专利名称：耐高温、高压小直径直线驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动机构，一种耐高温、高压小直径直线运动驱动机构。
目前机械传动机构还没有这一类高温、高压小直径直线驱动机构，此机构由于它直径小，占用空间小、重量轻、装拆方便，可用于精密直线测量仪器；机器人、机械手的往复运动；装上光源可用于光学测量；氩弧焊的直线焊接；可广泛应用于石油测井方面的小直径仪器，如井下同位素释放、示踪测量仪器；含水流量测量仪器等。
本实用新型的目的在于采用耐高温电机和小模数行星减速器及精密滚珠丝杠，将机械旋转机构转变耐高温、高压小直径直线运动驱动机构，使驱动机构可广泛应用于各种测量仪器及机械手等使用。
本实用新型是这样实现的高速直流电机带动行星减速器输出扭矩，通过联轴管带动滚珠丝杠作旋转运动，丝杆螺母带动两片推拉板，将力传递至推杆螺母，推杆螺母推动推杆作直线运动，并由两个行程开关控制运动行程；另有消除间隙和保险弹簧机构，推杆带动顶块推动弹簧，弹簧推动弹簧筒，弹簧筒再带动运动的工件向前运动，工件因意外不能移动(卡住)，但推杆还要继续向前，此时，顶块会压缩弹簧，使推力储存弹簧内，推杆和工件都受到保护，当电机因意外不能工作时，可用外力推动工件或弹簧筒作反向运动，此时，弹簧筒后退压缩弹簧，使工件能向后退，推杆和工件都受到保护；推杆两端双道密封，将丝杠联动机构装在一个密封筒内，输出的推力是由推杆穿过密封接头传输出去，推杆的另一端装在另一密封接头上，防止高压液体的压力作用在推杆的端面上，整个密封结构采用双道O型密封圈；比单道O型密封圈结构可承受的压力更大，该结构可承受150℃、60MPA的高温、高压，金属伞筋铰链结构是由铰链座和多个铰链活页组成，铰链活页有一小孔用于钢丝，铰链座一端面开有均布的缺口，活页铰链可一一嵌入缺口，用钢丝穿过铰链活页上的小孔，扎紧在铰链座上，此结构专用于金属集流伞，能使金属集流伞开收自如，更换金属集流伞也较方便。
本实用新型的优点此机械传动机构机构紧凑，由于直径小、占用空间小，重量轻，拆装方便，传动灵活，可靠性好，效率高，速度均匀、平稳，噪声小，可广泛应用精密直线测量仪器、焊接、示踪测量仪、水流量测定等。
以下附图和实施例对本实用新型的技术特征作进一步说明
图1耐高温、高压小直径直线运动驱动机构整体结构剖面图。
图2丝杠联动机构剖面图。
图3消除间隙和保险弹簧机构剖面图。
图4推杆两端双道密封结构剖面图。
图5金属伞筋铰链结构剖面图。
图中元件编号与名称对照1-电机组组 2-联轴节 3-单向推力轴承4-滚珠丝杠 5-丝杠螺母 6-丝杠固定端7-连接板 8-推杆螺母 9-推杆10、15-双道动密封接头11-驱动系统固定机架及外套管12-弹簧筒 13-保险弹簧 14-金属筋铰链16-金属伞 17-进液筒 18-螺钉20、21-推拉板22-行程开关23-O型密封圈24-顶块25-伞筒 26-铰链活页27-铰链座 28-钢丝 29-小孔
30-缺口较佳实施例的描述
图1所示耐高温、高压小直径直线运动驱动机构剖示图及图2丝杠联动机构剖示图所示，机械传动机构在电机组1内由高速直流电机带动行星减速器输出扭矩，通过联轴节2经过单相推力轴承3带动滚珠丝杠4作旋转运动，丝杠螺母将旋转运动变为直线运动，丝杠螺母5带动两片推拉板20、21将力传递至推杆螺母8，推杆螺母8推动推杆9，将旋转运动变为直线运动，图2中两个行程开关22，控制运动行程，其特点是体积小，特别在内径φ21毫米钢片内，将旋转运动转变为直线运动，运动平稳，噪声低，推力大。
图3推杆两端双道密封剖面图将图2丝杠联动机构装在一个驱动系统固定架及外套管内11，而输出的推力是由推杆9穿过密封接头10传输出去，推杆的另一端装在另一密封接头15上，以防止高压液体的压力作用在推杆的端面上。整个密封结构采用双道O型密封圈23，比单道O型密封圈结构可承受的压力更大。本结构可承受到150℃、60MPA的高温、高压力下往复运动而不泄漏。
图4消除间隙和保险弹簧剖示图，保险弹簧13装入弹簧筒12时已有预紧力，推杆9带动顶块24，推动弹簧筒12，弹簧筒12再带动所需运动的工件向前运动，当工件因意外不能移动(卡住)，但推杆9还要继续向前，此时顶块24会压缩弹簧，使推力储存在弹簧内，使推杆9和工件都受到保护，当电机因意外不能工作时，可用外力推动工件或弹簧筒12作向运动，此时弹簧筒后退压缩弹簧，使工件能向后退，推杆9和工件都受到保护。
图5金属伞筋铰链结构剖示图，金属伞筋铰链14结构由铰链座27和多个铰链活页26组成，铰链活页26有一小孔用于穿钢丝28，铰链座27一端面开有均布的缺口30，铰链活页26可一一嵌入缺口30，用钢丝28穿过铰链活上页的小孔29，扎紧在铰链座上。此结构专用于金属集流伞16，能使金属集流伞16开收自如，更换金属集流伞也较方便，该金属伞筋铰链的独特形式，能使金属伞撑收自如。又图4所述保险装置，能消除运动间隙，在电机不转的情况下，也能将撑开的金属伞收回，使仪器能从高压液体管中取出。金属伞铰链的独特形式，能使金属伞撑收自如。
本机构由于它直径小，占用空间小，重量轻，拆装方便，可用于精密直线测量仪器；机器人、机械手的往复运动；装上光源可以用光学测量；氩弧焊的直线焊接；可广泛应用于石油测井方面的小直径仪器，如井下同位素释放、示踪测量仪器，含水流量测量仪器等。
权利要求1.一种耐高温、高压小直径直线驱动机构，有电机、减速器，其特征在于高速直流电机带动行星减速器，通过联轴节带动滚珠丝杠，丝杠螺母带动两片推拉板，推杆螺母推动作直线运动的推杆，并有两个行程控制运动行程的开关；有弹簧机构，推杆推、压弹簧，弹簧推动弹簧筒；推杆两端有密封接头，丝杠联动机构装在一个密封筒内，密封结构采用双道O型密封圈；金属伞筋铰链结构由铰链座和二个以上的铰链活页组成，铰链活页有一小孔用于穿钢丝，铰链座一端面开有均布的缺口，铰链活页可一一嵌入缺口，用钢丝穿过铰链活页上的小孔，扎紧在铰链座上。
专利摘要涉及机械传动机构,是一种耐高温、高压小直径直线运动驱动机构,采用耐高温电机和小模数行星减速器及精密滚珠丝杠,能将旋转运动转变为直线运动。此机械传动机构特点是机构紧凑、直径小、体积小、传动灵活,可靠性好,拆装方便,可用于精密直线测量仪器;机器人,机械手的往复运动;装上光源可以用于光学测量,氩弧焊直线焊接;可广泛应用于石油测井方面的小直径仪器。
文档编号F16H25/00GK2497109SQ01239308
公开日2002年6月26日 申请日期2001年5月15日 优先权日2001年5月15日
发明者周德仁 申请人:周德仁