专利名称：用于自动传输的防倒转系统和方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车的自动传动装置，并尤其涉及一种防倒转系统和能够防止车辆在坡上启动时后退的方法，利用改进的磁性传感器机构探测输出轴的旋转方向，从而最佳地控制自动传动装置。
图1和图2分别表示一种常规的磁性传感器机构和一条表示磁性传感器产生的电磁波的曲线。
常规的防倒转系统包括一个磁性传感器机构，该机构包含一个设置在自动传动装置(未示出)输出轴上的输出齿轮4和一个用于探测输出齿轮4上形成的传感磁性齿6输出的力矩的磁性传感器8，磁性传感器8探测的信号是ECU(电子控制装置)10控制车辆速度的参数。
如果磁性传感器8探测输出轴2的旋转，则电磁波表现出一个类似于图2所示的波形，使得ECU 10根据此信号控制车辆的一部分。
但是，当配置有这种磁性传感机构的车辆在停止在向上的斜坡之后启动时，车辆向前移动之前可能会有一点儿倒退，这会使驾驶员受到惊吓并可能导致小的碰撞。这是因为ECU不能根据磁性传感器发出的具有单调波形的信号区分输出轴的旋转方向。
另外，因为发动机的rpm(每分钟的转数)必须高达防止车辆在斜坡上启动时的倒退，所以空转造成费油和震颤噪音。另外，增大的rpm导致在下坡时加速震动加剧。
本发明致力于解决上述现有技术中存在的问题。
本发明的目的在于提供一种防倒转机构，能够利用改进的磁性传感器机构区分自动传动装置的输出轴旋转方向来防止车辆在上坡时倒退。
为了实现上述目的，用于自动传动装置的防倒转系统包括一个连接到自动传动装置输出轴的输出齿轮，和一个用于探测输出齿轮的输出rpm的磁性传感器，磁性传感器电连结到ECU(电子控制装置)，其中输出齿轮有多个齿，每个齿有一个形成在其上表面上的狭槽。
结合到说明书中并构成说明书一部分的附图例证了本发明的实施例，并且与描述部分一起解释本发明的原理。
图1是常规防倒转系统的磁性传感机构简图；图2是图1所示常规防倒转机构的磁性传感器产生的电磁波波形图；图3是根据本发明优选实施例的防倒转系统的磁性传感机构简图；图4是图1的划圈部分A的放大图；图5是当车辆向前驱动时图3所示防倒转机构的磁性传感器产生的电磁波波形图；图6是当车辆向后驱动时图3所示防倒转机构的磁性传感器产生的电磁波波形图；和图7是本发明防倒转机构的操作布置框图。
下面将参照附图对本发明的优选实施例进行描述。
图3是根据本发明优选实施例的防倒转系统的磁性传感机构简图。
防倒转系统的磁性传感机构20包括一个安装到自动传动装置(未示出)输出轴22上的输出齿轮24和用于探测电连结到ECU(电子控制装置)的输出轴22的旋转速度和方向。
如图4所示，输出齿轮24设置有多个磁性齿26，磁性齿具有一个不均衡地形成在每个齿的端面上的狭槽28，以致于齿26的表面被分成一个宽的表面34和一个窄的表面36。
磁性传感器30位于输出齿轮24的正上方，以致于磁性传感器30面对每个齿26的端面。
关于图5和6，齿26通过磁性传感器30之下时产生的电磁波波形的点a、b和c分别对应于宽的表面34、狭槽28和窄的表面36。
下面描述根据本发明优选实施例的防倒转系统的操作。
在步骤S1，磁性传感器30探测输出轴的输出rpm和旋转方向，并向ECU38发出一个电子信号。在步骤S2，ECU38判断输出轴22的旋转方向是否处于向后的方向。
当输出齿轮24在向后的方向上旋转，即车辆在坡上倒退时，输出齿轮24的齿26以窄面36、狭槽28和宽面34的顺序通过磁性传感器30的下方，以致于磁性传感器30产生一个具有图6所示的电磁波形(R)的信号。在步骤S3，ECU38根据此信号判定车辆正在上坡时向下运动并且控制自动传动装置以增大当前的空转rpm。因此，增大的空转rpm防止车辆在上坡启动时向下转动。
当输出齿轮24在向前的方向旋转时，输出齿轮24的齿以宽面34、狭槽28和窄面36的顺序通过磁性传感器30的下方，以致于磁性传感器30产生一个具有图5所示的电磁波形(D)的信号。在步骤S4，ECU38根据此信号判定车辆正在下坡时向上驱动并且以自动传动装置维持空转rpm的方式控制自动传动装置。这意味着车辆在下坡启动时不会经受加速震动。
如上所述，因为本发明的防倒转系统配置有改进的磁性传感机构，可以区分地探测传动装置输出轴的rpm和旋转方向，所以通过根据车辆和道路状况控制自动传动装置，当车辆在上坡启动时防止车辆倒退，并当车辆下坡启动时防止车辆发生加速震动。另外，避免在下坡时不必要的空转rpm的增大以减小噪音和颤动以及费油。
在联系目前最实际的问题和优选实施例对本发明进行描述的同时，应该理解，本发明并不局限于公开的实施例，相反，本发明覆盖包含在权利要求的实质和范围内的各种改型和等同的设置。
权利要求
1．一种自动传动装置的防倒转系统，包括一个连接到自动传动装置输出轴的输出齿轮；和一个用于探测输出齿轮的输出rpm的磁性传感器，磁性传感器电连结到ECU，其特征在于输出齿轮有多个齿，每个齿有一个形成在其上表面上的狭槽。
2．如权利要求1所述的防倒转系统，其特征在于狭槽把齿的上表面分成一个宽的部分和一个窄的部分。
3．一种用于自动传动装置的防倒转方法，包括步骤探测输出轴的rpm和旋转方向；判断输出轴是否在关于车辆驱动方向的向后方向上旋转；当输出轴在向后的方向上旋转时增大当前的空转rpm。
4．如权利要求3所述的用于自动传动装置的防倒转方法，其特征在于由磁性传感器探测输出rpm和旋转方向。
5．如权利要求4所述的用于自动传动装置的防倒转方法，其特征在于通过输出轴上的一个输出齿轮的多个磁性齿通过磁性传感器下方时产生的电磁波形判断旋转方向。
6．如权利要求5所述的用于自动传动装置的防倒转方法，其特征在于每个齿的端面具有一个横向偏置狭槽。
7．如权利要求3所述的用于自动传动装置的防倒转方法，还包括步骤当输出轴在向前的方向上旋转时维持当时的空转rpm。
8．一种探测轴的旋转方向的方法，包括步骤轴旋转时探测形成在轴上的磁化部分产生的电磁波形；解析电磁波形；根据电磁波形的形状判断轴的旋转方向。
9．如权利要求8所述的探测轴的旋转方向的方法，其特征在于磁化部分是齿轮齿，每个齿的上表面上有一个横向偏置的V形切口，从而根据轴的旋转方向产生不同的波形。
全文摘要
一种自动传动装置的防倒转系统,包括一个连接到自动传动装置输出轴的输出齿轮,和一个用于探测输出齿轮的输出rpm的磁性传感器。磁性传感器电连结到ECU(电子控制装置),输出齿轮有多个齿,每个齿有一个形成在其上表面上的狭槽。
文档编号F16H63/50GK1299749SQ0013660
公开日2001年6月20日 申请日期2000年12月15日 优先权日1999年12月15日
发明者许景善 申请人:现代自动车株式会社