为阻力点的向下运行。进而错油门滑阀偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸下腔，导致油缸活塞杆上行。在油缸活塞杆上行时，杠杆又以铰接点A为支点，带动控制连杆上行，将错油门滑阀复位，关闭油口，完成一个调节的过程。反之亦然。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的积极效果是:它实现了杠杆反馈式电液伺服，且保障了设备不被损坏。
【附图说明】
[0007]下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0008]图1是本实用新型为呈初始状态的不意图。
[0009]图2是电液执行器输出轴下行时本实用新型的示意图。
[0010]图3是电液执行器输出轴上行时本实用新型的示意图。
【具体实施方式】
[0011 ]参见图1，电液执行器I在错油门5的左侧，油缸4位于错油门5的右侧，杠杆2呈水平状，杠杆的左端通过铰链与电液执行器输出轴11铰接于A点，杠杆的右端通过滑动铰链3与油缸活塞杆41相连于B点，所说的控制连杆由上节杆31和下节杆32铰接构成，上、下节杆铰接于Q点，下节杆的下端穿过护套与错油门滑阀上部连接，上节杆的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。
[0012]参见图2，当电液执行器输出轴下行时，杠杆的A点下行，杠杆以B点为支点向下旋转。因A点轨迹为向下的直线，且杠杆的右端有滑动铰链，在电液执行器输出轴的作用下杠杆必向左移动，杠杆的C点也随之向左移动，而错油门和下节杆不动，导致上节杆以Q点为圆心向左偏转，同时C点和Q点向下运行，带动下节杆和错油门滑阀下行，实现杠杆以B点为支点、以A点为动力点、以C点为阻力点的向下运行。进而错油门滑阀偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸下腔，导致油缸活塞杆上行。在油缸活塞杆上行时，杠杆又以铰接点A为支点，带动控制连杆上行，将错油门滑阀复位，关闭油口，完成一个调节的过程。
[0013]参见图3，当电液执行器输出轴上行时，杠杆的A点上行，杠杆以B点为支点向上旋转。同上，在电液执行器输出轴的作用下杠杆必向左移动，杠杆的C点也随之向左移动，而错油门和下节杆不动，导致上节杆以Q点为圆心向左偏转，同时C点和Q点向上运行，带动下节杆和错油门滑阀上行，实现杠杆以B点为支点、以A点为动力点、以C点为阻力点的向上运行。进而错油门滑阀偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸上腔，导致油缸活塞杆下行。在油缸活塞杆下行时，杠杆又以铰接点A为支点，带动控制连杆下行，将错油门滑阀复位，关闭油口，完成一个调节的过程。
【主权项】
1.一种杠杆反馈式电液伺服机构，它包括控制连杆和杠杆，杠杆的一端通过铰链与电液执行器输出轴铰接于A点，杠杆的另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连于B点，其特征是:所说的控制连杆由上节杆和下节杆铰接构成，上、下节杆铰接于Q点，下节杆的下端穿过护套与错油门滑阀上部连接，上节杆的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。
【文档编号】F15B13/16GK205578391SQ201620307888
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】刘宝军, 郑学明, 刘观华
【申请人】沈阳东北电力调节技术有限公司