活塞式间歇旋转气缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型是活塞式间歇旋转气缸，其结构由往复运动和间歇旋转运动两大部分组成，其中往复运动部分中的组合活塞中间的异形孔中用螺钉紧固间歇旋转运动部分中的齿条。本实用新型与现有技术相比有以下优点：1）由于棘爪和棘轮的作用，无论活塞带动齿条的左移或右移，棘轮输出轴作同一方向的转动或停止；如果用于多工位工作台可以由输出棘轮轴直接驱动，可以实现其间歇旋转运动。2）在控制气口排气时，前盖内小活塞在常通气口压缩空气的作用下，组合活塞可自动左移，为下一次转动做准备；可使控制气路及其控制元件非常简单。
【专利说明】
活塞式间歇旋转气缸
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是一种旋转气缸，尤其是一种活塞式间歇旋转气缸。
【背景技术】
[0002]通用的旋转气缸一般是用叶片式的或是螺旋转换式的，结构比较复杂，而且容易漏气。也有用柱塞推动齿条实现旋转的，但这种气缸不能实现一个方向的转动，转动角度也有限，通常只是实现摆动。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够间歇单向转动，结构简单，控制方便的旋转气缸。
[0004]本实用新型的技术解决方案:活塞式间歇旋转气缸，其特征由往复运动和间歇旋转运动两大部分组成，其中往复运动部分中的组合活塞4中间的异形孔5中用螺钉紧固间歇旋转运动部分中的齿条7。
[0005]本实用新型与现有技术相比有以下优点:
[0006]I)由于棘爪和棘轮的作用，无论活塞带动齿条的左移或右移，棘轮输出轴作同一方向的转动或停止;如果用于多工位工作台可以由输出棘轮轴直接驱动，可以实现其间歇旋转运动。
[0007]2)在控制气口排气时，前盖内小活塞在常通气口压缩空气的作用下，组合活塞可自动左移，为下一次转动做准备;可使控制气路及其控制元件非常简单。
[0008]3)结构简单，控制也非常方便，一个是常通气口 12，无需控制；只要控制一个驱动气口 2的进排气即可实现棘轮输出轴9的旋转与停止。
[0009]4)在具体使用中，可配合行程开关和定位销方便的实现稳定、精确地定位;每次转动的角度可以任意设置。
【附图说明】
[0010]图1是活塞式间歇旋转气缸的结构示意图。
[0011]图2是图1中的A-A剖视图。
[0012]图中的I是后盖、2是驱动气口、3是缸筒、4是组合活塞、5是异形孔、6是棘爪弹簧、7是齿条、8是齿轮、9是棘轮输出轴、10是棘爪、11是前盖、12是常通进气口、13是小缸筒孔、14是向心推力球轴承、15是轴承端盖。
【具体实施方式】
[0013]如附图所示，活塞式间歇旋转气缸，其结构是包括往复运动和间歇旋转运动两大部分，其中往复运动部分中的组合活塞4中间的异形孔5中用螺钉紧固间歇旋转运动部分中的齿条7。
[0014]所述的往复运动部分是一个气缸，该气缸包括后盖1、缸筒3、组合活塞4和前盖，所述的后盖I与缸筒3联接，后盖I上有驱动气口 2，组合活塞4的左端是大活塞，装在缸筒3中；组合活塞4的右端是小活塞，小活塞装在前盖中部的小缸筒孔13中。
[0015]所述的间歇旋转运动部分由齿条7、齿轮8、棘轮输出轴9和棘爪10和棘爪弹簧6组成，其中齿条7与套在棘轮输出轴9上的齿轮8相啮合，齿轮8的内孔中装有两个棘爪10和棘爪弹簧6，棘爪10与棘轮输出轴9上的棘轮相结合。
[0016]所述的缸筒3两端通过一对向心推力轴承14和轴承端盖15安装在缸筒3上。
[0017]所述的棘轮输出轴9上加工有棘轮。
[0018]所述的小活塞的右端是常通压缩空气的，在后盖上的控制气口进气时，组合活塞的左端和右端同时受压力空气的作用，只是右端小活塞的受力面积远远小于大活塞左端的受力面积，所以组合活塞与齿条同时右移，推动齿轮和棘爪逆时针转动，棘爪在齿轮和棘爪弹簧的作用下推动棘轮输出轴逆时针方向转动，完成旋转气缸的旋转运动;控制气口排气时，组合活塞右端的小活塞在常通气口压缩空气的作用下，组合活塞与其上面的齿条左移，棘爪与棘轮脱开，棘轮输出轴不动，此时为棘轮输出轴间歇转动中的间歇。
[0019]实施时，压缩空气通过气缸右侧的前盖11上的常通进气口12进入小缸筒孔13，并保持小缸筒孔13内始终有压缩空气，并通过组合活塞4的右侧推动组合活塞4左移，从而使组合活塞4上的齿条7—起左移;齿条7在左移的过程中驱动齿轮8作顺时针转动;齿轮8作顺时针转动时带动装在齿轮8内孔上的刺爪10—起转动，刺爪10在棘轮输出轴9上棘齿外表面的作用下向外转动，并压缩棘爪弹簧6，使刺爪10运动对棘轮输出轴不起作用，棘轮输出轴9不动;这样完成组合活塞4及其上面齿条7的左移，为下一次驱动的准备；在需要驱动棘轮输出轴9转动时，由后盖I上的驱动气口 2输入压缩空气，虽然这时组合活塞4右端的小活塞端面上也有压缩空气，但由于小活塞端面的面积大大小于组合活塞4左端大活塞端面的面积，所以足以推动组合活塞4向右移动，同时带动安装在组合活塞4上的齿条7—起向右移动，齿条7在右移的过程中驱动齿轮8作逆时针转动;齿轮8作逆时针转动时推动装在齿轮8内孔上的刺爪10—起转动，棘爪10的前端在棘爪弹簧6的作用下进入棘轮输出轴9上的棘轮棘齿的沟槽中，并推动棘轮输出轴9逆时针转动;完成旋转运动的输出。
【主权项】
1.活塞式间歇旋转气缸，其特征包括往复运动和间歇旋转运动两大部分，其中往复运动部分中的组合活塞中间的异形孔中用螺钉紧固间歇旋转运动部分中的齿条。2.根据权利要求1所述的活塞式间歇旋转气缸，其特征是所述的往复运动部分是一个气缸，该气缸包括后盖、缸筒、组合活塞和前盖，所述的后盖与缸筒联接，后盖上有驱动气口，组合活塞的左端是大活塞，大活塞装在缸筒中；组合活塞的右端是小活塞，小活塞装在前盖中部的小缸筒孔中。3.根据权利要求1所述的活塞式间歇旋转气缸，其特征是所述的间歇旋转运动部分由齿条、齿轮、棘轮输出轴和棘爪和棘爪弹簧组成，其中齿条与套在棘轮输出轴上的齿轮相啮合，齿轮的内孔中装有两个棘爪和棘爪弹簧，棘爪与棘轮输出轴上的棘轮相结合。4.根据权利要求3所述的活塞式间歇旋转气缸，其特征是所述的棘轮输出轴上有棘轮。
【文档编号】F15B15/20GK205639150SQ201620172813
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】陈富林, 赵彩虹, 韩立祥, 陆林杰
【申请人】南京航空航天大学金城学院