一种注入头马达液压同步控制系统的制作方法
【专利摘要】一种注入头马达液压同步控制系统，第一驱动马达和第二驱动马达与系统主油路连接，用于驱动减速箱实现注入头起下油管；第一同步马达与第一驱动马达刚性连接；第二同步马达与第二驱动马达刚性连接；第一同步马达和第二同步马达用于同步阀组球阀关闭时平衡第一驱动马达、第二驱动马达的扭矩。本实用新型通过液压同步控制系统同步后，提高了注入头运行的可靠性，提升了连续油管作业设备系统运行的稳定性。
【专利说明】
一种注入头马达液压同步控制系统
技术领域
[0001]本实用新型属用于连续油管注入头马达液压同步的控制系统。
【背景技术】
[0002]注入头做为连续油管设备作业的主要承载和驱动部件，工作方式是通过注入头上部的一对液压马达驱动减速箱减速后带动链条及夹持块运转，并通过夹紧油缸抱紧油管后，最终为连续油管的起升或下放提供动力的。注入头双链条夹持油管运转系统可近似为刚性连接的同步驱动系统，属于被动同步，由于没有刚性轴连接，并不能保证双侧马达驱动的完全同步性。虽然注入头驱动采用一个注入头栗带动双马达的闭式驱动系统，但由于双液压马达驱动方式属于自然分流方式，由于两路马达系统的控制阀件的性能差异，以及马达实际制造存在的误差，这些因素会导致双马达系统存在差异，使得闭式系统对双马达液压油的流量分布不均匀，导致两马达输出不同步；由于两液压马达共同驱动同一负载，当两侧马达输出不同步时，会造成油管单侧打滑，进而磨损油管，严重时可能使注入头失稳，对整个系统运转带来影响。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于注入头马达液压同步控制系统，通过同步控制系统的强制同步迫使两侧液压马达输出转速一致，最终达到实现双液压马达同步运转的目的。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种注入头马达液压同步控制系统，包括第一驱动马达1、第二驱动马达2、第一同步马达3、第二同步马达4、同步阀组5及连接管线，其特征在于:
[0006]第一驱动马达I和第二驱动马达2与系统主油路连接，用于驱动减速箱实现注入头起下油管；
[0007]第一同步马达3与第一驱动马达I刚性连接;第二同步马达4与第二驱动马达2刚性连接；
[0008]第一同步马达3和第二同步马达4用于同步阀组5球阀关闭时平衡第一驱动马达1、第二驱动马达2的扭矩；
[0009]同步阀组5出油口Al与第一同步马达3出油口 A’管线连接；
[0010]同步阀组5出油口A2与第一同步马达3出油口 B ’管线连接；
[0011]同步阀组5出油口Al’与第二同步马达4出油口 A’管线连接；
[0012]同步阀组5出油口A2’与第二同步马达4出油口 B’管线连接；
[0013]所述同步阀组5上有开关球阀，用于溢流掉同步系统内多余压力油。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过液压同步控制系统同步后，注入头双侧马达同步性大幅度提高，链条驱动系统低速同步运转平稳，提高了注入头运行的可靠性，降低了注入头工作中对油管造成损伤的风险，提升了连续油管作业设备系统运行的稳定性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构原理图；
[0016]图2为同步阀组5原理图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图1、2和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
[0018]参见图1-2:第一驱动马达1、第二驱动马达2与系统主油路连接组成闭合回路;第一同步马达3与第一驱动马达I刚性连接;第二同步马达4与第二驱动马达2刚性连接；同步阀组5出油口Al与第一同步马达3出油口 A’通过管线连接；同步阀组5出油口 A2与第一同步马达3出油口 B’通过管线连接；同步阀组5出油口 Al’与第二同步马达4出油口 A’通过管线连接；同步阀组5出油口A2’与第二同步马达4出油口B’通过管线连接。第一同步马达3与第二同步马达4通过管线6、7连接组成闭式回路，从液压系统引一路压力油到同步阀组5的进油口，通过单向阀E或F给此闭式回路进行补油。
[0019]以上提油管为例，在起油管时，注入头第一驱动马达I与2的进油口分别是B与A，第一同步马达3的B’口为吸油口，第二同步马达4的A’口为吸油口，假如注入头第一驱动马达I比注入头第二驱动马达2转动的更快一些，则其分别串联的第一同步马达3比第二同步马达4转动的更快一些，通过同步阀组5内的单向阀E给管线6进行补油，因速度更快，此时第一同步马达3的A’口排出的液压油量大于第二同步马达4的A’口因旋转所需吸入的液压油量，管线7压力迅速增加，驱动第二同步马达4以更快的速度旋转，第二同步马达4带动与之串联的注入头第二驱动马达2迫使其以更快的速度旋转，从而达到第一驱动马达I与第二驱动马达2同步的效果。假如注入头第二驱动马达2比注入头第一驱动马达I转动的更快一些，通过同步阀组5内的单向阀F给管线7进行补油，因速度更快，此时第二同步马达4的B’口排出的液压油量大于第一同步马达3的B’口因旋转所需吸入的液压油量，管线6压力迅速增加，驱动第一同步马达3以更快的速度旋转，第一同步马达3带动与之串联的注入头第一驱动马达I迫使其以更快的速度旋转，从而达到第一驱动马达I与第二驱动马达2同步的效果。
[0020]同步阀组5内的溢流阀M的作用是对同步马达所产生的闭式回路起保护作业，当管线7或者管线6的压力超过其设定压力时，溢流掉多余的压力油。
[0021]同步阀组5内的球阀N的作用是:当打开此球阀时，管线I与管线2两端压力相等，同步马达无动力，闭式回路不起同步作用。
【主权项】
1.一种注入头马达液压同步控制系统，包括第一驱动马达(1)、第二驱动马达(2)、第一同步马达(3)、第二同步马达(4)、同步阀组(5)及连接管线，其特征在于: 第一驱动马达(I)和第二驱动马达(2)与系统主油路连接，用于驱动减速箱实现注入头起下油管； 第一同步马达(3)与第一驱动马达(I)刚性连接;第二同步马达(4)与第二驱动马达(2)刚性连接； 第一同步马达(3)和第二同步马达(4)用于同步阀组(5)球阀关闭时平衡第一驱动马达(I)、第二驱动马达(2)的扭矩； 同步阀组(5)出油口 Al与第一同步马达(3)出油口 A’管线连接； 同步阀组(5)出油口 A2与第一同步马达(3)出油口 B’管线连接； 同步阀组(5)出油口 Al’与第二同步马达(4)出油口 A’管线连接； 同步阀组(5)出油口 A2’与第二同步马达(4)出油口 B’管线连接。2.根据权利要求1所述的一种注入头马达液压同步控制系统，其特征在于:所述同步阀组(5)上有开关球阀，用于溢流掉同步系统内多余压力油。
【文档编号】F15B11/22GK205689510SQ201620620353
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620620353.6, CN 201620620353, CN 205689510 U, CN 205689510U, CN-U-205689510, CN201620620353, CN201620620353.6, CN205689510 U, CN205689510U
【发明人】孙仁俊, 康丽梅, 刘燕, 孙晓明
【申请人】中石化石油工程机械有限公司第四机械厂