具有阀状态保留记忆的动态监测双阀的制作方法

文档序号:5545732阅读:142来源:国知局
专利名称:具有阀状态保留记忆的动态监测双阀的制作方法
技术领域
本发明总体涉及控制阀,尤其是涉及一种双阀,用于响应一对控制开关的同时驱动而控制单个增压流体流。
背景技术
多种工具机或机床通过具有阀的系统来操作,该系统与气动控制的离合器和/或制动器组件相互作用。为了安全原因,用于操作这些工具机的控制阀需要操作人员基本同时驱动两个独立的控制开关,以便保证当工作循环开始时,操作人员的手远离工具机的运动部件。通常,响应两个控制开关的电子电路产生施加给先导阀的先导控制信号,以便转换阀的主流体线路,从而控制压缩空气(或者其它流体)向工具机的供给,以便执行它的工作循环。
已经开发了在一个阀体中平行操作的双阀,以便保证不会由单阀单元的故障(例如阀卡在驱动位置)引起工具机工作循环的重复或超程。因此,当一个阀单元不能在合适时间停止驱动时,双阀采取将压缩空气从工具机上引开的结构。双阀例如在授予Bento等的共同受让的美国专利6478049中介绍,该专利被本文参引。
除了防止工具机的重复或超程,还希望监测用于有故障阀单元的双阀,并防止工具机开始新的工作循环。因此,当单阀单元处于故障状态时,现有技术的系统使得双阀采取锁定结构,从而使该双阀不能再次驱动,直到故意重置,以便消除故障状态。
更具体地说,双阀组件包括两个电磁控制先导阀。通常,先导阀通常是关闭的。双阀组件包括两个活动阀单元,各阀单元有在双阀的出口孔和排出孔之间的相应排出提升阀以及在双阀的出口孔和进口孔之间的相应进口提升阀。当先导阀正常关闭时,排出提升阀正常打开,进口提升阀正常关闭。各提升阀响应来自相应操作人员控制开关的电控信号而运动至驱动位置,这通常使得排出提升阀关闭和进口提升阀打开。在以下任何时候1)阀单元不能正确停止驱动;2)阀单元不能正确驱动;或3)先导阀非同时驱动或停止驱动,那么至少一个阀单元将锁定在故障位置,在该位置,它的排出提升阀不能关闭(从而防止出口增压)。
在正常运行状态下,双阀的进口接收连续的增压流体源。不过,该源定期断开(例如在维修过程中或在工作变换结束时)。当增压流体循环断开和接通时,在双阀的不同部分内作用在各个阀部件上的压力减小并然后重新形成,从而使得在正常运行状态下力并不正常作用在阀单元上。在现有技术的双阀中,在压力循环时作用在活动阀单元上的力通常并不恒定且不可预计。在很多情况下,处于发生故障的状态下的阀单元可以通过压力循环而停止重置。这是不合适的,因为刚好在压力循环之前发生故障的阀的故障可能在压力断开之前并没有注意。如果发生故障的阀通过压力循环而重置,故障指示则会丢失,可以试图使得应当锁定的阀来正常工作。另一方面,没有故障的阀单元也可能在实际上没有发生故障时意外采取故障位置,从而需要在压力循环断开和接通之后使阀重置,这使得制造操作的效率更低。因此,希望提供在进口压力循环过程中的阀状态动态记忆,这样,各阀单元可以恢复与在压力去除时所具有的状态相同的状态。

发明内容
本发明提供了一种具有记忆的双阀,这样,当阀处于它的正常非驱动状态且进口气源进行循环(例如从接通至断开或者从断开至接通)时,阀保持非驱动(即准备运行)状态。当阀处于故障状态(例如中间位置)且进口气源进行循环时,阀保持在故障状态。记忆通过活动阀元件在处于正常非驱动位置时的平衡状态以及在处于中间或故障位置时的不平衡或锁定状态而实现。
在本发明的一个方面,控制阀系统包括壳体,该壳体确定了进口、出口和排出孔,其中,进口用于接收增压流体。第一活动阀单元包括第一排出提升阀和第一进口提升阀,其中,第一排出提升阀可在用于使出口与排出孔连接的打开位置以及用于使出口与排出孔隔开的关闭位置之间运动,且第一进口提升阀可在用于使出口与进口连接的打开位置以及用于使出口与进口隔开的关闭位置之间运动。第一活动阀单元可运动至驱动位置、非驱动位置和中间位置,其中,驱动位置包括处于打开位置的第一进口提升阀和处于关闭位置的第一排出提升阀,非驱动位置包括处于关闭位置的第一进口提升阀和处于打开位置的第一排出提升阀,而中间位置包括都至少部分打开的第一进口提升阀和第一排出提升阀。
第二活动阀单元包括第二排出提升阀和第二进口提升阀,其中,第二排出提升阀可在用于使出口与排出孔连接的打开位置以及用于使出口与排出孔隔开的关闭位置之间运动,且第二进口提升阀可在用于使出口与进口连接的打开位置以及用于使出口与进口隔开的关闭位置之间运动。第二活动阀单元可运动至驱动位置、非驱动位置和中间位置,其中,驱动位置包括处于打开位置的第二进口提升阀和处于关闭位置的第二排出提升阀,非驱动位置包括处于关闭位置的第二进口提升阀和处于打开位置的第二排出提升阀,而中间位置包括都至少部分打开的第二进口提升阀和第二排出提升阀。
第一和第二交换腔室分别与第二和第一进口提升阀连通。第一和第二限流器分别使进口与第一和第二交换腔室连接。第一和第二先导阀分别布置在第一和第二活动阀单元的一端,用于选择地将第一和第二活动阀单元推向相应的驱动位置。
当第一和第二单元中的一个处于非驱动位置,且增压流体从进口除去时,基本没有力作用在该一个单元上,且它保持在非驱动位置。当增压流体恢复供给进口时,该一个单元响应由通过一相应的限流器流入相应交换腔室内的流体产生的压力而被推到非驱动位置。


图1是本发明第一实施例的双阀处于它的正常非驱动位置时的剖视图。
图2是图1的双阀处于它的正常驱动位置时的剖视图。
图3是图1的双阀处于它的故障状态时的剖视图。
图4是图1的双阀处于它的故障状态时的剖视图,其中先导阀打开并试图驱动该双阀。
图5是本发明第二实施例的双阀处于它的正常非驱动位置时的剖视图。
图6是表示本发明的双阀在进口压力循环断开和接通时的操作的状态图。
具体实施例方式
下面将参考图1,为双阀10形式的控制阀系统包括壳体11,该壳体有通向进口腔室13的进口孔12、通向出口腔室15的出口孔14、以及通向排出腔室17的排出孔16。壳体11可以包括分开的块11a-11d,各块11a-11d可以夹在一起或采用螺栓连接在一起。
腔室13、15和17通过多个通道连接,以便产生细长孔,用于接收第一活动阀单元18和第二活动阀单元20。第一活动阀单元18包括通过活塞23而可滑动地安装在阀杆22的一端上的排出活塞/活塞/提升阀21。第一活动阀单元18还包括进口提升阀24和限流器25。盘形凸肩26从固定在阀杆22上的垫片34上伸出。凸肩26可滑动地容纳于形成限流器25的通道27中,这样,当凸肩26处于通道27中时,来自进口腔室13的增压流体减速流入第一交换腔室28。
阀杆22的底端安装活塞30和31,该活塞30和31由螺纹连接在阀杆22一端上的锁紧螺母33来保持。活塞30和31可滑动地装入衬套32中,该衬套32刚性保持在壳体11内。
弹簧止动器36可滑动地安装在垫片34上,并由返回弹簧35沿向上方向推压。在活动阀单元18下面形成返回腔室37,该返回腔室37容纳重置活塞38的一部分以及活塞返回弹簧40。
第一活动阀单元18在图1中表示为处于它的非驱动位置,其中,出口孔14相对排出孔16打开,并相对进口孔12关闭。因此,排出活塞/提升阀21处于它的上部非驱动位置,其中,排出密封件42与排出支座41间开。同时,进口提升阀24的进口密封件44布置成抵靠进口支座43。
第二活动阀单元20包括通过活塞48而可滑动地安装在阀杆47的一端上的排出活塞/提升阀46。第二活动阀单元20还包括进口提升阀50和限流器51。盘形凸肩52从固定在阀杆47上的垫片60上伸出。凸肩52可滑动地容纳于形成限流器51的通道53中,这样,当凸肩52处于通道53中时,来自进口腔室13的增压流体减速流入第二交换腔室54。
阀杆47的底端安装活塞55和56,该活塞55和56由螺纹连接在阀杆47一端上的锁紧螺母58来保持。活塞55和56可滑动地装入衬套57中,该衬套57刚性保持在壳体11内。
弹簧止动器62可滑动地安装在垫片60上,并由返回弹簧61沿向上方向推压。在活动阀单元20下面形成返回腔室63,该返回腔室63容纳重置活塞64的一部分以及活塞返回弹簧65。
第二活动阀单元20在图1中表示为处于它的非驱动位置,其中,出口孔14相对排出孔16打开,并相对进口孔12关闭。因此,排出活塞/提升阀46处于它的上部非驱动位置,其中,排出密封件67与排出支座66间开。同时,进口提升阀50的进口密封件70布置成抵靠进口支座68。
流体通道72提供了在第一交换腔室28和第二活动阀单元20的返回腔室63之间的流体连通。流体通道73提供了从第一交换腔室28至定时(timing)腔室74和75的流体连通,以便向第一先导阀76的进口提供增压流体。通道77在第一先导阀76的输出和排出活塞/提升阀21的上表面之间进行连接。
流体通道78提供了在第二交换腔室54和第一活动阀单元18的返回腔室37之间的流体连通。流体通道80提供了从第二交换腔室54至定时腔室81和82的流体连通,以便向第二先导阀83的进口提供增压流体。通道84在第二先导阀83的输出和排出活塞/提升阀46的上表面之间进行连接。
重置口85与重置通道86连通,用于向重置活塞38和64提供重置压力,该重置活塞38和64向上延伸,以便使第一和第二活动阀单元18和20处于它们的正常非驱动位置。当单元18和20处于它们的非驱动位置,且没有压力施加在双阀的任何部分上时,阀单元18和20通过(例如在活塞30和31以及衬套32之间的)摩擦力而保持在它们的上部非驱动位置。优选是,提供的摩擦力大小足以使活动阀单元逆着它们的重力保持在当前位置,而不管该阀体放置的方向如何。
当进口压力首先施加给进口孔12时,活动阀单元以如下方式保持在它们的非驱动位置。在进口腔室13中的压力立即反映在进口孔12处的增大压力。开于进口腔室13的、第一活动阀单元18的表面包括凸肩26的第一侧面87和活塞30的上表面89。这些表面有相等面积,因此,作用在该表面上的进口压力产生的、作用在表面87上的向上力基本与作用在表面89上的向下力恰好平衡。同样,凸肩52的表面88的面积基本等于活塞55的表面90。因此,由于在进口腔室13中形成的压力而作用在各个活动阀单元上的净力基本为零。
由于限流器25和51的不完全密封,压力开始在交换腔室28和54中形成。当压力在交换腔室内形成时,所形成的压力作用在进口提升阀24和50上,以便将它们分别压靠在它们各自的支座43和68上。增大的压力也与返回腔室37和63连通,这也产生向上的力,以便使进口提升阀抵靠支座。来自交换腔室的压力也与先导阀76和83的定时腔室连通。在很短的延迟之后,在交换腔室、返回腔室和定时腔室内的压力等于进口腔室13中的压力。
图2表示了双阀10处于它的正常驱动状态。因为当先导阀76和83打开时定时腔室75和82完全增压,因此,由先导阀供给的、作用在排出活塞/提升阀21和46上的压力将它们向下压,直到排出密封件42和67分别置于阀支座41和66上。排出活塞/提升阀21和46向下压阀杆22和47,从而使进口提升阀24和50离开支座。垫片34和60的凸肩26和52也分别向下运动,并使弹簧止动器36和62移动,同时也扩大限流器的开口,从而增加通过阀的流量系数。
当先导阀停止驱动时,按压排出活塞/提升阀21和46顶部的增压流体通过先导阀排出。在出口腔室15和返回腔室37和63中的增压流体向第一和第二活动阀单元18和20施加向上的力,只有作用在进口腔室13中的表面89和90上的更小力与该向上力相对。因此,第一和第二活动阀单元18和20向上运动至它们的正常非驱动位置,如图1所示,以便等候下一次驱动先导阀76和83,这时定时腔室74、75、81和82将快速完全增压。
图3和4中表示了一个活动阀单元发生故障之后的阀10操作。如图3所示,例如当第一活动阀单元18在断开先导阀76之后不能返回到它的非驱动位置时导致故障状态。第一活动阀单元18表示为处于它的中间位置,其中排出活塞/提升阀21和进口提升阀24处于离开支座状态。如果活动阀单元18在开始发生故障时处于驱动(即完全向下)状态,返回弹簧35将试图使第一活动阀单元18运动至中间位置。弹簧止动器36防止进口提升阀24运动至它的关闭位置。当进口提升阀24打开时,第二交换腔室54通过一个或两个排出阀而与排出孔16连接。随着第二交换腔室54排气,返回腔室37也排气,这样,在第一活动阀单元18上不会产生返回力。定时腔室81和82也排气,这样,双阀10处于锁定状态,其中,第二活动阀单元不能通过第二先导阀83来驱动。因为进口提升阀50关闭,因此,即使另一活动阀单元18发生故障,也在第一交换腔室28中形成压力。交换腔室28向返回腔室63和定时腔室74和75提供压力。因此,当先导阀76和83驱动时,发生故障的阀单元18接收在排出活塞/提升阀21顶部的全压力,并能够运动至它的完全驱动位置。不过,因为当进口提升阀打开时排出活塞/提升阀46打开,因此不能在交换腔室54中形成较大压力。因此,先导阀83不能提供足够压力以便使第二活动阀单元20离开它的非驱动位置。因此,双阀10保持在锁定位置,直到通过重置活塞38和64来使两个活动阀单元进行重置。
在当活动阀单元处于它的完全驱动位置时使进口压力断开的情况下阀单元通过相应返回弹簧而压入中间位置。由于相应的弹簧止动器,该返回弹簧不能使相应活动阀单元越过中间位置运动。通过取决于双阀的方位的摩擦力和/或重力来防止活动阀单元一直运动至它的非驱动位置。当进口压力恢复时,来自与非故障活动阀单元相对应的限流器的压力供给交换腔室内,该交换腔室通过发生故障的进口提升阀以及至少非故障单元的排出提升阀而相对排出孔开口。因为在另一交换腔室(即由发生故障的阀单元的限流器供给的交换腔室)中形成全压力,因此来自交换腔室中的、作用在限流器上的向下压力将发生故障的活动阀单元逆着返回弹簧锁定在中间位置处。
图5表示了双阀10′的可选实施例,该双阀10′以与图1-4中所示的实施例基本相同的方式来起作用。图5中的相应部件利用相同参考标号并添加上标来表示。壳体11′有第一活动阀单元18′和第二活动阀单元20′。因为单元相同,因此只详细介绍活动阀单元18′。
阀杆22′具有通过锁紧螺母91而固定安装在一端上的排出活塞/提升阀21′。垫片92有在各轴向端的盘形部分93和94。排出活塞/提升阀21′包括空腔95,该空腔95为碗形,并容纳盘形部分93和O形环96。O形环96以在共同待审的申请(律师目录号2166-206)中所述的方式形成相对排出支座41′的面密封件,该申请被本文参引。同样,进口提升阀24′有空腔97,用于容纳盘形部分94和O形环98。
垫片100和活塞101也安装在阀杆22′上。在阀杆22′底端处的凸台103将提升阀、垫片和活塞夹持成在阀杆22′上固定。活塞101形成为在进口腔室13′和交换腔室28′之间提供限流器25′。活塞101有在整个进口腔室13′中的恒定直径,因此它没有在活动阀单元18′上沿轴向方向施力的表面。不过,顶表面102暴露在交换腔室28′中,以便当处于前述故障状态时产生向下的锁定力。
在图6中更详细地表示了在本发明双阀的工作状态之间的过渡。开始处于正常非驱动状态110,当进口压力从接通变成断开时,并且压力减小时,过渡至状态111,其中,活动阀单元平衡地处于非驱动位置。由于平衡状态,因此不管进口腔室中的剩余压力如何,活动阀单元都不运动。换句话说,没有净力作用在阀单元上,它通过阀单元和壳体之间的摩擦力而保持在非驱动位置。当压力恢复时,在进口腔室中的上升的进口压力也不产生作用在阀单元上的净力。流体通过限流器,并在交换腔室中形成压力,从而形成使阀单元确实保持非驱动位置的压力,并返回正常非驱动状态110。
当从状态110开始同时驱动两个先导阀时,将过渡至正常驱动状态112。当先导元件未受驱动时(例如通过在邻近机械工作循环结束时终止按钮开关信号),阀单元返回非驱动位置,且阀返回正常非驱动状态110。不过,当发生故障时,过渡至故障状态113,其中,将防止发生故障的阀单元成为非驱动位置。
当除去进口处的压力时,过渡至状态114,其中,发生故障的单元通过返回弹簧和弹簧止动器的作用而锁定在中间位置。当压力恢复时,将通过返回到状态113来防止发生故障的阀单元进入非驱动位置。
当在正常驱动状态112中使进口压力从接通至断开时,随着压力减小,阀单元都将锁定在中间位置,阀将进入状态114。当压力恢复时,即使当压力断开时阀处于正常状态,阀也将继续锁定在故障状态(状态113)中。因此,本发明的附加优点是,如果当进口气源断开时工具机正处于工作循环中,那么当进口气压恢复时,该工具机也不会继续工作循环。
权利要求
1.一种控制阀系统,包括壳体,该壳体确定了进口、出口和排出孔,所述进口用于接收增压流体;第一活动阀单元,该第一活动阀单元包括第一排出提升阀和第一进口提升阀,其中,所述第一排出提升阀可在用于使所述出口与所述排出孔连接的打开位置以及用于使所述出口与所述排出孔隔开的关闭位置之间运动,所述第一进口提升阀可在用于使所述出口与所述进口连接的打开位置以及用于使所述出口与所述进口隔开的关闭位置之间运动;所述第一活动阀单元可运动至驱动位置、非驱动位置和中间位置,其中,所述驱动位置包括处于打开位置的所述第一进口提升阀和处于关闭位置的所述第一排出提升阀,所述非驱动位置包括处于关闭位置的所述第一进口提升阀和处于打开位置的所述第一排出提升阀,而所述中间位置包括都至少部分打开的所述第一进口提升阀和所述第一排出提升阀;第二活动阀单元,该第二活动阀单元包括第二排出提升阀和第二进口提升阀,其中,所述第二排出提升阀可在用于使所述出口与所述排出孔连接的打开位置以及用于使所述出口与所述排出孔隔开的关闭位置之间运动,所述第二进口提升阀可在用于使所述出口与所述进口连接的打开位置以及用于使所述出口与所述进口隔开的关闭位置之间运动;所述第二活动阀单元可运动至驱动位置、非驱动位置和中间位置,其中,所述驱动位置包括处于打开位置的所述第二进口提升阀和处于关闭位置的所述第二排出提升阀,所述非驱动位置包括处于关闭位置的所述第二进口提升阀和处于打开位置的所述第二排出提升阀,而所述中间位置包括都至少部分打开的所述第二进口提升阀和所述第二排出提升阀;第一和第二交换腔室,该第一和第二交换腔室分别与所述第二和第一进口提升阀连通;第一和第二限流器,该第一和第二限流器分别使所述进口与所述第一和第二交换腔室连接;以及第一和第二先导阀,该第一和第二先导阀分别布置在所述第一和第二活动阀单元的一端,用于选择地将所述第一和第二活动阀单元推向相应的所述驱动位置;其中,当所述第一和第二单元中的一个处于非驱动位置,且所述增压流体从所述进口除去时,基本没有净力作用在所述一个单元上,且它保持在所述非驱动位置;当所述增压流体恢复供给所述进口时,所述一个单元响应由通过各限流器流入相应交换腔室内的流体产生的压力而被推入所述非驱动位置。
2.根据权利要求1所述的控制阀系统,其中所述第一和第二活动阀单元形成这样,即在所述进口中的所述增压流体产生的、作用在所述第一和第二阀单元上的力基本没有沿所述第一和第二活动阀单元的轴向方向的分量。
3.根据权利要求2所述的控制阀系统,其中所述第一和第二阀单元的、暴露于所述进口的所述增压流体中的部分的形状为基本恒定直径的柱形。
4.根据权利要求2所述的控制阀系统,其中所述第一和第二限流器分别包括在所述第一和第二活动阀单元上的第一和第二凸肩,各凸肩有相应进口侧面,该进口侧面有暴露于所述进口的相应表面面积;所述第一和第二活动阀单元分别包括与所述第一和第二凸肩相对的第一和第二活塞表面,该第一和第二活塞表面暴露于所述进口,所述第一和第二活塞表面的相应表面面积等于所述相应凸肩的所述进口侧面的所述表面面积。
5.根据权利要求1所述的控制阀系统,其中当所述第一和第二单元中的一个处于所述驱动位置或所述中间位置,且所述增压流体从所述进口除去时,将防止所述一个单元运动至所述非驱动位置。
6.根据权利要求1所述的控制阀系统,其中当所述第一和第二单元中的一个处于所述驱动位置或所述中间位置,且所述增压流体从所述进口除去时,将防止所述一个单元运动至所述非驱动位置;且当所述增压流体恢复供给所述进口时,所述一个单元响应在相应交换腔室中形成的压力而离开所述非驱动位置。
7.根据权利要求6所述的控制阀系统,其中当除去所述增压流体时,所述一个单元至少部分通过摩擦力和至少部分通过重力而防止运动至所述非驱动位置。
8.根据权利要求1所述的控制阀系统,还包括第一和第二返回弹簧,用于将所述第一和第二活动阀单元从所述驱动位置推至所述中间位置。
9.根据权利要求8所述的控制阀系统,其中当所述第一和第二单元中的一个处于所述驱动位置或所述中间位置,且所述增压流体从所述进口除去时,所述一个单元将通过相应返回弹簧而被推至所述中间位置;且当所述增压流体恢复供给所述进口时,所述一个单元响应在相应交换腔室中形成的压力而逆着返回弹簧保持在所述中间位置。
10.根据权利要求1所述的控制阀系统,还包括第一和第二返回腔室,该第一和第二返回腔室分别布置在所述第一和第二活动阀单元的另一端,其中,所述第一和第二返回腔室分别与所述第二和第一交换腔室连接。
11.一种用于在控制阀系统中提供正常阀状态和故障阀状态的记忆的方法,其中,所述控制阀系统包括壳体,该壳体确定了进口、出口和排出孔,所述进口用于接收增压流体;所述控制阀系统包括第一活动阀单元,该第一活动阀单元包括第一排出提升阀和第一进口提升阀,其中,所述第一活动阀单元可运动至驱动位置、非驱动位置和中间位置;所述控制阀系统包括第二活动阀单元,该第二活动阀单元包括第二排出提升阀和第二进口提升阀,其中所述第二活动阀单元可运动至驱动位置、非驱动位置和中间位置;所述控制阀系统包括第一和第二交换腔室,该第一和第二交换腔室分别与所述第二和第一进口提升阀连通;所述控制阀系统包括第一和第二限流器,该第一和第二限流器分别使所述进口与所述第一和第二交换腔室连接;所述控制阀系统包括第一和第二先导阀,该第一和第二先导阀分别布置在所述第一和第二活动阀单元的一端,并驱动成选择地将所述第一和第二活动阀单元推向相应的所述驱动位置,其中,正常阀状态包括当各先导阀未驱动时活动阀单元处于所述非驱动位置,所述故障阀状态包括当各先导阀未驱动时活动阀单元处于所述驱动位置或所述中间位置,所述方法包括以下步骤当活动阀单元处于所述正常阀状态时,当所述进口压力循环断开和接通时,所述活动阀单元平衡在所述非驱动位置;以及当活动阀单元处于所述故障阀状态时,当所述进口压力循环断开和接通时,所述活动阀单元锁定在所述中间位置
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述活动阀单元形成为这样,即在所述进口中的增压流体基本不在所述活动阀单元上产生沿它们的轴向方向的净力。
13.根据权利要求11所述的方法,其中所述锁定步骤包括在处于故障阀状态下的一个活动阀单元的相应交换腔室中形成压力,所述相应交换腔室通过处于正常阀状态下的另一活动阀单元来密封。
全文摘要
一种用于控制工具机的双阀具有记忆,这样,当阀处于正常非驱动状态且进口气源循环(例如从打开至关闭或者从关闭至打开)时,阀保持非驱动(即准备运行)状态。当阀处于故障状态(即中间位置)且进口气源循环时,阀保持故障状态。记忆通过当处于正常非驱动位置时使活动阀元件处于平衡状态以及当处于中间或故障位置时处于不平衡或锁定状态而实现。
文档编号F16K11/04GK1594899SQ20041007714
公开日2005年3月16日 申请日期2004年9月10日 优先权日2003年9月12日
发明者尼尔·E·拉塞尔, 约瑟夫·E·福斯特 申请人:罗斯控制阀公司
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