专利名称：开环电控气动离合器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车离合器控制装置，尤其是重型汽车离合器控制装置。
背景技术：
传统的重型汽车离合器控制装置通常有机械式操纵气助力和液压式操纵气助力两种，其中前者又分为连杆式、拉索式等几种，无论哪一种机械操纵装置，对于狭小的车辆环境来说，连接都比较困难，而后者则存在漏油，液压系统进气等缺陷。随着科学技术的发展，电控机械式自动变速器成为发展趋势，电控离合器是它的关键部件。以往电控离合器的控制都采用闭环控制，用传感器采集离合器的位置通过控制各种电磁阀来控制离合器的运动，由于汽车运行环境及控制精度的需要，满足要求传感器和电磁阀通常价格昂贵，这样比起机械式与液压式成本大大增加。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种开环电控气动离合器，它具有安装简单、造价低、控制简单、便于集成到电控机械式自动变速器系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，它包括离合器壳体、踏板信号传感器，踏板信号传感器与控制器相连，在离合器壳体上固定有气缸以及带有进、排气管路的随动阀，气缸与随动阀之间设置有管道，其特征在于在气缸活塞上固定连接有步进电机，步进电机转轴通过齿轮、齿条与随动阀阀杆连接，该步进电机与控制器相连。
本实用新型由于采用上述技术方案，只在传统的离合器气助力操纵装置基础上增加一步进电机，与闭环电控离合器相比，省去检测气缸内活塞运动的位移传感器以及电磁阀，因此具有控制简单、成本低的特点。
附图为本实用新型的结构示意图。
附图中，1-离合器壳体，2-随动阀，3-进气管，4-排气管，5-气缸，6-管道，7-齿条，8-电机轴，9-齿轮，10-步进电机，11-活塞，12-控制器，13-随动阀阀杆，14-踏板信号传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如下本实用新型包括踏板信号传感器14，离合器壳体1，踏板信号传感器14与控制器12相连，在壳体1上固定有气缸5以及带有进气管3、排气管4的随动阀2，气缸5与随动阀2之间设置有管道6，在气缸活塞11上固定连接有步进电机10，步进电机转轴8通过齿轮9、齿条7与随动阀阀杆13连接，该步进电机10与控制器12相连。如图所示，在一个采样周期内当控制器12通过踏板信号传感器14检测到踏板向下运动的距离时，控制器12控制控制步进电机10通过齿轮9、齿条7拉动随动阀阀杆13向右运动相对应的距离，开始由于随动阀2阀体与离合器固连阀体不动，随动阀2进气口打开，气缸5进气活塞11向左推动离合器分离，活塞11本身又带动电机体10向左运动，此时随动阀阀杆13的运动为随电机轴8带动齿条7的向右的运动与电机10本身的向左的运动的合成运动。步进电机轴8带动齿轮9、齿条7运动到指令的位移时就不继续向右运动，由于活塞11带动电机体10本身运动，通过这一机械反馈补偿了电机轴8带动随动阀阀杆13的运动，当电机不再运动时，活塞11带动电机体10以及随动阀阀杆13向左运动关闭随动阀进气口，活塞11不再继续运动。反过来同理。这样就实现了离合器与踏板的控制。本实用新型具有控制简单、成本低的特点。
权利要求1.开环电控气动离合器，它包括踏板信号传感器(14)，离合器壳体(1)，踏板信号传感器(14)与控制器(12)相连，在壳体(1)上固定有气缸(5)以及带有进气管(3)、排气管(4)的随动阀(2)，气缸(5)与随动阀(2)之间设置有管道(6)，其特征在于在气缸活塞(11)上固定连接有步进电机(10)，步进电机转轴(8)通过齿轮(9)、齿条(7)与随动阀阀杆(13)连接，该步进电机(10)与控制器(12)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种开环电控气动离合器，它包括踏板信号传感器(14)，离合器壳体(1)，踏板信号传感器(14)与控制器(12)相连，在壳体(1)上固定有气缸(5)以及带有进气管(3)、排气管(4)的随动阀(2)，气缸(5)与随动阀(2)之间设置有管道(6)，其特征在于在气缸活塞(11)上固定连接有步进电机(10)，步进电机转轴(8)通过齿轮(9)、齿条(7)与随动阀阀杆(13)连接，该步进电机(10)与控制器(12)相连。它具有安装简单、造价低、控制简单的特点。
文档编号F16D48/06GK2789503SQ20052008375
公开日2006年6月21日 申请日期2005年4月27日 优先权日2005年4月27日
发明者李洪斌, 张承瑞, 卜绍先 申请人:山东大学