一种三轴的云台的制作方法

专利名称:一种三轴的云台的制作方法
【专利摘要】一种三轴的云台，包括支撑体(1)，以及固定在支撑体(1)顶部的弯架(2)，弯架(2)上铰接有纵向体(3)，纵向体(3)的顶部与弯架(2)铰接、底部铰接有竖向体(4)，竖向体(4)的底部铰接有横向体(5)，纵向体(3)、竖向体(4)、横向体(5)均呈弧形，横向体(5)的一端与竖向体(4)的底部铰接、另一端上设有连接体(5a)；至少具有在三维空间方向上的调节的效果。
【专利说明】
一种三轴的云台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及云台的领域，具体涉及一种三轴的云台。
【背景技术】
[0002] 云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。
[0003 ]现有技术中的云台无法实现在三维空间方向上的调节。
[0004] 如何设计出一种三轴的云台，在三维空间方向上的调节，成为我们急需解决的技术问题。

【发明内容】

[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种三轴的云台。
[0006] 本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种三轴的云台，包括支撑体 1，以及固定在支撑体1顶部的弯架2，弯架2上铰接有纵向体3，纵向体3的顶部与弯架2铰接、 底部铰接有竖向体4，竖向体4的底部铰接有横向体5，纵向体3、竖向体4、横向体5均呈弧形， 横向体5的一端与竖向体4的底部铰接、另一端上设有连接体5a。
[0007] 所述弯架2与纵向体3的铰接处、纵向体3与竖向体4的铰接处、竖向体4与横向体5 的铰接处均设有转轴6,所述转轴6共设有3个。
[0008] 所述3个转轴6分别固定安装在纵向体3、竖向体4、横向体5的端部。
[0009] 所述转轴6上设有齿轮7,齿轮7的侧部设有传动齿8,所述传动齿8上连接有电机9。
[0010] 所述纵向体3、竖向体4、横向体5均呈弧形，该弧形可以带有折角的7形弧，该折角可以是锐角或直角。
[〇〇11 ]所述纵向体3、竖向体4、横向体5均为90度弧形。
[0012] 所述支撑体1为钢轴或碳纤维轴，支撑体1为空心长方体结构。
[0013] 所述弯架2为圆弧形的轴体。
[0014] 所述纵向体3、竖向体4、横向体5为垂直板，该垂直板是垂直的钢板。
[0015] 所述连接体5a为软块，该软块可以是正方体形的木块或塑料块或树脂块或橡胶块。
[0016] 本实用新型至少具有在三维空间方向上的调节的效果。
【附图说明】

[0〇17]图1为本实用新型的结构不意图；
[0〇18]图2为本实用新型的原理不意图；
[0019]图中，三轴的云台100、支撑体1、弯架2、纵向体3、竖向体4、横向体5、连接体5a、转轴6、齿轮7、传动齿8、电机9。
【具体实施方式】
[0020] 下面将结合附图对本发明作详细的介绍:如图1中所示，本实用新型所述的一种三轴的云台100，包括支撑体1，以及固定在支撑体1顶部的弯架2，弯架2上铰接有纵向体3，纵向体3的顶部与弯架2铰接、底部铰接有竖向体4，竖向体4的底部铰接有横向体5，纵向体3、 竖向体4、横向体5均呈弧形，横向体5的一端与竖向体4的底部铰接、另一端上设有连接体 5a;至少具有在三维空间方向上的调节的效果。
[0021] 如图1中所示，一种三轴的云台100，包括支撑体1，支撑体1为长轴提供总体的支撑效果，所述支撑体1为钢轴或碳纤维轴，钢轴的强度高，支撑效果较好，适宜长时间固定在某处，适宜长期固定的拍摄强度，造价低;碳纤维轴的强度高，质量轻，适宜携带及运动中拍摄，造价高;支撑体1为空心长方体结构，空心结构，有助于降低支撑体的重量。
[0022] 弯架2固定在支撑体1顶部，通过支撑体1为弯架2提供拍摄时所需的长度及支撑效果，弯架2上铰接有纵向体3，纵向体3的顶部与弯架2铰接、底部铰接有竖向体4，竖向体4的底部铰接有横向体5，纵向体3提供纵向上的旋转、竖向体4提供竖向上的旋转、横向体5提供横向上的旋转、
[〇〇23] 纵向体3、竖向体4、横向体5均呈弧形，防止相互之间发生碰撞。
[〇〇24]横向体5的一端与竖向体4的底部铰接、另一端上设有连接体5a。连接体5a固定在横向体5的端部上，将拍摄器固定在连接体5a上，通过连接体5a与拍摄器或相机等进行连接，设置不动大小的连接体5a可以安装不同型号的拍摄器。
[0025] 如图2中所示，所述弯架2与纵向体3的铰接处、纵向体3与竖向体4的铰接处、竖向体4与横向体5的铰接处均设有转轴6，所述转轴6共设有3个。
[0026] 所述3个转轴6分别固定安装在纵向体3、竖向体4、横向体5的端部。3个转轴6为纵向体3、竖向体4、横向体5提供三维方向上的旋转运动，3个转轴6分别设置垂直固定在纵向体3、竖向体4、横向体5上且分别与空间坐标系中的XYZ轴平行。
[0027] 所述转轴6上设有齿轮7,齿轮7的侧部设有传动齿8,所述传动齿8上连接有电机9。 电机9带动传动齿8旋转，传动齿8带动齿轮7进行旋转，齿轮7与转轴6固定连接，其中，1个转轴6、1个齿轮7、1个传动齿8、1个电机9是一组传动机构，将带动纵向体3、竖向体4、横向体5 其中一个进行转动，传动机构共有3组分别带动纵向体3、竖向体4、横向体5，实现三维方向上的转动。
[0028] 所述纵向体3、竖向体4、横向体5均呈弧形，该弧形可以带有折角的7形弧，该折角可以是锐角或直角。纵向体3、竖向体4、横向体5为相同的结构体，摆放的位置分别在三个维度上，呈弧形状可以避免相互之间碰撞。
[0029 ]所述纵向体3、竖向体4、横向体5均为90度弧形。3个90度弧形的纵向体3、竖向体4、 横向体5相互排列开形成三维方向上垂直。
[0030]所述弯架2为圆弧形的轴体，建立纵向体3与支撑体1之间的连接，弯架2为圆弧包围在纵向体3、竖向体4、横向体5旋转位置的外部，避免纵向体3、竖向体4、横向体5在旋转时与支撑体1碰撞。
[0031 ]所述纵向体3、竖向体4、横向体5为垂直板，该垂直板是垂直的钢板，强度较高。 [〇〇32]所述连接体5a为软块，该软块可以是正方体形的木块或塑料块或树脂块或橡胶块。拍摄器通过连接体5a与横向体5的端部连接，软块设置在横向体5与拍摄器之间，避免拍摄器底部的刮擦。
【主权项】
1.一种三轴的云台，其特征在于:包括支撑体(1)，以及固定在支撑体(1)顶部的弯架 (2)，弯架(2)上铰接有纵向体(3)，纵向体(3)的顶部与弯架(2)铰接、底部铰接有竖向体 (4) ，竖向体(4)的底部铰接有横向体(5)，纵向体(3)、竖向体(4)、横向体(5)均呈弧形，横向 体(5)的一端与竖向体(4)的底部铰接、另一端上设有连接体(5a)。2.根据权利要求1所述的三轴的云台，其特征在于:所述弯架(2)与纵向体(3)的铰接 处、纵向体(3)与竖向体(4)的铰接处、竖向体(4)与横向体(5)的铰接处均设有转轴(6)，所 述转轴(6)共设有3个。3.根据权利要求2所述的三轴的云台，其特征在于:所述3个转轴(6)分别固定安装在纵 向体(3)、竖向体(4)、横向体(5)的端部。4.根据权利要求2所述的三轴的云台，其特征在于:所述转轴(6)上设有齿轮(7)，齿轮 (7)的侧部设有传动齿(8)，所述传动齿(8)上连接有电机(9)。5.根据权利要求1所述的三轴的云台，其特征在于:所述纵向体(3)、竖向体(4)、横向体 (5) 均呈弧形，该弧形可以带有折角的7形弧，该折角可以是锐角或直角。6.根据权利要求1所述的三轴的云台，其特征在于:所述纵向体(3)、竖向体(4)、横向体 (5)均为90度弧形。7.根据权利要求1所述的三轴的云台，其特征在于:所述支撑体(1)为钢轴或碳纤维轴， 支撑体(1)为空心长方体结构。8.根据权利要求1所述的三轴的云台，其特征在于:所述弯架(2)为圆弧形的轴体。9.根据权利要求1所述的三轴的云台，其特征在于:所述纵向体(3)、竖向体(4)、横向体 (5)为垂直板，该垂直板是垂直的钢板。10.根据权利要求1所述的三轴的云台，其特征在于:所述连接体(5a)为软块，该软块可 以是正方体形的木块或塑料块或树脂块或橡胶块。
【文档编号】G03B17/56GK205716273SQ201620305770
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】林松国
【申请人】玉环县环宇光学仪器有限公司