一种新型缓冲式液压执行机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型缓冲式液压执行机构，包括机架、齿轮轴、缸体、齿条活塞和缓冲装置，其中，所述齿轮轴活动设置在所述机架上，所述缸体固定设置在所述机架的上端，所述齿条活塞活动设置在所述缸体内，且所述齿条活塞与所述齿轮轴相啮合，其特征在于，所述缓冲装置固定设置在所述缸体的一端，所述缓冲装置用于油液进出所述缸体时的缓冲，且自适应调节所述齿条活塞的运动，使所述齿条活塞匀速移动。本实用新型运行平稳，具有缓冲作用，可靠性高，可以减少紧急情况下对系统造成的影响和破坏。
【专利说明】
一种新型缓冲式液压执行机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及液压执行机构技术领域，具体涉及一种具有缓冲作用的液压执行机构。
【背景技术】
[0002]当今，许多工作场合都要求传动机构运行平稳可靠，无撞击现象，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响。实际工作应用中常用的有三种执行器控制传动机构，三种执行器为电动执行器、气动执行器、液动执行器，目前，电动执行器工作稳定、精确高，但是结构复杂、运行较慢;气动执行器安全可靠、成本低，但是响应慢、精度低，气动执行器的进气口直接连接进气装置，进气装置控制气体通过进气口进入气动执行器，大量气体直接涌入时速度很快，气压大，造成的作用力也很大，使气动执行器运作时噪音大，影响工作环境，造成噪音污染，对现场的工作人员不利，且在气体气压的重复作用下，对气动执行器的损害很大，气动执行器易于损坏，使用寿命减短，提高了设备的使用成本。液压执行机构是以液为动力完成执行动作的一种执行器，因为液体不可压缩性，所以液压执行机构工作平稳，精度尚、响应快、压力尚，但是体积大、结构复杂。
[0003]因此急需一种既能满足使用要求，又结构紧凑、使用方便的具有缓冲作用的液压执行机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述问题，提供一种具有缓冲作用的液压执行机构，依靠缓冲件对油液产生的瞬间压力产生缓冲作用。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0006]一种具有缓冲作用的液压执行机构，其中，包括:机架;齿轮轴，所述齿轮轴活动设置在所述机架上;缸体，所述缸体固定设置在所述机架的上端;齿条活塞，所述齿条活塞活动设置在所述缸体内，且所述齿条活塞与所述齿轮轴相啮合;缓冲装置，所述缓冲装置固定设置在所述缸体的一端，所述缓冲装置用于油液进出所述缸体时的缓冲，且自适应调节所述齿条活塞的运动，使所述齿条活塞匀速移动，其中，所述缓冲装置包括:本体;插芯，所述插芯为锥台形，所述插芯的大端卡合在所述本体的第一内腔内，所述插芯的小端卡合在所述本体的第四内腔内，所述插芯包括通心孔、若干个凹槽和若干个流出口，所述通心孔的轴线与所述插芯的轴线同轴，若干个凹槽周向均匀分布在所述插芯的外锥面上，若干个流出口径向均匀分布在所述插芯的外锥面上，且与所述凹槽相贯通，并且与所述通心孔相连通；缓冲件，所述缓冲件套设在所述插芯上，且位于所述本体的第二内腔内，所述缓冲件包括若干个瓣体和若干个出油槽，若干个瓣体以所述插芯的轴线为中心周向均匀分布，且所述瓣体嵌合在所述凹槽内，并且相邻的两个瓣体之间形成出油槽;弹圈，所述弹圈套设在所述缓冲件上，且抵挡在第二内腔的内壁上;储油腔，所述第二内腔的内壁、所述本体的第三内腔的内壁以及所述缓冲件的外周之间形成储油腔。
[0007]进一步地，所述缓冲装置还包括调节垫、进油管和出油管，所述调节垫套设在所述插芯的小端，且位于所述缓冲件的下端面与所述第三内腔的下内壁之间，所述进油管设置在所述本体的一端，所述出油管设置在所述本体的另一端。
[0008]更进一步地，所述本体还包括进油口和至少两个节流孔，所述进油口设置在所述第一内腔的上内壁上，且与所述进油管相连接，所述节流孔以所述插芯的轴线为中心均匀分布所述第三内腔的下内壁上，且与所述出油管相连通。
[0009]进一步地，所述第一内腔位于所述第二内腔的上内壁上，且与所述第二内腔相贯通，所述第三内腔位于所述第二内腔的下内壁上，且与所述第二内腔相贯通，所述第四内腔位于所述第三内腔的下内壁上。
[0010]更进一步地，所述第一内腔和所述第四内腔均为锥台形，所述第二内腔和所述第三内腔均为圆柱形。
[0011 ]进一步地，所述凹槽包括第一壁和第二壁，所述瓣体具有承压头，所述承压头抵挡在第一壁和第二壁上，且抵挡在所述流出口上。
[0012]更进一步地，所述凹槽的横截面和所述承压头的横截面均呈V形。
[0013]更进一步地，所述承压头具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二壁相对应，所述第二侧壁与所述第一壁相对应。
[0014]更进一步地，所述瓣体还包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台设置在所述瓣体的外表面的中部，所述第二凸台设置在所述瓣体的外表面的上部，在油液的作用下，所述第一凸台和第二凸台均可向第二内腔的内壁靠近，从而使所述储油腔缩小;在油液的作用下，所述第一凸台和第二凸台均可远离第二内腔的内壁，从而使所述储油腔扩大。
[0015]更进一步地，所述第一凸台具有支撑壁，所述支撑壁用于限制所述弹圈沿所述插芯的轴向移动。
[0016]本实用新型的优点是:
[0017]1.本实用新型运行平稳，具有缓冲作用，可靠性高，在油液冲击时缓冲效果好；
[0018]2.本实用新型减少紧急情况下对系统造成的影响和破坏；
[0019]3.本实用新型结构简单、紧凑、使用方便。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0021]构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中:
[0022]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0023]图2是本实用新型的缓冲装置的半剖结构示意图；
[0024]图3是本实用新型的本体的半剖结构示意图；
[0025]图4是本实用新型的插芯的立体结构示意图；以及
[0026]图5是本实用新型的缓冲件的立体结构示意图。
[0027]其中，图中标记为:
[0028]I为机架、2为齿轮轴、3为缸体、4为齿条活塞、5为缓冲装置、51为本体、511为进油口、512为第一内腔、513为第二内腔、514为第三内腔、515为第四内腔、516为节流孔、52为插芯、521为通心孔、522为流出口、523为凹槽、5231为第一壁、5232为第二壁、53为缓冲件、531为瓣体、5311为第一凸台、5312为第二凸台、5313为承压头、5314为第一侧壁、5315为第二侧壁、5316为支撑壁、532为出油槽、54为弹圈、55为调节垫、56为进油管、57为出油管、58为储油腔。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0030]实施例一
[0031]参考图1至图5，如图1所示的一种具有缓冲作用的液压执行机构，其中，包括:机架I，用于固定零部件;齿轮轴2，所述齿轮轴2活动设置在所述机架I上;缸体3，所述缸体3固定设置在所述机架I的上端;齿条活塞4，所述齿条活塞4活动设置在所述缸体3内，且所述齿条活塞4与所述齿轮轴2相啮合;缓冲装置5，所述缓冲装置5固定设置在所述缸体3的一端，所述缸体3的另一端同样固定设置一个缓冲装置5，所述缓冲装置5用于油液进出所述缸体3时的缓冲，且自适应调节所述齿条活塞4的运动，使所述齿条活塞4能够左右匀速移动。
[0032]如图2所示，所述缓冲装置5包括:本体51;插芯52，所述插芯52的大端卡合在所述本体51的第一内腔512内，所述插芯52的小端卡合在所述本体51的第四内腔515内；缓冲件53，所述缓冲件53套设在所述插芯52上，且位于所述本体51的第二内腔513内，所述缓冲件53可以沿所述插芯52的径向扩张或收缩;弹圈54，所述弹圈54套设在所述缓冲件53上，且抵挡在第二内腔513的内壁上，用于约束所述缓冲件53的周向移动；调节垫55，所述调节垫55套设在所述插芯52的小端，且位于所述缓冲件53的下端面与所述第三内腔514的下内壁之间，用于调整所述缓冲件53，避免所述缓冲件53在工作过程中上下跳动，且用于确保所述缓冲件53的下表面为水平面，使所述缓冲件53在工作过程中每个面受力均匀。
[0033]如图2所示，所述缓冲装置5还包括进油管56，所述进油管56设置在所述本体51的一端，使所述缓冲装置5与油箱相通；出油管57，所述出油管57设置在所述本体51的另一端，使所述缓冲装置5与所述缸体3相通;储油腔58，所述第二内腔513的内壁、所述本体51的第三内腔514的内壁以及所述缓冲件53的外周之间形成储油腔58，确保所述缓冲装置5与缸体3之间一直都有液压油存在，具有缓冲作用的液压执行机构工作时利用液压油不可压缩原理进行缓冲。
[0034]如图3所示，所述第一内腔512位于所述第二内腔513的上内壁上，且与所述第二内腔513相贯通，所述第三内腔514位于所述第二内腔513的下内壁上，且与所述第二内腔513相贯通，所述第四内腔515位于所述第三内腔514的下内壁上，所述第一内腔512和所述第四内腔515均为锥台形，用于固定所述插芯52，避免所述插芯52在工作过程中上下跳动，所述第二内腔513和所述第三内腔514均为圆柱形，加工简单、方便、精度易保证。
[0035]如图3所示，所述本体51还包括进油口 511和至少两个节流孔516，所述进油口 511设置在所述第一内腔512的上内壁上，且与所述进油管56相连接，为所述缓冲件53提供动力;所述节流孔516以所述插芯52的轴线为中心均匀分布所述第三内腔514的下内壁上，且与所述出油管57相连通，为所述缸体3内输入或输出液压油，至少两个节流孔516是为了确保有节流孔516堵塞时具有缓冲作用的液压执行机构还能工作，避免了对系统的破坏和影响。
[0036]优选地，节流孔516最佳为三个;节流孔516的直径与长度比为1:13，此时缓冲效果较佳。
[0037]优选地，节流孔516的轴线与第二内腔513的轴线的夹角为2°?10°。
[0038]最佳地，节流孔516的轴线与第二内腔513的轴线的夹角为3°，此时缓冲效果较好。
[0039]如图4所示，所述插芯52为锥台形，所述插芯52为锥台形是为了便于工作过程中所述缓冲件53在液压油的作用下向外扩张，使液压油溢出；所述插芯52包括通心孔521、若干个凹槽523和若干个流出口 522，所述通心孔521的轴线与所述插芯52的轴线同轴，所述通心孔521使液压油进入所述缓冲装置5，一是为所述缓冲件53的运动提供动力，二是为所述储油腔58提供液压油;若干个凹槽523周向均匀分布在所述插芯52的外锥面上，用于简单、方便限定所述缓冲件53向外扩张或向内收缩时的运动轨迹;若干个流出口 522径向均匀分布在所述插芯52的外锥面上，且与所述凹槽523相贯通，并且与所述通心孔521相连通，使液压油从所述通心孔521内溢出。
[0040]如图5所示，所述缓冲件53包括若干个瓣体531和若干个出油槽532，若干个瓣体531以所述插芯52的轴线为中心周向均匀分布，且所述瓣体531嵌合在所述凹槽523内，若干个瓣体531中若至少一个瓣体531在工作过程中被卡住而不能运动，能够保证液压油能够正常进入所述储油腔58内，并且相邻的两个瓣体531之间形成出油槽532，溢出的液压油通过所述出油槽532进入所述储油腔58内。
[0041 ] 优选地，凹槽523和瓣体531均为3个?6个，流出口 522为3个?6个。
[0042]最佳地，凹槽523和瓣体531均为3个，流出口522为3个，此时缓冲效果最好。
[0043]如图4和图5所示，所述凹槽523包括第一壁5231和第二壁5232，所述瓣体531具有承压头5313，所述承压头5313具有第一侧壁5314和第二侧壁5315，所述承压头5313抵挡在第一壁5231和第二壁5232上，且所述第一侧壁5314与所述第二壁5232相对应，所述第二侧壁5315与所述第一壁5231相对应，且抵挡所述承压头5313在所述流出口 522上，一是为了限定若干个瓣体531的位置，二是在所述储油腔58内的压力升高时，所述缓冲件53在液压油的作用下沿径向向中心收缩，所述承压头5313密封所述流出口 522。
[0044]如图4和图5所示，所述凹槽523的横截面和所述承压头5313的横截面均呈V形，使所述缓冲件53在扩张或收缩过程中反应灵敏，能量损失小。
[0045]如图5所示，所述瓣体531还包括第一凸台5311和第二凸台5312，所述第一凸台5311设置在所述瓣体531的外表面的中部，所述第一凸台5311具有支撑壁5316，所述支撑壁5316用于限制所述弹圈54沿所述插芯52的轴向上下移动，用于约束所述缓冲件53，避免所述瓣体531滑出所述凹槽523;所述第二凸台5312设置在所述瓣体531的外表面的上部，用于加强边缘;在油液的作用下，所述第一凸台5311和第二凸台5312均可向第二内腔513的内壁靠近，从而使所述储油腔58缩小;在油液的作用下，所述第一凸台5311和第二凸台5312均可远离第二内腔513的内壁，从而使所述储油腔58扩大。
[0046]实施例二
[0047]参考图1至图5，如图1所示的一种具有缓冲作用的液压执行机构，其中，包括:机架I，用于固定零部件;齿轮轴2，所述齿轮轴2活动设置在所述机架I上;缸体3，所述缸体3固定设置在所述机架I的上端;齿条活塞4，所述齿条活塞4活动设置在所述缸体3内，且所述齿条活塞4与所述齿轮轴2相啮合;缓冲装置5，所述缓冲装置5固定设置在所述缸体3的一端，所述缸体3的另一端同样固定设置一个缓冲装置5，所述缓冲装置5用于油液进出所述缸体3时的缓冲，且自适应调节所述齿条活塞4的运动，使所述齿条活塞4能够左右匀速移动。
[0048]如图2所示，所述缓冲装置5包括:本体51;插芯52，所述插芯52的大端卡合在所述本体51的第一内腔512内，所述插芯52的小端卡合在所述本体51的第四内腔515内；缓冲件53，所述缓冲件53套设在所述插芯52上，且位于所述本体51的第二内腔513内，所述缓冲件53可以沿所述插芯52的径向扩张或收缩;弹圈54，所述弹圈54套设在所述缓冲件53上，且抵挡在第二内腔513的内壁上，用于约束所述缓冲件53的周向移动；调节垫55，所述调节垫55套设在所述插芯52的小端，且位于所述缓冲件53的下端面与所述第三内腔514的下内壁之间，用于调整所述缓冲件53，避免所述缓冲件53在工作过程中上下跳动，且用于确保所述缓冲件53的下表面为水平面，使所述缓冲件53在工作过程中每个面受力均匀。
[0049]如图2所示，所述缓冲装置5还包括进油管56，所述进油管56设置在所述本体51的一端，使所述缓冲装置5与油箱相通；出油管57，所述出油管57设置在所述本体51的另一端，使所述缓冲装置5与所述缸体3相通;储油腔58，所述第二内腔513的内壁、所述本体51的第三内腔514的内壁以及所述缓冲件53的外周之间形成储油腔58，确保所述缓冲装置5与缸体3之间一直都有液压油存在，具有缓冲作用的液压执行机构工作时利用液压油不可压缩原理进行缓冲。
[0050]如图3所示，所述第一内腔512位于所述第二内腔513的上内壁上，且与所述第二内腔513相贯通，所述第三内腔514位于所述第二内腔513的下内壁上，且与所述第二内腔513相贯通，所述第四内腔515位于所述第三内腔514的下内壁上，所述第一内腔512和所述第四内腔515均为锥台形，用于固定所述插芯52，避免所述插芯52在工作过程中上下跳动，所述第二内腔513和所述第三内腔514均为圆柱形，加工简单、方便、精度易保证。
[0051 ] 如图3所示，所述本体51还包括进油口 511和至少两个节流孔516，所述进油口 511设置在所述第一内腔512的上内壁上，且与所述进油管56相连接，为所述缓冲件53提供动力;所述节流孔516以所述插芯52的轴线为中心均匀分布所述第三内腔514的下内壁上，且与所述出油管57相连通，为所述缸体3内输入或输出液压油，至少两个节流孔516是为了确保有节流孔516堵塞时具有缓冲作用的液压执行机构还能工作，避免了对系统的破坏和影响。
[0052]优选地，节流孔516最佳为三个;节流孔516的直径与长度比为1:17，此时缓冲效果较佳。
[0053]优选地，节流孔516的轴线与第二内腔513的轴线的夹角为2°?12°。
[0054]最佳地，节流孔516的轴线与第二内腔513的轴线的夹角为6°，此时缓冲效果较好。
[0055]如图4所示，所述插芯52为锥台形，所述插芯52为锥台形是为了便于工作过程中所述缓冲件53在液压油的作用下向外扩张，使液压油溢出；所述插芯52包括通心孔521、若干个凹槽523和若干个流出口 522，所述通心孔521的轴线与所述插芯52的轴线同轴，所述通心孔521使液压油进入所述缓冲装置5，一是为所述缓冲件53的运动提供动力，二是为所述储油腔58提供液压油;若干个凹槽523周向均匀分布在所述插芯52的外锥面上，用于简单、方便限定所述缓冲件53向外扩张或向内收缩时的运动轨迹;若干个流出口 522径向均匀分布在所述插芯52的外锥面上，且与所述凹槽523相贯通，并且与所述通心孔521相连通，使液压油从所述通心孔521内溢出。
[0056]如图5所示，所述缓冲件53包括若干个瓣体531和若干个出油槽532，若干个瓣体531以所述插芯52的轴线为中心周向均匀分布，且所述瓣体531嵌合在所述凹槽523内，若干个瓣体531中若至少一个瓣体531在工作过程中被卡住而不能运动，能够保证液压油能够正常进入所述储油腔58内，并且相邻的两个瓣体531之间形成出油槽532，溢出的液压油通过所述出油槽532进入所述储油腔58内。
[0057]优选地，凹槽523和瓣体531均为3个?6个，流出口 522为3个?6个。
[0058]最佳地，凹槽523和瓣体531均为6个，流出口522为3个，此时缓冲效果最好。
[0059]如图4和图5所示，所述凹槽523包括第一壁5231和第二壁5232，所述瓣体531具有承压头5313，所述承压头5313具有第一侧壁5314和第二侧壁5315，所述承压头5313抵挡在第一壁5231和第二壁5232上，且所述第一侧壁5314与所述第二壁5232相对应，所述第二侧壁5315与所述第一壁5231相对应，且抵挡所述承压头5313在所述流出口 522上，一是为了限定若干个瓣体531的位置，二是在所述储油腔58内的压力升高时，所述缓冲件53在液压油的作用下沿径向向中心收缩，所述承压头5313密封所述流出口 522。
[0060]如图4和图5所示，所述凹槽523的横截面和所述承压头5313的横截面均呈V形，使所述缓冲件53在扩张或收缩过程中反应灵敏，能量损失小。
[0061]如图5所示，所述瓣体531还包括第一凸台5311和第二凸台5312，所述第一凸台5311设置在所述瓣体531的外表面的中部，所述第一凸台5311具有支撑壁5316，所述支撑壁5316用于限制所述弹圈54沿所述插芯52的轴向上下移动，用于约束所述缓冲件53，避免所述瓣体531滑出所述凹槽523;所述第二凸台5312设置在所述瓣体531的外表面的上部，用于加强边缘;在油液的作用下，所述第一凸台5311和第二凸台5312均可向第二内腔513的内壁靠近，从而使所述储油腔58缩小;在油液的作用下，所述第一凸台5311和第二凸台5312均可远离第二内腔513的内壁，从而使所述储油腔58扩大。
[0062]以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型缓冲式液压执行机构，包括机架(I)、齿轮轴(2)、缸体(3)、齿条活塞(4)和缓冲装置(5)，其中，所述齿轮轴(2)活动设置在所述机架(I)上，所述缸体(3)固定设置在所述机架(I)的上端，所述齿条活塞(4)活动设置在所述缸体(3)内，且所述齿条活塞(4)与所述齿轮轴(2)相啮合，其特征在于，所述缓冲装置(5)固定设置在所述缸体(3)的一端，所述缓冲装置(5)用于油液进出所述缸体(3)时的缓冲，且自适应调节所述齿条活塞(4)的运动，使所述齿条活塞(4)匀速移动。2.根据权利要求1所述的新型缓冲式液压执行机构，其特征在于，所述缓冲装置(5)包括:本体(51)、插芯(52)、缓冲件(53)、弹圈(54)和储油腔(58)，其中，所述插芯(52)为锥台形，所述插芯(52)的大端卡合在所述本体(51)的第一内腔(512)内，所述插芯(52)的小端卡合在所述本体(51)的第四内腔(515)内，所述缓冲件(53)包括若干个瓣体(531)和若干个出油槽(532)，若干个瓣体(531)以所述插芯(52)的轴线为中心周向均匀分布，且所述瓣体(531)设置在所述插芯(52)上，并且相邻的两个瓣体(531)之间形成出油槽(532)，所述弹圈(54)套设在所述缓冲件(53)上，且抵挡在第二内腔(513)的内壁上，所述第二内腔(513)的内壁、所述本体(51)的第三内腔(514)的内壁以及所述缓冲件(53)的外周之间形成储油腔(58)。3.根据权利要求2所述的新型缓冲式液压执行机构，其特征在于，所述插芯(52)包括通心孔(521)、若干个凹槽(523)和若干个流出口(522)，所述通心孔(521)的轴线与所述插芯(52)的轴线同轴，若干个凹槽(523)周向均匀分布在所述插芯(52)的外锥面上，若干个流出口(522)径向均匀分布在所述插芯(52)的外锥面上，且与所述凹槽(523)相贯通，并且与所述通心孔(521)相连通;所述缓冲件(53)套设在所述插芯(52)上，且位于所述本体(51)的第二内腔(513)内；所述瓣体(531)嵌合在所述凹槽(523)内。4.根据权利要求2所述的新型缓冲式液压执行机构，其特征在于，所述缓冲装置(5)还包括调节垫(55)、进油管(56)和出油管(57)，所述调节垫(55)套设在所述插芯(52)的小端，且位于所述缓冲件(53)的下端面与所述第三内腔(514)的下内壁之间，所述进油管(56)设置在所述本体(51)的一端，所述出油管(57)设置在所述本体(51)的另一端。5.根据权利要求2所述的新型缓冲式液压执行机构，其特征在于，所述本体(51)还包括进油口(511)和至少两个节流孔(516)，所述进油口(511)设置在所述第一内腔(512)的上内壁上，且与所述进油管(56)相连接，所述节流孔(516)以所述插芯(52)的轴线为中心均匀分布所述第三内腔(514)的下内壁上，且与所述出油管(57)相连通。6.根据权利要求2所述的新型缓冲式液压执行机构，其特征在于，所述第一内腔(512)位于所述第二内腔(513)的上内壁上，且与所述第二内腔(513)相贯通，所述第三内腔(514)位于所述第二内腔(513)的下内壁上，且与所述第二内腔(513)相贯通，所述第四内腔(515)位于所述第三内腔(514)的下内壁上。7.根据权利要求4所述的新型缓冲式液压执行机构，其特征在于，所述第一内腔(512)和所述第四内腔(515)均为锥台形，所述第二内腔(513)和所述第三内腔(514)均为圆柱形。8.根据权利要求3所述的新型缓冲式液压执行机构，其特征在于，所述凹槽(523)包括第一壁(5231)和第二壁(5232)，所述瓣体(531)具有承压头(5313)，所述承压头(5313)抵挡在第一壁(5231)和第二壁(5232)上，且抵挡在所述流出口(522)上。9.根据权利要求8所述的新型缓冲式液压执行机构，其特征在于，所述承压头(5313)具有第一侧壁(5314)和第二侧壁(5315)，所述第一侧壁(5314)与所述第二壁(5232)相对应，所述第二侧壁(5315)与所述第一壁(5231)相对应。
【文档编号】F15B15/22GK205639169SQ201620092991
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】郑道友
【申请人】浙江工贸职业技术学院