专利名称：液流控制式行星轴无级减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及无级变速器，确切地说，是一种靠流动液体控制的机械式行星轴类减速器。
当前的无级变速器，主要有机械式、电气式和液压式。机械式无级变速器多为摩擦式，其传动是利用传动件之间的压紧诱生摩擦力来传送动力的，因为要用到加压装置，这使轴和轴承上载荷增大，因其结构复杂，体积庞大，所以价格昂贵，且寿命短，传递功率也十分有限。电气式和液压式存在能量的两次转化，不能直接变速，且电气式无级调速系统设备复杂，恒功率特性差，且投资大，距实现小投入的大范围恒功率无级变速尚有相当的距离。液压无级调速对直线运动来说具有调速范围宽，动作快速性好，且能带载调速等优点，但对于回转运动，有经液压泵和液压马达的两次能量损耗，还要求有与之配套的阀控或泵控元件，且液压系统对元件制造精度，安装调整和维护要求高，对油液质量、密封、冷却和过滤都有诸多限制，所以代价昂贵、效率低、同类产品如液力变矩器，因没有硬的机械性能，且结构复杂，都限制了它的使用。
与本发明接近的同类产品还有行星轮类变速器，行星齿轮传动，就是其中一种，行星齿轮变速器具有传动比大、体积小的优点，但它对制造精度、尤其是装配精度都有很高的要求，行星齿轮变速器设计复杂，即便同样传动比的行星齿轮变速器，因尺寸设计不同，其效率都会有明显不同，导致有的效率低下，甚至会出现自锁现象，且当变速比很小时，在结构上往往难于实现，由于体积小，散热面积小，常导致润滑油液温升太高，因此，这类变速器对润滑和冷却要求很高，在重载情况下，常要求给予循环强迫润滑，由于存在制造和装配误差，这种变速器的几个行星轮之间往往难以实现均载，所以还要设计浮动均载机构，这都增加了设计和制造工作量。
而与本发明最为相似的是机械式行星无级变速器，这种变速器是利用锥齿轮行星传动原理设计而成的，其共同特点是，用外锥轮或转臂作输入构件，用内锥轮或转臂作输出构件，由若干作行星运动的双圆(弧)锥表面的钢锥作中间轮，通过轴向移动外环或行星锥(弧锥式)，改变接触半径来实现无级变速，但这种无级变速器同样具备摩擦类传动的通病，结构复杂，造价高，承载能力非常有限，难于传递大功率，不适用于频繁起停的机械设备中。
针对现有技术存在的种种不足，本发明所提出的方案将解决以上问题，本发明可实现如下目的可实现大范围无级变速可实现大功率无级变速有硬的机械性能可实现高的调速精度可实现自身冷却可用做延时缓起离合器有实时过载保护能力有低的装配精度要求有最简化、最轻的机体结构可实现反馈式自动调速本发明是这样实现上述目的的当外界转矩传递到主动轴时，均布于主动轴上的齿轮轴对随之转动，因齿轮轴对与麻花齿圈是啮合的，由于负载的作用，齿轮轴在作绕主动轴轴线公转的过程中，同时还要被迫发生绕其轴线的自转运动，这就要带动与之相连的齿轮泵中的齿轮的转动，齿轮泵转动后，就要驱动环形液力滞动器液体通道内的液体做循环流动，若控流阀不加作用，液体就会在齿轮泵的作用下，快速循环，使齿轮轴自转达到最大。这时若用控流阀控制液体内循环，减速后的液流通过齿轮泵就会限制齿轮轴自转，于是齿轮轴对在既做公转，又做自转过程中，把转矩传到与之啮合的麻花齿圈上，接在麻花齿圈上的从动轴相对于主动轴的转速就降了下来。起到减速的目的。当控流阀阀门完全关闭时，液流内循环停止，齿轮轴对被迫停止自转，只有绕主动轴轴线的公转，系统就近入零变速状态，这时主动轴和从动轴转速同步，所以零速状态和零变速状态是这种减速器的两个极端状态，处于两个极端状态之间，就是减速器减速状态。因为利用阀门可对循环液流的流速进行连续控制，因此可用连续调节控流阀阀门开量的手段来实现无级变速。由上可知，这种液流控制式行星无级减速器最小可将速度变为零，所以有宽的调速范围。
在传动过程中，齿轮轴对作用于麻花齿圈上，属啮合传动，啮合传动本身就有大的承载能力，再加上齿轮轴采用半环状渐开线齿。齿很长，接触面积大，且齿轮轴成对布置，若干个齿轮轴对又环列于主动轴周围，使承载能力大为增加，而与齿轮轴相联的齿轮泵是个液压元件，本身就可承受巨大的压力，所以这种减速器可实现大功率无级变速。
齿轮泵与控流阀相间环列于主动轴内壁，构成了液力滞动器，液流在相间的齿轮泵与控流阀组成的环路内循环，每一个齿轮泵的进口和出口都有一个阀门，这就使齿轮泵不但吸油受控，往出泵油时还受控制，所以阀对泵的作用很明显，一旦从动轴转速随负载增大而减小，只要阀门稍做调整，液流就可明显减速，从而使从动轴转速很快上升，由于升速是靠液压元件和轮齿执行的，所以系统有很硬的机械性能。
在环列的控流阀阀杆中，有两个互相对称于主动轴轴线分布的阀杆没有与调节杆上的圆环连接而独立组成精调杆，精调杆控制的两个阀门，平时处于全开状态，只有进行精调时才使用，当调节杆调动幅度大过一定值时，在控制器的作用下，精调杆会自动回复到全开状态，只有用于精调时才予使用，由于控流阀阀门头部为半圆月牙形，阀座孔另一侧也为一个半圆形，当阀的月牙半圆形未与座孔的半圆形相遇时，阀孔截面积S与推进量x成正比，S＝2rx，其中r为半圆半径，当阀的半圆形与孔半圆相遇后，截面积S与推进量x的函数关系变为S＝πr2arccos(x/r)/90-x(r2-x2)1/2(1)
其中r为半圆半径(0≤x≤r)，由式(1)可以看出，当在这种情况下移动阀门，阀口截面积对阀杆的推进量十分敏感，而液流流速恰与截面积成正比，当x接近r时，可得一个极小的过流面积(如
图15)，使液流形成孔隙流，这就可实现行星齿轮变速器难于实现的小变速比传动，所以系统有高的调速精度。
在行星齿轮传动中，由于机体体积小，散热面积小，常导致润滑油温度过高，致使机体发热，而液流控制式行星轴无级减速器同样体积很小，但是自身带有一套强力风冷系统，因液力滞动器内循环液体流经控流阀阀门时要产生热量，尽管阀门头部采用锐缘薄壁半圆月牙造型，使限流能耗减少，但考虑除此外机体内四条滚动轴承以及齿轮轴对组与壳体下部的润滑油油池油液接触时也要产生热量，所以设计了一套强力风冷系统，当主动轴正转时，冷却空气受迫从主动轴上的斜切风口进入主动轴内壁，形成三相旋流，在流经位于主动轴头部的泵体定位用散热板时，旋流受直列排布的散热片作用，形成紊流，这使气流与散热片及主、从动轴内壁充分接触，由于从动轴和主动轴转向相同，而斜切风口的方向相反，主动轴进风时，从动轴风口恰背气流而转，从而在从动轴内部形成低气压，于是带走了热量的气流被重新组织成三相旋流，由从动轴斜切排风口排出机体，当主动轴反向旋转时，空气流动方向改变，改为由从动轴进，而由主动轴出，强力风冷系统的空气流速取决于主动轴转速和主、从动轴的相对转速差，冷却效果明显。
本发明还有一个显著的特点，就是可用做延时缓起离合器，离合器做为从动件传递动力或运动，在机械设备中应用十分广泛，绝大多数离合器通过自身主、从两半分别与所联接的主、从动体离合，从而完成起停动作，根据牛顿第二定律Ft＝mvt2/2-mv02/2(2)离合器的任务是将被带动件速度由0提高至v，所以平均作用力F＝mvt2/2t，因普通离合器接触时间极短，几秒之内就要完成离合，致使式(2)中t很小，所以平均作用力极大，从而造成大的冲击力，这不但使接合件磨损，而且增加了系统能量消耗，而本发明可把从动件速度从零缓慢提高，可任意延长式(2)中的时间t，由于mvt2是相同的，所以这样的缓起离合器使式(2)中平均作用力F大为减小，因此具有减小冲击，降低功能损耗的作用，将使系统运转更趋平稳。
本发明还有实时过载保护能力，当系统外加负荷大过一定值时，将使循环流动液体压力升高，这将推动减压阀动作，减压阀与控流阀联动，将使控流阀阀门后退，转速迅速降低，从而实现过载保护。
液流控制式行星轴无级减速器从动轴上的麻花齿圈是被对称排布的一对齿轮轴上的半环形轮齿环抱作用的，在主动轴径向上无装配精度要求，在轴向上，由于一半齿轮轴是装在齿轮轴座圈上的，而齿轮轴座圈又用螺钉与主动轴相连，其间隙可用调隙垫片调节。所以一对齿轮轴间的间距是可调的，而且调整十分方便，这就使装配精度要求降低了不少。
与传统的无级变速和有级变速器相比，本发明具有最简化，最轻的机体结构，在传统的外啮合斜齿齿轮减速器中，由于各轴不在一条直线上，这就使轴不但受转矩，且受大的弯矩，所以轴必须很粗，且为实心轴，这对轴承也提出很高要求，增加了轴承的价格，由于斜齿转动要产生的轴向力，还必须配备推力轴承。箱体为承受大的应力，也不得不做得很重，而液流控制式行星轴无级变速器，不受任何弯矩和轴向力，所以只需四条普通径向球轴承。主动轴和从动轴因不受弯矩，可都做成空心轴，大大减轻了自重，壳体不受外力，所以可以很薄、很轻，这都使造价、重量较普通减速器有大的降低。
这种液流控制式无级减速器，通过壳体上盖顶端的两个调速滑杆调速，调速滑杆的移动，将通过传动杆件作用于控流阀阀门，以此改变控流阀阀口通流面积的大小，两条调速滑杆分别控制调节杆和精调杆，调速既可手动调速，也可自动调速，滑杆座内装有感应线圈和步进电动机，步进电动机受控于单片机，按要求移动，可实行自动调速。
做为行星类传动，与行星齿轮传动相比，液流控制式行星轴无级减速器还有一个明显的特点，即无需象行星齿轮传动设计那样，要专门考虑几个行星轮间的均载问题，因为环列于主动轴前部的多个齿轮轴对，受控于同一个液流回路，液流回路压力处处相等，即使啮合副之间存在制造误差和安装误差，但系动一旦运行起来，各个啮合副受液流控制，会自动均载。
与传统的减速器相比，液流控制式无级减速器，无需庞大的辅助系统和笨重的箱体结构，但是却具备大功率、快反应、易调整、可靠性高等优点，其吸振，缓冲作用也是显著的，本发明虽用到液压元件、如泵、阀等，但它是明显区别于液压传动的。泵、阀等只起能流的调配作用，是个控制元件，所以本发明属机械无级变速的范畴，正因为如此，许多液压传动设计中的突出问题，如油液的质量，油液的过滤，油液的泄漏等，在这里都显得不再重要。由于油液在液流控制式无级减速器中只起控制作用，所以油液用量很少，而且齿轮泵对油液也无特殊要求，即使发生泄漏，也不会影响太大，只要定期补充，使油液总量保持一定即可。
由于结构简单，适应功率范围大，所以同一尺寸的减速器，用途较广，这就适于批量生产，有利于降低成本。
下面将结合附图对液流控制式无级减速器做进一步说明。
图1是机体外观2是壳体分解3是主动轴各部件分解4是装于壳体底座上的主动轴图5是从动轴外观6是主动轴主视7是主动轴左视8是齿轮轴和麻花齿啮合放大9是一对环形渐开线齿的啮合图10是环形液力滞动器和阀门组图11是齿轮泵、高分子弹性垫圈和控流阀图12是无级调速原理13是控流阀阀门头部放大14是从正中纵剖的控流阀阀体和抽出的控流阀阀门图15是控流阀阀门和阀体配合而成的小过流截面图16是泵体定位用散热板图17是一对用紧固螺杆相联的泵体定位用散热板图1是机体外观图，图中从动轴和主动轴分别穿前、后端盖而出，主、从动轴由于不受任何弯矩，都做成空心轴，且各开有三个斜切风口，其方向相反，壳体上盖和底座用螺栓联接，底座上部两侧开有狭缝，是操纵杆件出口，机盖顶部装有滑座，两推动调节杆和精调杆的滑杆滑动于其中，滑座中装有感应线圈和步进电动机。
图2是壳体分解图，壳体前端盖和后端盖各用四个螺钉联于壳体，壳体内有四道轴承外圈座槽，固定主动轴和从动的四条向心滚动轴承卡于座槽内。壳体底座内容有一定量的润滑油液，麻花齿圈和轴承都有一部分浸入油液中，底座与上盖之间通出操纵杆件的狭缝套一可伸缩膜片。使油池和外界隔离。
图3是主动轴各部件分解图，由左向右几大部件分别是紧固螺钉，隔离圆板，两对泵体定位用散热板，环形液力滞动器，齿轮轴座圈，调整间隙垫环，主动轴轴体。其中隔离圆板直径刚好等于从动轴内径，它的作用是隔离主动轴内腔和油池，避免散热气流污染油池中的润滑油液，其中泵体定位用散热板用来紧固环形液力滞动器，使其紧贴于主动轴轴体内壁。环形液力滞动器由相间的齿轮泵和控流阀环列而成，其中齿轮轴座圈端面开有四个螺钉孔，圈座表面环布齿轮轴，齿轮轴孔内设有滚针，其中调整间隙的薄垫环上也有四个螺钉通孔，这个环的作用是改变座圈与轴体间隙，以此调整齿轮轴对间的距离，轴体上有两个向心滚动球轴承。
图4是装于壳体底座的主动轴，在这个图中，隔离圆板没有装上，轴承外圈嵌于壳体轴承座槽内，壳体后盖板装在壳体上，后盖板上的孔刚好能通过主动轴轴体，主动轴伸于机体外的是进风口和键槽。
图5是从动轴外观图，从动轴为一空心轴，其前端对称开有两键槽，可容纳麻花齿圈上的传力键，前端表面均布螺钉孔，用以穿过连接麻花齿圈用的螺钉。从动轴后部为排风口和键槽。
图6是主动轴主视图，从左向右，依次是紧固螺钉，隔离盖板，装上齿轮轴的齿轮轴座圈，麻花齿圈，头部装有齿轮轴的轴体，座圈与轴体用螺钉联接，其间有薄的调隙垫圈。
图7是主动轴左视图，可以看到隔离盖板，隔离盖板直径等于从动轴内径，它将散热气流和润滑油油池隔开，相间的齿轮泵和控流阀环列于主动轴体内，被泵体定位用散热板撑着，紧贴于主动轴内壁，联接两片泵体定位用散热板的紧固螺杆、正中打一小孔，小孔旁边有螺帽，两交叉的螺杆上紧后，用一铁丝从两杆上的小孔穿过并绞住，两杆的转动就被互相限制了。
图8是一对齿轮轴轮齿和麻花齿圈相啮合的放大图，麻花齿圈上有传力键和螺钉孔，以使麻花齿圈和从动轴连接，由图可看到，麻花齿圈的两侧面是被一对半环状的齿环抱作用的，由于麻花齿圈齿数较多，齿轮轴的环状齿甚至会和齿圈的齿双齿啮合。
图9是一个渐开线半环齿和麻花齿圈上的齿外形图，半环齿在其基座母线方向上为截面不变的渐开线齿形，而麻花齿圈上的齿类似被弯曲直齿锥齿轮的齿，其沿圆环体母线方向上的截面为梯形。
图10是环形液力滞动器，它是由相间环列的齿轮泵和控流阀组成的，齿轮泵和控流阀间垫以高分子弹性密封垫圈。
图11是组成环形液力滞动器的单元组件，齿轮泵、控流阀以及垫在两元件间防泄漏用的高分子弹性密封垫圈。
图12是无级调速原理图，调节控流阀过流面积的头部为半圆月牙形的控流阀阀门，插于阀体内，与主动轴轴线相对称的两个阀门杆、并联后与精调杆相连，其余阀门则并联于一圆环上与调节杆相边，阀杆和阀体间装有弹簧，总是将阀杆外顶，精调杆和调节杆头部分别穿主动轴轴体侧的狭缝而出，其头部分别装有圆柱滚子，圆柱滚子分别滚动在位于壳体底座操纵环上，操纵环上的把伸出到壳体外，受控于机体上盖控制器滑座内滑动的滑杆，其传动路线是这样的，滑杆-操纵环-圆柱滚子-精调(调节)杆-阀门杆。
图13是控流阀阀门头部放大图，阀门头部为锐缘薄壁的半圆月牙形构造，这种结构可减少受限液流流过时的能量损耗。
图14是从正中纵剖的控流阀阀体，及抽出的控流阀阀门，控流阀阀体两侧开有扁孔，用以插入齿轮泵油口，其正中开一滑槽，控流阀阀门滑动于其中，阀体较长，这样的结构有利用于散热和防泄漏。
图15是控流阀阀门和阀体配合而成的小过流截面，这样的截面用于小传动比或大功率传动中，在这种应用中，环形液流通道内的流体内循环，接近于停止状态。
图16是两个泵体定位用散热板，其外观为弧形圆板，其外表面有四个挡片，用来定位齿轮泵泵体，其内表面均布直列式散热片，其内表面带一短圆柱，上有内螺纹孔。
图17是一对用紧固螺杆联接的泵体定位用散热板，紧固螺杆两头刻有旋向相反的外螺纹，其正中打一小孔，小孔之侧是一定死在上面的螺帽，当两板联以紧固螺杆后，旋转紧固螺杆，两板就会同时外伸或收缩，先缩小其间距，将两板分别对准环列于轴体内壁的需定位的齿轮泵泵体，再反向旋动紧固螺杆，两板同进外伸，就把齿轮泵紧压在主动轴轴体内壁上，两对泵体定位用散热板都压紧后，用铁丝从两紧固螺杆正中的孔穿过并绞紧，两杆就互相锁紧，都不能转动，这就起了非常好的防松作用。
下面通过一例说明液流控制式行星轴无级减速器的应用。我们可以把这种减速器用于汽车，如果这样，那么汽车现有的几大部件，比如说控制件，如离合器踏板、油门踏板、刹车踏板以及换档用的拔叉，以及手刹手柄，都可一律去掉，只要在司机右手侧装一调速手柄即可，在开启发动机时，调速手柄位于零速位置，这时的无级变速器正好处于零速状态，控流阀阀门全开，内循环液不受控制，齿轮轴受从动轴负载之阻顺应其做绕自身轴线的自转，当需车辆起步时，移动调速手柄，控流阀开始作用于内循环环液流，于是齿轮泵转动被限制，这使连接于齿轮泵上的齿轮轴对的自转被迫减速，受齿轮轴对的公转和自转作用，与其啮合的麻花齿圈被带动，麻花齿圈将减速后的转矩通过传力键送到从动轴上，减速器从动轴直接联于汽车传动轴，带动汽车起步，汽车运行过程中，通过连续移动调速手柄，控制内循环液流，就可对汽车速度进行无级调节，如需汽车停止，可将手柄推至零速位置即可，如需制动刹车，可将手柄沿反向于加速的方向移动，在其通过零速位置时若继续推动手柄，就使刹车片动作，使车辆减速，手柄推到底并加锁后，刹车片就完全将车轮抱死，这就相当于汽车手刹的作用。当然，手柄通过零速状态，并向刹车方向移动到最底时，油路会被切断，发动机自动停止，所以我们可以将车辆控制部件简化为两部分，即方向盘和调速手柄，其中调速手柄兼带制动，锁车的功能，这样，即使腿脚残废的人也可以随心所欲的驾驶汽车了。当然，为适应某些人习惯的用脚踏板控制汽车，可设置两脚踏板，一板踏下加速，一板踏下减速并制动，两板位于翘翘板状杠杆两头，不能同时踏下，踏板与手柄联动，这样，既可用手控调速，又可用脚踏板调速，为实现倒车，还需在发动机和减速器主动轴联接处加一反向惰轮，以实现倒车。
当这种减速器用于各类汽车时，不但操纵系统大为简化，还可使变速箱体较目前使用的齿轮变速箱结构更紧凑，运行更可靠，还可使维护、修理更简便，由于可以使用增加或减少齿轮轴对的方法调节承载功率，甚至还可用多条麻花齿圈并联以增大承载力，所以减速器适用功率范围大，因其结构简单，可使设计、制造周期明显缩短。
当这种减速器用于汽车时，发动机一直运行在最经济转速下，很少进入加力状态，所以这对环保、节能都将产生积极影响。
权利要求
液流控制式行星轴无级减速器1、一种液流控制式行星轴无级减速器由主动轴、从动轴、控制器和壳体组成，其特征在于多对行星齿轮轴直接装于主动轴前端，齿轮轴头部基座表面为不完全圆环内表面，其上均布半环状渐开线齿，与齿轮轴组相啮合的是固定于从动轴头部的麻花齿圈，齿轮轴下端开有花键，齿轮轴穿主动轴上的轴孔而过，其下端插入固定于主动轴内壁的齿轮泵工作齿的带花键槽的轴孔内，多个齿轮泵与控流阀相间环列而成环形液力滞动器，控流阀阀门插于控流阀中，顶以弹簧，多个控流阀阀门并联，分别与精调杆和调节杆相连，两杆头部从主动轴轴体中部对称开的狭缝中伸出，且端部装有圆柱滚子，位于壳体内的两个操纵环作用于圆柱滚子，对控流阀阀门进行控制，环形液力滞动器用两对泵体定位用散热板定位，固定主动轴和从动轴的两对滚动轴承，其外圈分别嵌入壳体内表面开的四条轴承座槽内，壳体底座下部为润滑油油池，壳体前后由端盖密封，壳体上盖顶部为控制器。
2.如权利要求1所述的无级减速器主动轴轴体，其特征是端部有一个可装卸的齿轮轴座圈，其上的均布贯通的轴孔，内置滚针，轴体前部和座圈上的孔对应处，也相应开有贯通的轴孔，内置滚针，齿轮轴座圈和主动轴接合处有调整间隙的垫圈，轴体中部对称开有两道狭缝，轴体后部，沿斜切方向布有进风口，轴体末端开有键槽。
3.如权利要求1所述的无级减速器齿轮轴组，由多对齿轮轴组成，单个齿轮轴头部基座表面为一不完全圆环内表面，轮齿沿基座外表面母线方向上的截面为渐开线形齿形截面，轮齿呈半圆环形，齿轮轴尾部开有花键槽。
4.如权利要求1所述的无级减速器麻花齿圈，其基体为削顶的不完全圆环体，其顶面均布螺钉孔，且对称分布一对传力键，顶面两侧对称均布齿条，齿条为与齿轮轴上半环状渐开线齿相配合的齿形，其在圆环母线方向上的截面为梯形。
5.如权利要求1所述的无级减速器环形液力滞动器是由多个齿轮泵和控流阀相间环列而成的液流通道，齿轮泵进油口和出油口为两段口径相同的扁管，扁管上套有高分子弹性密封垫圈，控流阀两侧开扁形孔，用以插入齿轮泵油口，控流阀阀门前部为锐缘薄壁半圆月牙造型，阀门滑动于阀体内部。
6.如权利要求1所述的无级减速器，精调杆和对称于主动轴轴线的一对控流阀阀门相连，调节杆则用一圆环与其它控流阀阀门相连，阀杆和阀体之间有将阀杆外顶的弹簧。
7.如权利要求1所述的无级减速器泵体定位用散热板为一弧形板，外表面有四片限定齿轮泵的挡片，内表面布有散热片和一个短螺柱，短螺柱上端开有内螺纹孔，定位用散热片两两相对，连以一根紧固螺杆，螺杆两头开有旋向相反的外螺纹，杆体正打一小孔，小孔旁是一定死在杆上的螺帽。
8.如权利要求1所述的无级减速器从动轴，其头部均布螺钉过孔，其内壁对称开有两键槽，中部有斜切出风口，其后部开有键槽。
9.如权利要求1所述的无级减速器壳体，其底座内表面开有四道轴承外圈座槽，其上盖内表面相应也开有四道轴承外圈座槽，上盖顶端有滑杆座，两条滑杆滑动于座体内。
10.如权利要求1所述的无级减速控制器，装于上盖顶端滑杆座上，滑杆座上有紧固螺帽，滑杆座内有感应线圈和步进电动机。
全文摘要
液流控制式行星轴无级减速器,是一种通过控制机体内循环液流而无级调节转速的机械式减速器,主要为了实现大功率传动,宽范围变速、缓起离合和自动控制的目的而设计的,它的主传动件是互相啮合的麻花齿圈和齿轮轴对。齿轮轴对与齿轮泵连接,控流阀通过连续作用液流,从而控制齿轮泵转速,限制与其联接的齿轮轴的自转,以此实现从动轴无级变速。这种减速器可用于汽车、起重、钢铁等大功率需带载无级调速及起动的设备中。
文档编号F16H3/62GK1358943SQ0114054
公开日2002年7月17日 申请日期2001年11月5日 优先权日2001年11月5日
发明者张惠东 申请人:张惠东