专利名称:管道内壁垢检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管道内壁垢检测装置，包括：壳体、第一检测臂、第二检测臂和支撑轮，所述第一检测臂和第二检测臂设置在壳体上，所述第一检测臂设有丝杆，所述丝杆与固定设置在壳体内的螺母相啮合，所述丝杆由步进电机驱动，所述丝杆的端部还设置有用于控制步进电机开闭的行程开关，所述第二检测臂上安装有摄像头，所述支撑轮设置在壳体的下方沿其轴线对称分布。本实用新型结构简单，能较为准确地测量出管道内壁垢的厚度以及掌握管道内壁不同部位的影像资料，使得检测结果较为全面、精确。
【专利说明】管道内壁垢检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种用于检测管道内壁垢的设备，属于检测装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]管道是工业、能源、军事装备、城市建筑等领域中使用广泛的物料运输手段，城市自来水、污水、天然气和工业物料运输、给排水和建筑物的通风系统等，均使用大量复杂隐蔽的管道。保障这些管道系统的安全性和有效性至关重要。但是随着使用年限的增加，管道内壁不可避免地会出现结垢现象。如果不及时处理，一旦发生事故不但会带来巨大的经济损失，对环境也会造成严重的污染。因此，定期对管道进行勘查和维护，就显得非常必要。为提高管道的寿命，就必须对管道进行有效的检测。但是管道内壁垢是隐藏在管道之内的，无法通过普通的观察来发现，故而亟需设计一种能检测管道垢的装置。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种管道内壁垢检测
目.ο
[0004]本实用新型的技术方案为:一种管道内壁垢检测装置，包括:壳体、第一检测臂、第二检测臂和支撑轮，所述第一检测臂和第二检测臂设置在壳体上，所述第一检测臂设有丝杆，所述丝杆与固定设置在壳体内的螺母相啮合，所述丝杆由步进电机驱动，所述丝杆的端部还设置有用于控制步进电机开闭的行程开关，所述第二检测臂上安装有摄像头，所述支撑轮设置在壳体的下方沿其轴线对称分布。
[0005]本方案中，通过第一检测臂上丝杆的运动使其与待检测的管壁相触碰，当丝杆端部的行程开关与管道内壁触碰后，触发信号使其关闭步进电机，而此时步进电机所驱动所经过的距离就可计算得出，那么管壁上内壁垢的厚度通过相应地计算也能得出，同时第二检测臂上的摄像头可以拍摄到管壁内的情况，进而可以得到管壁内的影像资料。如此通过两个检测手段综合处置，可以较为准确地掌握管道内壁垢的生长情况。
[0006]优选地，所述步进电机通过挠性联轴器与丝杆相连。
[0007]挠性联轴器可以在一定程度上降低丝杆与步进电机输出轴之间的偏心度，使得传动平稳。
[0008]优选地，所述壳体呈圆柱状，沿其圆柱状外表面设置有滑槽，所述第二检测臂的一端滑动地设置在滑槽内，所述第二检测臂还活动连接推臂的一端，所述推臂的另一端活动连接在转盘上，所述转盘由旋转电机驱动。
[0009]通过推臂以及转盘的运动，可以使得第二检测臂在壳体呈外表面的滑槽内滑动，进而调节摄像头的拍摄角度，可以较为全面地了解管道内壁垢的情况。
[0010]优选地，所述丝杆和螺母为滚珠丝杠传动副。
[0011]滚珠丝杠副传动较普通丝杠传动更为精确，便于精确推算内壁垢的厚度。
[0012]优选地，所述第二检测臂铰接推臂的一端，所述推臂的另一端铰接在转盘上。
[0013]优选地，所述摄像头为红外防水摄像头。
[0014]优选地，所述支撑轮安装在支腿上，所述支腿连接在壳体上。
[0015]综上所述，本实用新型具有以下优点:
[0016]本实用新型结构简单，能较为准确地测量出管道内壁垢的厚度以及掌握管道内壁不同部位的影像资料，使得检测结果较为全面、精确。
【附图说明】
[0017]图1为根据本实用新型优选实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施方式及附图对本实用新型作进一步详细、完整地说明。
[0019]如图1所示，一种管道内壁垢检测装置，包括:壳体1、第一检测臂2、第二检测臂3和支撑轮4，所述第一检测臂2和第二检测臂3设置在壳体I上，所述第一检测臂2设有丝杆21，所述丝杆21与固定设置在壳体I内的螺母11相啮合，所述丝杆21由步进电机5驱动，所述丝杆21的端部还设置有用于控制步进电机5开闭的行程开关6，所述第二检测臂3上安装有摄像头7，所述支撑轮4设置在壳体I的下方沿其轴线对称分布。
[0020]优选地方案，所述步进电机5通过挠性联轴器51与丝杆21相连。
[0021]优选地方案，所述壳体I呈圆柱状，沿其圆柱状外表面设置有滑槽，所述第二检测臂3的一端滑动地设置在滑槽内，所述第二检测臂3还活动连接推臂81的一端，所述推臂81的另一端活动连接在转盘82上，所述转盘82由旋转电机驱动。
[0022]优选地方案，所述丝杆21和螺母11为滚珠丝杠传动副。
[0023]优选地方案，所述第二检测臂3铰接推臂81的一端，所述推臂81的另一端铰接在转盘82上。
[0024]优选地方案，所述摄像头7为红外防水摄像头。
[0025]优选地方案，所述支撑轮4安装在支腿41上，所述支腿41连接在壳体I上。
[0026]如图1所示，本实施例的检测装置在使用时，将其放置在管道内部，然后启动，通过丝杆21的运动可以测得内壁垢的厚度，然后通过第二检测臂3的动作可以拍摄到管道内部不同部位的影像资料，只要观看拍摄到的影像资料，同时结合管道内壁垢的厚度即可判断该管道是应该继续使用还是要检修除垢。
[0027]同时本实用新型上述实施例仅为说明本实用新型技术方案之用，仅为本实用新型技术方案的列举，并不用于限制本实用新型的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本实用新型权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本实用新型权利要求书及说明书所公开的范围。
【权利要求】
1.一种管道内壁垢检测装置，其特征在于，包括:壳体(I)、第一检测臂(2)、第二检测臂(3)和支撑轮(4)，所述第一检测臂(2)和第二检测臂(3)设置在壳体(I)上，所述第一检测臂⑵设有丝杆(21)，所述丝杆(21)与固定设置在壳体⑴内的螺母(11)相啮合，所述丝杆(21)由步进电机(5)驱动，所述丝杆(21)的端部还设置有用于控制步进电机(5)开闭的行程开关(6)，所述第二检测臂(3)上安装有摄像头(7)，所述支撑轮(4)设置在壳体(I)的下方沿其轴线对称分布。2.如权利要求1所述的管道内壁垢检测装置，其特征在于，所述步进电机(5)通过挠性联轴器(51)与丝杆(21)相连。3.如权利要求1所述的管道内壁垢检测装置，其特征在于，所述壳体(I)呈圆柱状，沿其圆柱状外表面设置有滑槽，所述第二检测臂(3)的一端滑动地设置在滑槽内，所述第二检测臂(3)还活动连接推臂(81)的一端，所述推臂(81)的另一端活动连接在转盘(82)上，所述转盘(82)由旋转电机驱动。4.如权利要求1-3任一所述的管道内壁垢检测装置，其特征在于，所述丝杆(21)和螺母(11)为滚珠丝杠传动副。5.如权利要求3所述的管道内壁垢检测装置，其特征在于，所述第二检测臂(3)铰接推臂(81)的一端，所述推臂(81)的另一端铰接在转盘(82)上。6.如权利要求4所述的管道内壁垢检测装置，其特征在于，所述摄像头(7)为红外防水摄像头。7.如权利要求5所述的管道内壁垢检测装置，其特征在于，所述支撑轮(4)安装在支腿(41)上，所述支腿(41)连接在壳体(I)上。
【文档编号】G01B21-08GK204267984SQ201420738246
【发明者】袁茂银 [申请人]湖南国奥电力设备有限公司