一种可精确调节旋转角度的回旋气缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，包括缸体、旋转组件和转动组件。旋转组件包括第一齿轴柱和第二齿轴柱，转动组件包括刻度盘、第一滚动轴承、传动齿轮和第二滚动轴承，缸体包括可调端端盖组件、封闭端端盖组件、中心通孔。传动齿轮与第一齿轴柱和第二齿轴柱相互啮合连接。本实用新型的一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，结构简单，通过可调端端盖组件可自由精确地调节角度；通过转动组件的滚动轴承设计，可使得气缸摆动更加顺畅、稳定，旋转角度更加精确，使用寿命更长；缸体采用回转台设计，工件或抓取机构易于安装；缸体采用中空设计，可穿入电路或气路，使用更加方便。
【专利说明】
一种可精确调节旋转角度的回旋气缸
技术领域
[0001]本实用新型涉及气缸领域，尤其涉及一种可精确调节旋转角度且使用寿命更长的一种可精确调节旋转角度的回旋气缸。【背景技术】
[0002]自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。很多自动化设备中都采用气缸，特别是回旋气缸，通过气缸的自由运动达到自动运转的功能，回旋气缸作用于自动设备中，必须很好地把握其工作稳定性以及精确度，否则设备运转不流畅，影响工作效率和产品质量。
[0003]现有技术的回旋气缸大都可以在一定范围内旋转摆动，但存在旋转角度不够精确，旋转机构容易损坏，使用寿命不长等缺点。【实用新型内容】
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种可精确调节角度，且使用寿命长的可精确调节旋转角度的回旋气缸。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，包括缸体、位于缸体内部的旋转组件和转动组件;所述旋转组件包括设置于缸体内部的第一齿轴柱和第二齿轴柱，所述转动组件包括刻度盘、轴承保持架、第一滚动轴承、传动齿轮和第二滚动轴承，所述缸体包括位于缸体前端的可调端端盖组件、位于缸体后端的封闭端端盖组件、位于缸体上端的中心通孔、位于缸体内部的第一活塞腔和第二活塞腔;所述第一齿轴柱容置在第一活塞腔内，所述第二齿轴柱容置在第二活塞腔内；所述传动齿轮容置在中心通孔内，并与第一齿轴柱和第二齿轴柱相互啮合连接，第一齿轴柱与第二齿轴柱相对运动， 带动传动齿轮旋转，刻度盘相对底盘角度发生变化。
[0006]其中，所述刻度盘的下端与所述轴承保持架上端相连，所述轴承保持架下端与所述第一滚动轴承上端相连，所述第一滚动轴承下端与所述传动齿轮上端相连，所述传动齿轮下端与第二滚动轴承上端相连;所述刻度盘、轴承保持架、第一滚动轴承和传动齿轮通过内六角圆柱头螺钉和内六角盘头螺钉固定连接，所述传动齿轮与第二滚动轴承通过圆柱销与缸体固定连接。
[0007]其中，所述可调端端盖组件包括第一液压缓冲器、第一缓冲螺母、第一通孔、第二液压缓冲器、第二缓冲螺母和第二通孔;所述第一通孔的大小与第一液压缓冲器的大小相适应，所述第二通孔的大小与第二液压缓冲器的大小相适应;所述第一液压缓冲器穿过第一通孔通过第一缓冲螺母与可调端端盖组件固定连接;所述第二液压缓冲器穿过第二通孔通过第二缓冲螺母与可调端端盖组件固定连接。
[0008]其中，所述封闭端端盖组件设有对称分布的第一圆形空腔、第二圆形空腔、第一气孔和第二气孔，所述第一圆形空腔大小和位置排列与第一齿轴柱的大小和位置排列相适应;所述第二圆形空腔的大小和位置排列与第二齿轴柱的大小与位置排列相适应;所述第二气孔的大小和位置排列与第一气孔的大小与位置排列相适应。
[0009]其中，所述第一齿轴柱和第二齿轴柱上分别设置有第一磁环和第二磁环，所述缸体上安装有磁性检测开关，并检测磁环位置。
[0010]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，结构简单，使用方便，通过可调端端盖组件可自由精确地调节角度； 通过转动组件的滚动轴承设计，可使得气缸摆动更加顺畅、稳定，旋转角度更加精确，使用寿命更长;缸体采用回转台设计，工件或抓取机构易于安装;缸体采用中空设计，可穿入电路或气路，使用更加方便。【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的回旋气缸的爆炸图；
[0012]图2为本实用新型的回旋气缸的剖视图。[〇〇13]主要原件符号说明如下:
[0014]1、缸体2、旋转组件[〇〇15]3、转动组件11、可调端端盖组件[〇〇16]12、封闭端端盖组件13、中心通孔
[0017]14、第一活塞腔15、第二活塞腔[〇〇18]16、磁性检测开关21、第一齿轴柱
[0019]22、第二齿轴柱31、刻度盘
[0020]32、轴承保持架33、第一滚动轴承[〇〇21]34、传动齿轮35、第二滚动轴承
[0022]36、内六角圆柱头螺钉37、内六角盘头螺钉[〇〇23]38、圆柱销111、第一液压缓冲器[〇〇24]112、第一缓冲螺母113、第一通孔[〇〇25]114、第二液压缓冲器115、第二缓冲螺母[〇〇26]116、第二通孔121、第一圆形空腔[〇〇27]122、第二圆形空腔123、第一气孔[〇〇28]124、第二气孔211、第一磁环
[0029]221、第二磁环。【具体实施方式】
[0030]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0031]请参阅图1，本实用新型提供了一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，包括缸体1、 位于缸体内部的旋转组件2和转动组件3。旋转组件2包括设置于缸体内部的第一齿轴柱21 和第二齿轴柱22。转动组件3包括刻度盘31、轴承保持架32、第一滚动轴承33、传动齿轮34和第二滚动轴承35。缸体1包括位于缸体前端的可调端端盖组件11、位于缸体后端的封闭端端盖组件12、位于缸体上端的中心通孔13、位于缸体内部的第一活塞腔14和第二活塞腔15。第一齿轴柱21容置在第一活塞腔14内，第二齿轴柱22容置在第二活塞腔15内。传动齿轮34容置在中心通孔13内，并与第一齿轴柱21和第二齿轴柱22相互啮合连接，第一齿轴柱21与第二齿轴柱22相对运动，带动传动齿轮34旋转，刻度盘31相对底盘角度发生变化。
[0032]与现有技术相比，本实用新型提供的一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，结构简单，使用方便，通过可调端端盖组件11可自由精确地调节角度;通过转动组件3的滚动轴承设计，可使得气缸摆动更加顺畅、稳定，旋转角度更加精确，使用寿命更长;缸体1采用回转台设计，工件或抓取机构易于安装;缸体1采用中空设计，可穿入电路或气路，使用更加方便。[〇〇33]在本实施例中，刻度盘31的下端与轴承保持架32上端相连，轴承保持架32下端与第一滚动轴承33上端相连，第一滚动轴承33下端与传动齿轮34上端相连，传动齿轮34下端与第二滚动轴承35上端相连。刻度盘31、轴承保持架32、第一滚动轴承33和传动齿轮34通过内六角圆柱头螺钉36和内六角盘头螺钉37固定连接，传动齿轮34与第二滚动轴承35通过圆柱销38与缸体1固定连接。
[0034]在本实用新型中，转动组件3采用滚动轴承设计，有效地减少了转动产生的摩擦力，增加了转动的精确度，延长了转动组件3的使用寿命，通过设置刻度盘31，可精确反应旋转角度，且通过圆柱销38将传动齿轮34相对缸体1固定，防止旋转组件2相对于缸体1转动。 [〇〇35]在本实施例中，可调端端盖组件11包括第一液压缓冲器111、第一缓冲螺母112、第一通孔113(图未示)、第二液压缓冲器114、第二缓冲螺母115和第二通孔116(图未示)。第一通孔113的大小与第一液压缓冲器111的大小相适应，第二通孔116的大小与第二液压缓冲器114的大小相适应。第一液压缓冲器111穿过第一通孔113通过第一缓冲螺母112与可调端端盖组件11固定连接。第二液压缓冲器114穿过第二通孔116通过第二缓冲螺母115与可调端端盖组件11固定连接。[〇〇36]通过调节第一液压缓冲器111，可调节第一齿轴柱21做功运动的距离，当第一齿轴柱21做功运动的距离改变时，传动齿轮34转动的角度也会改变，通过刻度盘31上的刻度可精确调节旋转角度。通过调节第二液压缓冲器114,可调节第二齿轴柱22做功运动的距离， 当第二齿轴柱22做功运动的距离改变时，传动齿轮34转动的角度也会改变，通过刻度盘上 34的刻度也可精确调节旋转角度。同时通过设置第一液压缓冲器111和第二液压缓冲器 114,当第一齿轴柱21和第二齿轴柱22在气缸内做活塞运动时，可有效缓解可调端端盖组件 11受到的冲击力，延长了可调端端盖组件11的使用寿命。[〇〇37]在本实施例中，所述封闭端端盖组件12设有对称分布的第一圆形空腔121、第二圆形空腔122、第一气孔123和第二气孔124。第一圆形空腔121的大小和位置排列与第一齿轴柱21的大小和位置排列相适应。第二圆形空腔122的大小和位置排列与第二齿轴柱22的大小与位置排列相适应。第二气孔124的大小和位置排列与第一气孔123的大小与位置排列相适应。[〇〇38]在本实用新型中，通过在缸体1的后端设置封闭端端盖组件12和在缸体1的前端设置可调端端盖组件11，使得缸体1的密封性能更好，提高了气缸工作效率。同时封闭端端盖组件12设置的第一圆形空腔121和第二圆形空腔122,分别为第一齿轴柱21与第二齿轴柱22运动时提供了缓冲空间，延长了第一齿轴柱21与第二齿轴柱22的运动距离，扩大了传动齿轮34转动的角度范围，同时也减少了第一齿轴柱21与第二齿轴柱22对封闭端端盖组件12的撞击力，延长了气缸的使用寿命。[〇〇39]本实用新型的一种回旋气缸的工作原理如下:气体从第一气孔123进入，通过力的对称原理，从第二气孔124排出，在该过程中气体的作用力在同一个方向作用使第一齿轴柱 21运动做功，传动齿轮34逆时针旋转，则转动组件3逆时针转动一定角度。气体从第二气孔 124进入，通过力的对称原理，从第一气孔123排出，在该过程中气体的作用力在同一个方向作用使第二齿轴柱22运动做功，传动齿轮34顺时针旋转，则转动组件3顺时针转动一定角度。通过上述方式即可实现气缸的往复旋转。
[0040] 通过调节可调端端盖组件11上的第一液压缓冲器111和第二液压缓冲器114,即可调节第一齿轴柱21和第二齿轴柱22的做功运动距离，从而调传动齿轮34转动的角度大小， 当传动齿轮34转动的角度改变时，通过滚动轴承设计，即可调节回旋气缸的旋转角度。此时通过刻度盘35上的刻度，即可精确的反映旋转角度的大小。[0041 ]在本实施例中，第一齿轴柱21和第二齿轴柱22上分别设置有第一磁环211 (图未示)和第二磁环221(图未示)，缸体1上安装有磁性检测开关16(图未示)，并检测磁环位置。 第一齿轴柱21和第二齿轴柱22分别设置有第一磁环211和第二磁环221，用户能够通过在气缸上安装磁性检测开关检测磁环位置得知刻度盘的运动状态，自动化程度更高。[〇〇42]本实用新型的优势在于:
[0043]1、结构简单，使用方便，通过可调端端盖组件可自由精确地调节角度;通过转动组件的滚动轴承设计，可使得气缸摆动更加顺畅、稳定，使用寿命更长;缸体采用回转台设计，工件或抓取机构易于安装;缸体采用中空设计，可穿入电路或气路，使用更加方便。
[0044]2、转动组件采用滚动轴承设计，有效地减少了转动产生的摩擦力，增加了转动的精确度，延长了转动组件的实用寿命，通过设置刻度盘，可精确反应旋转角度。
[0045]3、通过设有第一液压缓冲器和第二液压缓冲器，既可缓冲第一齿轴柱与第二齿轴柱对气缸的冲击力，同时也可精确调节旋转角度。
[0046]4、封闭端端盖组件设置有第一圆形空腔和第二圆形空腔，为第一齿轴柱与第二齿轴柱运动时提供了缓冲空间，延长了第一齿轴柱与第二齿轴柱的运动距离，提高了传动齿轮转动的角度，同时也较少了第一齿轴柱与第二齿轴柱对封闭端端盖组件的撞击力，延长了气缸的使用寿命。
[0047]5、通过设置封闭端端盖组件和可调端端盖组件，使得缸体的密封性能更好，提高了气缸工作效率。
[0048]6、用户能够通过在气缸上安装磁性检测开关检测磁环位置得知刻度盘的运动状态，自动化程度更高。
[0049]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，其特征在于，包括缸体、位于缸体内部的旋转 组件和转动组件;所述旋转组件包括设置于缸体内部的第一齿轴柱和第二齿轴柱，所述转 动组件包括刻度盘、轴承保持架、第一滚动轴承、传动齿轮和第二滚动轴承，所述缸体包括 位于缸体前端的可调端端盖组件、位于缸体后端的封闭端端盖组件、位于缸体上端的中心 通孔、位于缸体内部的第一活塞腔和第二活塞腔;所述第一齿轴柱容置在第一活塞腔内，所 述第二齿轴柱容置在第二活塞腔内；所述传动齿轮容置在中心通孔内，并与第一齿轴柱和 第二齿轴柱相互啮合连接，第一齿轴柱与第二齿轴柱相对运动，带动传动齿轮旋转，刻度盘 相对底盘角度发生变化。2.根据权利要求1所述的一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，其特征在于，所述刻度 盘的下端与所述轴承保持架上端相连，所述轴承保持架下端与所述第一滚动轴承上端相 连，所述第一滚动轴承下端与所述传动齿轮上端相连，所述传动齿轮下端与第二滚动轴承 上端相连;所述刻度盘、轴承保持架、第一滚动轴承和传动齿轮通过内六角圆柱头螺钉和内 六角盘头螺钉固定连接，所述传动齿轮与第二滚动轴承通过圆柱销与缸体固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，其特征在于，所述可调 端端盖组件包括第一液压缓冲器、第一缓冲螺母、第一通孔、第二液压缓冲器、第二缓冲螺 母和第二通孔;所述第一通孔的大小与第一液压缓冲器的大小相适应，所述第二通孔的大 小与第二液压缓冲器的大小相适应;所述第一液压缓冲器穿过第一通孔通过第一缓冲螺母 与可调端端盖组件固定连接;所述第二液压缓冲器穿过第二通孔通过第二缓冲螺母与可调 端端盖组件固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，其特征在于，所述封闭 端端盖组件设有对称分布的第一圆形空腔、第二圆形空腔、第一气孔和第二气孔，所述第一 圆形空腔大小和位置排列与第一齿轴柱的大小和位置排列相适应;所述第二圆形空腔的大 小和位置排列与第二齿轴柱的大小与位置排列相适应;所述第二气孔的大小和位置排列与 第一气孔的大小与位置排列相适应。5.根据权利要求1所述的一种可精确调节旋转角度的回旋气缸，其特征在于，所述第一 齿轴柱和第二齿轴柱上分别设置有第一磁环和第二磁环，所述缸体上安装有磁性检测开 关，并检测磁环位置。
【文档编号】F15B15/08GK205639151SQ201620397867
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】虞儒杨
【申请人】深圳市伙伴气动精密机械有限公司