专利名称：夹持水平移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水平移动装置，特别涉及一种以链轮、链条带动平移滑座往复滑动，且具有夹持装置的夹持水平移动装置。
背景技术：
现有技术中，通常采用凸轮或曲轴的结构来实现水平往复平移的机械运动。虽然凸轮、曲轴被应用于机床、汽车等广泛机械领域，具有良好的效果及适用性，但其存在一定的缺陷由于其结构限制，做往复运动的幅度较小；往复运动到两端时缓冲不足，冲击较大，对零件的损害较大；同时其动作缓慢，效率较低。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种以链轮、链条带动平移滑座往复滑动的夹持水平移动装置。
所述夹持水平移动装置，具有框架、提升机构及平移机构。
所述平移机构水平安装在所述框架的两立柱之间，其包括滑座导轴2.4、平移链轮2.2、平移电机2.5、平移链条2.3、平移滑座2.1、滑块导轴2.8、平移滑块2.6、转动销轴2.7；所述滑座导轴2.4为两条，相互平行，水平设置；所述平移链轮2.2设置在所述两条滑座导轴2.4之间，且左右各设置一个，所述两平移链轮2.2的中心连线与所述两条滑座导轴2.4平行；
所述平移电机2.5与其中一个所述平移链轮2.2相连；所述平移链条2.3套在所述平移链轮2.2上；所述平移滑座2.1两侧对称设有通孔并利用所述通孔穿套在所述两滑座导轴2.4上；所述滑块导轴2.8为两条，设置在所述平移滑座2.1内，且与所述滑座导轴2.4垂直，所述两条滑块导轴2.8所在平面与所属平移链条2.3所在平面相互平行，且隔有间隙；所述平移滑块2.6设有两通孔并由该通孔穿于所述滑块导轴2.8上；所述转动销轴2.7固定在所述平移链条2.3上且与所述平移滑块2.6可转动连接。
并且，所述滑座导轴2.4及所述滑块导轴2.8的横截面形状可为为圆形、矩形、T形、燕尾形等形状。
在所述平移机构的平移滑座2.1上固定有夹持装置，所述夹持装置包括滚动导轨5.2，其为水平横向设置；夹持架5.1，具有短臂及夹臂，呈L型结构，并可沿所述滚动导轨5.2滑动；气缸5.3，带动所述夹持架5.1靠拢或分离运动。
在所述夹持装置的夹持架5.1的夹臂上固定有摆臂吸附器，所述摆臂吸附器包括
转轴4.3，其与所述夹持架5.1的夹臂平行；摆臂4.2，对称设置在所述转轴4.3的两边；吸杯4.1，固定在所述摆臂4.2上；旋转气缸4.4，带动所述转轴4.3转动。
所述框架为龙门式框架。
本实用新型的夹持水平移动装置由于采用了以链轮、链条的方式带动平移滑座往复滑动，并且在平移滑座中设置有平移滑块，所以其具有以下优点做平移往复运动的幅度较大；往复运动到两端时缓冲较好，消除对零件冲击；平移动作较为迅速，效率高。
图1为本实用新型的正视结构示意图；图2为本实用新型的平移机构的俯视结构示意图；图3为本实用新型的侧视结构示意图；图4为图1中A处的局部放大图；图5为图2中B处的局部放大图；图6为图3中C处的局部放大图。
主要附图标号说明1、提升机构1.1、提升链轮1.2、提升电机 1.3、提升链条1.4、提升导轨 2、平移机构
2.1、平移滑座2.2、平移链轮2.3、平移链条2.4、滑座导轴2.5、平移电机2.6、平移滑块2.7、转动销轴2.8、滑块导轴3、龙门式框架4、摆臂吸附器4.1、吸杯4.2、摆臂4.3、转轴4.4、旋转气缸5、夹持装置 5.1、夹持架5.2、滚动导轨5.3、气缸具体实施方式
以下，结合附图对本实用新型的夹持水平移动装置进行详细说明。
如图1所示，所述夹持水平移动装置，具有框架3、提升机构1及平移机构2。
所述平移机构水平安装在所述框架的两立柱之间，如图4、图5所示，其包括滑座导轴2.4、平移链轮2.2、平移电机2.5、平移链条2.3、平移滑座2.1、滑块导轴2.8、平移滑块2.6、转动销轴2.7；所述滑座导轴2.4为两条，相互平行，水平设置；所述平移链轮2.2设置在所述两条滑座导轴2.4之间，且左右各设置一个，所述两平移链轮2.2的中心连线与所述两条滑座导轴2.4平行；所述平移电机2.5与其中一个所述平移链轮2.2相连；所述平移链条2.3套在所述平移链轮2.2上；
所述平移滑座2.1两侧对称设有通孔并利用所述通孔穿套在所述两滑座导轴2.4上；所述滑块导轴2.8为两条，设置在所述平移滑座2.1内，且与所述滑座导轴2.4垂直，所述两条滑块导轴2.8所在平面与所属平移链条2.3所在平面相互平行，且隔有间隙；所述平移滑块2.6设有两通孔并由该通孔穿于所述滑块导轴2.8上；所述转动销轴2.7固定在所述平移链条2.3上且与所述平移滑块2.6可转动连接。
并且，所述滑座导轴2.4及所述滑块导轴2.8的横截面形状可为为圆形、矩形、T形、燕尾形等形状。
如图2、图5所示，在所述平移机构的平移滑座2.1上固定有夹持装置，所述夹持装置包括滚动导轨5.2，其为水平横向设置；夹持架5.1，具有短臂及夹臂，呈L型结构，并可沿所述滚动导轨5.2滑动；气缸5.3，带动所述夹持架5.1靠拢或分离运动。
如图3、图5、图6所示，在所述夹持装置的夹持架5.1的夹臂上固定有摆臂吸附器，所述摆臂吸附器包括转轴4.3，其与所述夹持架5.1的夹臂平行；摆臂4.2，对称设置在所述转轴4.3的两边；
吸杯4.1，固定在所述摆臂4.2上；旋转气缸4.4，带动所述转轴4.3转动。
所述框架为龙门式框架。
提升电机1.2带动提升链轮1.1及提升链条1.3旋转，从而拖动平移机构2沿提升导轨1.4上下移动。
平移电机2.5带动平移链轮2.2及平移链条2.3旋转，从而带动固定在平移链条2.3上的转动销轴2.7运动。继而带动平移滑块2.6随平移链条2.3转动，平移链条2.3直线运动时平移滑块2.6带动固定在平移滑座2.1上的滑块导轴2.8，进而拖动平移滑座2.1平移。平移链条2.3旋转运动时平移滑块2.6在滑块导轴2.8上滑动，并带动固定在平移滑座2.1上的滑块导轴2.8，进而拖动平移滑座2.1减速移动，从而消除平移滑座运动到两端时的冲击。
所述摆臂吸附器4中，旋转气缸4.4通过转轴4.3带动摆臂4.2作90°摆动，将固定在摆臂4.2上的吸杯4.1压在箱盖上，通过负压吸住箱盖随摆臂4.2反向旋转90°将箱盖打开。
所述夹持装置中，左右两个夹持架5.1通过气缸5.3带动，沿滚动导轨5.2作靠拢或分离运动，从而实现加紧或松开动作。
通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。
因此，本实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种夹持水平移动装置，具有框架、提升机构及平移机构，其特征在于所述平移机构水平安装在所述框架的两立柱之间，其包括滑座导轴(2.4)、平移链轮(2.2)、平移电机(2.5)、平移链条(2.3)、平移滑座(2.1)、滑块导轴(2.8)、平移滑块(2.6)、转动销轴(2.7)；所述滑座导轴(2.4)为两条，相互平行，水平设置；所述平移链轮(2.2)设置在所述两条滑座导轴(2.4)之间，且左右各设置一个，所述两平移链轮(2.2)的中心连线与所述两条滑座导轴(2.4)平行；所述平移电机(2.5)与其中一个所述平移链轮(2.2)相连；所述平移链条(2.3)套在所述平移链轮(2.2)上；所述平移滑座(2.1)两侧对称设有通孔并利用所述通孔穿套在所述两滑座导轴(2.4)上；所述滑块导轴(2.8)为两条，设置在所述平移滑座(2.1)内，且与所述滑座导轴(2.4)垂直，所述两条滑块导轴(2.8)所在平面与所属平移链条(2.3)所在平面相互平行，且隔有间隙；所述平移滑块(2.6)设有两通孔并由该通孔穿于所述滑块导轴(2.8)上；所述转动销轴(2.7)固定在所述平移链条(2.3)上且与所述平移滑块(2.6)可转动连接。
2.如权利要求1所述的夹持水平移动装置，其特征在于，在所述平移机构的平移滑座(2.1)上固定有夹持装置，所述夹持装置包括滚动导轨(5.2)，其为水平横向设置；夹持架(5.1)，具有短臂及夹臂，呈L型结构，并可沿所述滚动导轨(5.2)滑动；气缸(5.3)，带动所述夹持架(5.1)靠拢或分离运动。
3.如权利要求2所述的夹持水平移动装置，其特征在于，在所述夹持装置的夹持架(5.1)的夹臂上固定有摆臂吸附器，所述摆臂吸附器包括转轴(4.3)，其与所述夹持架(5.1)的夹臂平行；摆臂(4.2)，对称设置在所述转轴(4.3)的两边；吸杯(4.1)，固定在所述摆臂(4.2)上；旋转气缸(4.4)，带动所述转轴(4.3)转动。
4.如权利要求1所述的夹持水平移动装置，其特征在于，所述框架为龙门式框架。
5.如权利要求1所述的夹持水平移动装置，其特征在于，所述滑座导轴(2.4)及所述滑块导轴(2.8)的横截面形状为圆形、矩形、T形或燕尾形。
专利摘要本实用新型涉及水平移动装置，特别涉及一种以链轮、链条带动平移滑座往复滑动，且具有夹持装置的夹持水平移动装置。所述夹持水平移动装置，具有框架、提升机构及平移机构。所述平移机构水平安装在所述框架的两立柱之间，其包括滑座导轴、平移链轮、平移电机、平移链条、平移滑座、滑块导轴、平移滑块、转动销轴；在所述平移机构的平移滑座上固定有夹持装置，所述夹持装置包括滚动导轨，夹持架，气缸；在所述夹持装置的夹持架的夹臂上固定有摆臂吸附器，所述摆臂吸附器包括转轴，摆臂，吸杯，旋转气缸。
文档编号F16H7/06GK2761912SQ200420121110
公开日2006年3月1日 申请日期2004年12月31日 优先权日2004年12月31日
发明者蒲强, 王培仁, 战树建, 宋世川, 吴克志 申请人:颐中烟草(集团)有限公司