蜗轮蜗杆减速机新型力矩限制器的制作方法

文档序号:5786815阅读:338来源:国知局
专利名称:蜗轮蜗杆减速机新型力矩限制器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速机械技术领域,具体涉及一种与蜗轮蜗杆减速机相匹配的力矩限制器。
背景技术
蜗轮蜗杆减速机力矩限制器的应用非常广泛。比如,港口起重机力臂起吊转向时,其蜗轮蜗杆减速机必须配备有力矩限制器,因为当关闭电机,蜗轮蜗杆停止工作,而起重机起吊转向运行的力臂在惯性力状态下作急刹车时,力臂所吊运的重物则会突如其来撞击接触物件、或在空中甩动,这不仅容易损坏设备还很不安全。而力矩限制器可帮助力臂克服惯性力,使其能平稳地停止工作。但现有的力矩限制器由于结构上的原因,会导致蜗轮轴在一定范围内上下移动地窜轴,蜗杆与蜗轮啮合不紧、相互咬啃易于损坏,还会造成油封口松动,机油泄漏问题又难于解决。

发明内容
本实用新型针对上述存在的缺陷,对现有的力矩限制器进行结构改进,目的在于解决蜗轮轴窜动而带来蜗轮、蜗杆相互咬啃的问题和限制器漏油的问题。
本实用新型的技术方案如下其与现有技术相同的是,它也包括蜗轮、蜗杆、上下钢心、键槽、蜗轮轴、弹簧、轴承和壳体,而与现有技术不同的、属于本实用新型创新之处在于所述的弹簧不是套在蜗轮轴上的压簧而是以多种形式的弹簧或弹簧、螺杆、螺母的组合连接方法、使上下钢心作柔性结合;所述的轴承为两个相对而设置的圆锥轴承,上轴承位于蜗轮轴的顶端,下轴承位置不变,且本实用新型所含部件均包含在限制器的壳体内。
本实用新型的有益效果本实用新型在取良好的力矩限制效果的前提下又解决了以下问题(一)由于采用的是一对圆锥轴承,对蜗轮杆进行了有效地限位,使之不能上下移动窜轴,且上、下钢心压紧,蜗轮与蜗杆始终呈良好的啮合状,解决了蜗杆、蜗轮相互咬啃、蜗轮易于损坏的问题。
(二)因限制器内的所有组成件在密合的壳体中处于运转平稳状态,不易松动,故能较好地解决漏油问题。
(三)结构简单、整体性强。


;附图1为现有技术的力矩限制器的剖面结构示意图附图2为本实用新型的第一实施例的结构示意图附图3为本实用新型的第二实施例的结构示意图附图4为本实用新型的第三实施例的结构示意图附图5(A)为本实用新型的第四实施例的结构示意图(B)为一对蝶簧整合的结构示意图附图6(A)为本实用新型的第五实施例的结构示意图(B)为多种形态板簧的结构示意图附图7为本实用新型的第六实施例的结构示意图图3-7,仅以两组弹簧示意具体实施方式
为了更清楚说明本实用新型的技术特征,以图1先叙述现有力矩限制器的结构,该力矩限制器主要由蜗杆1、蜗轮2、上钢心3、下钢心4,圆锥轴承5,圆柱轴承6、圈柱7、压簧8、紧固螺母9、蜗轮轴10、滑键11、油封12、外壳13组成,其下钢心4固定于蜗轮轴10上,上钢心3通过压簧8和圈柱7与下钢心4压紧,上下钢心外周(呈倒楔形断面)与蜗轮内周(呈楔形断面)相啮合,该结构对蜗轮轴输出转向力矩有限制作用,能克服输出惯性,但却存在着上述提到的缺陷。
本实用新型可以克服所述缺陷,所采用技术方案之一是以多种形式的弹簧或弹簧、螺杆、螺母的组合连接方法使上下钢心作柔性结合。如图2是本实用新型第一实施例,它是在上下钢心(3、4)外周设有拉簧14,且拉簧只少有两根,其固定连接方式可以将各拉簧端部圈体套在同一钢筋箍15、16上,钢筋箍的圆径小于钢心圆径,上、下钢筋箍15、16分别固定在上、下钢心3、4的顶、底面上。图3为本实用新型的第二实施例、是以多组拉簧141一端固定在与下钢心4底面结合的钢筋161上,另一端以螺母固定在上钢心3上。图4为本实用新型的第三实施例,是以多组螺杆162穿过上下钢心盘面,上钢心处螺杆162上装在马鞍形垫套里,以马鞍的外肩受力于钢心上,并以螺母固定之。图5(A)为本实用新型的第四实施例,多组螺杆162穿过上下钢心,顶端有蝶簧143或如图5(B)为一对蝶簧整合,再以螺母固定在上钢心上。图6(A)为本实用新型的第五实施例,以多组螺杆162穿过下上钢心,顶端设板片簧144,以螺母固定在上钢心上,该板片簧可以如图6(B)任意取型。图7为本实用新型的第六实施例,以多组螺杆162穿过下上钢心,顶端以弹簧垫片145、螺母固定在上钢心上。上述图2-7的弹簧或弹簧、螺杆、螺母的组合可为多组,只少有两组,且位置均衡地布设。本技术方案之二是它的上轴承17也为圆锥轴承,上、下轴承均有轴承压盖18与外壳体13密封式连接。
另本实用新型在外壳体上开有调整窗19,以便于调整弹簧或螺母的松紧以及更换零配件。
综上,本实用新型不仅可有效地起到当电机停止工作时,蜗轮蜗杆减速机输出的起吊转向力臂能克服惯性,平稳停止的作用,还具有延长力矩限制器的使用寿命,文明、安全生产的优点。
权利要求1.蜗轮蜗杆减速机新型力矩限制器,包括蜗轮(1)、蜗杆(2)、上、下钢心(3、4)、蜗轮轴(10)、弹簧、轴承及外壳(13),其特征在于它主要以弹簧作连接,使上、下钢心呈柔性结合;它的轴承为相对设置的上、下圆锥轴承(17、5)。
2.根据权利要求1所述的蜗杆减速机新型力矩限制器,其特征在于它的弹簧为多种形式的弹簧或是弹簧与螺杆、螺母的组合。
3.根据权利要求1或2所述的蜗杆减速机新型力矩限制器,其特征在于它以拉簧(14)的固定连接方式是将各拉簧上、下端部圈体分别套在同一钢筋箍上,而上、下钢筋箍(15、16)分别固定在上、下钢心(3、4)的顶部、底面上。
4.根据权利要求1或2所述的蜗杆减速机新型力矩限制器,其特征在于它以拉簧(141)一端固定在与下钢心4底面结合的钢筋(161)上,另一端以螺母固定在上钢心(3)上。
5.根据权利要求1或2所述的蜗杆减速机新型力矩限制器,其特征在于它以螺杆(162)穿过上下钢心盘面,上钢心处螺杆(162)上套有压簧(142),并装在马鞍形垫套里,以螺母固定在上钢心(3)上。
6.根据权利要求1或2所述的蜗杆减速机新型力矩限制器,其特征在于它以螺杆(162)穿过上、下钢心,顶端有蝶簧(143)或一对蝶簧对合,再以螺母固定在上钢心(3)上。
7.根据权利要求1或2所述的蜗杆减速机新型力矩限制器,其特征在于它以螺杆(162)穿过下、上钢心,顶端设板片簧(144),以螺母固定在上钢心(3)上,且该板片簧可以任意取型。
8.根据权利要求1或2所述的蜗杆减速机新型力矩限制器,其特征在于它以螺杆(162)穿过下、上钢心,顶端以弹簧垫片(145)、螺母固定在上钢心上。
9.根据权利要求1或2所述的蜗杆减速机新型力矩限制器,其特征在于它的弹簧或弹簧、螺杆、螺母的组合可为多组,且只少有两组,并位置均衡地布设上下钢心盘面。
10.根据权利要求1所述的蜗杆减速机新型力矩限制器,其特征在于它上、下轴承均有轴承压盖(18)与外壳体(13)密封式连接,外壳体上开有调整窗(19)。
专利摘要本实用新型属于以蜗轮、蜗杆减速机为输出动力而相匹配的一种力矩限制器。它是对现有力矩限制器进行结构上改进,即去掉设在壳体外的蜗轮轴端部的压簧,而在壳体内上、下钢心的顶、底面之间设有弹簧或弹簧与螺杆螺母组合,使上、下钢心呈柔性结合,改原轴承为两个相对而置的圆锥轴承,整个壳体为封闭式。本实用新型解决了原力矩限制器工作时蜗轮轴上下撺动、蜗轮、蜗杆相互“啃咬”、易于损坏和壳体内润滑油外泄漏问题。
文档编号F16H57/00GK2814014SQ20052007371
公开日2006年9月6日 申请日期2005年7月13日 优先权日2005年7月13日
发明者李正心 申请人:李正心
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