专利名称：用于学习自动变速器中液压流体流率的方法
技术领域：
本发明总地涉及用于学习自动变速器中液压流体流率的方法。
背景技术：
通常，机动车辆自动变速器包括许多连接其输入和输出轴的齿轮元件，以及相关数量的转矩建立装置，例如可有选择地接合以起动特定齿轮元件用于在输入与输出轴之间建立所需速比的离合器和制动器。如本文所使用的，使用“转矩传动装置”表示制动器和离合器。
变速器输入轴通过液力耦合器，例如液力变矩器，连接到车辆发动机，输出轴直接连接到车轮。响应于发动机节气门和车速执行从一个速比到另一个速比的换档，并通常包括分离与当前或获得的速比相联系的一个或多个(待分离)离合器，和接合与所需或指令速比相联系的一个或多个(待接合)离合器。
速比定义为变速器输入速度或涡轮速度被输出速度所除。因此，低档具有高速比，较高档具有较低的速比。从一个速比到另一个速比的换档需要精确的正时，以获得高质量的换档。换档的质量依赖于几个功能的协同操作，例如离合器作用腔之中的压力变化和控制事件的正时。此外，各变速器中的制造公差、磨损引起的变化、油质量以及温度中的变化等等，导致换档质量的劣化。
发明内容
本发明的方法包括估计多个温度中的各温度的流率值。其后，测量当前变速器温度。然后以下列的方式学习对应于当前变速器温度的流率。学习流率的过程最初包括识别预定换档失常的存在。如果未识别到预定换档失常，那么迭代地调整对应于当前变速器温度的流率估计值。如果识别到预定换档失常，那么将对应于当前变速器温度的流率估计值改变一个迭代步幅，由此提供当前变速器温度的学习流率值。
仅当要从其学习流率的换档结束之后执行所述学习流率的过程。
仅当测量的变速器温度处于预定正常操作温度范围之外时执行所述学习流率的过程。
仅当结束的换档发生在正常换档点时执行所述学习流率的过程。
仅当要从其学习流率的换档期间的最大发动机速度小于预定发动机速度值时执行所述学习流率的过程。
仅当变速器泵速度足以调节压力时执行所述学习流率的过程。
近似自动变速器中液压流体的流率的方法还可以包括将所述学习的流率值存储进非易失性存储装置中。
近似自动变速器中液压流体的流率的方法还可以包括在学习了流率值之后减小迭代步幅。
结合附图，从下面对实现本发明最佳模式的详细描述，能够容易地理解本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点。
图1为根据本发明的车辆传动系的示意图；图2为示意表格，该表格上存储了对应于多个温度的估计流率值；图3为示出了基于前一个加档估计流率的方法的流程图；图4为示出了基于前一个受调节的关闭节气门减档或受调节的车库换档估计流率的方法的流程图。
具体实施例方式
参考附图，其中在全部几个附图中相同的附图标记表示相同或相应的部分，图1中示出了典型车辆传动系10的示意图。应当理解，示出的传动系10是示意性目的的，本发明还可应用于其它传动系结构。优选地，车辆传动系10包括发动机12、变速器14、提供发动机12与变速器输入轴18之间的液力耦合的液力变矩器16。
液力变矩离合器或TCC19在特定条件下有选择地接合，以提供发动机12与变速器输入轴18之间的机械耦合。变速器输出轴20以几种传统方式中的一个连接到车辆的驱动轮。所示的实施例描述了四轮驱动(4WD)应用，其中输出轴20连接到分动箱21，而分动箱21也连接到后驱动轴R和前驱动轴F。通常，分动箱21可手动地换档以有选择地建立几种驱动情形中的一个，包括两轮驱动与四轮驱动的各种组合，以及高或低速范围，其中在两轮驱动和四轮驱动情况之间发生空档情形。
变速器14具有三个相互连接的行星齿轮组，由附图标记23、24和25表示。行星齿轮组23包括中心齿轮元件29、齿圈元件29和行星架组件30。行星架组件30包括多个小齿轮，这些小齿轮可旋转地安装在行星架元件上，并布置成与中心齿轮元件28和齿圈元件29都成啮合的关系。行星齿轮组24包括中心齿轮元件31、齿圈元件32和行星架组件33。行星架组件33包括多个小齿轮，这些小齿轮可旋转地安装在行星架元件上，并布置成与中心齿轮元件31和齿圈元件32都成啮合的关系。行星齿轮组25包括中心齿轮元件34、齿圈元件35和行星架组件36。行星架组件36包括多个小齿轮，这些小齿轮可旋转地安装在行星架元件上，并布置成与中心齿轮元件34和齿圈元件35都成啮合的关系。
输入轴18持续地驱动齿轮组23的中心齿轮28，通过离合器C1有选择地驱动齿轮组24、25的中心齿轮31、34，通过离合器C2有选择地驱动齿轮组24的行星架33。齿轮组23、24、25的齿圈29、32、35分别通过离合器(即，制动器)C3、C4和C5有选择地连接到地42。
可控制离合器C1-C5的状态(即，接合或分离)以提供6个前进档(1、2、3、4、5、6)、倒档(R)或空档情形(N)。例如，通过接合离合器C1和C5获得第一前进档。从一个前进档至另一个的换档通常通过分离一个离合器(称为待分离离合器)而接合另一个离合器(称为待接合离合器)获得。例如，变速器14通过分离离合器C4同时接合离合器C5从第二档减档至第一档。
液力变矩离合器19和变速器离合器C1-C5通过电液控制系统控制，通常由附图标记44表示。控制系统44的液压部分包括将液压流体从贮液器48抽出的泵46、将泵输出的一部分返回至贮液器48以在管路52中产生受调节压力的压力调节器50、次级压力调节阀54、由车辆驾驶员操作的手动阀56以及多个电磁操作流体控制阀58、60、62和64。
电液控制系统44的电子部分主要实施在变速器控制单元66或控制器中，其为基于微处理器的传统结构。变速器控制单元66基于多个输入68控制电磁操作流体控制阀58-64以获得所需的变速器速比。该输入包括，例如，表示变速器输入速度TIS、驾驶员转矩指令TQ、变速器输出速度TOS和液压液体温度Tsump的信号。用于产生这种信号的传感器可为传统的形式，为简便起见省略其描述。
手动阀56的控制杆82连接到传感器和显示模块84，其中显示模块84基于控制杆位置在线路86上产生诊断信号；由于该信号表示了驾驶员选择了哪个变速器范围(P、R、N、D或L)，所以其通常称为PRNDL信号。最后，流体控制阀60设有压力开关74、76、78，用来基于各自继动阀的位置在线路80上向控制单元66提供诊断信号。随后为了电气检验受控制元件的适当操作的目的，控制单元66监控各种诊断信号。
电磁操作流体控制阀58-64通常具有通/断或调制型的特征。为了降低成本，由于调制阀(modulated valve)通常实现起来更加昂贵，所以电液控制系统44构造成使调制流体控制阀的数量最少。为此，流体控制阀60为一组三个通/断继动阀，如图1所示作为一个整块，并利用其与手动阀56相合作，以能够进行各离合器C1-C5的受控接合和分离。阀62、64为调制型。对于任何选择的速比，控制单元66起动继动阀60的特定组合，用于将调制阀62、64中的一个连接到待接合离合器，将调制阀62、64中的另一个连接到待分离离合器。
调制阀62、64各包括由电流控制的执行电机(未示出)产生的可变引导压力偏置的传统压力调节阀。流体控制阀58也是调制阀，其控制管路70、72中的到变矩离合器19的流体供应通路，用以有选择地接合和分离变矩离合器19。变速器控制单元66确定用于平顺地接合待接合离合器同时平顺地分离待分离离合器的压力指令，以从一个速比换档至另一个速比，产生相应的执行电机电流指令，然后根据电流指令将电流供应至各执行电机。这样，离合器C1-C5通过阀58-64及其各自的致动元件(例如，电磁、电流控制执行电机)响应于压力指令。
如上所述，各从一个速比至另一个速比的换档包括填充或预备阶段，在此阶段期间，填充待接合离合器的作用腔以准备转矩传动。供给到作用腔的流体压缩内部回位弹簧(未示出)，从而致动活塞(未示出)。一旦作用腔充满，活塞就向离合器片施加力，超过初始回位弹簧压力产生转矩容量。其后，离合器传递相应于离合器压力的转矩，使用各种控制策略可完成换档。典型的控制策略包括对于根据经验确定的离合器填充时间命令最大待接合离合器压力。离合器填充时间可基于离合器容积和流率根据下列公式计算离合器填充时间＝“离合器容积”/“流率”。“离合器容积”为充满离合器作用腔从而使离合器得到转矩容量所需的流体容积。“流率”为液压流体传送到离合器作用腔的速率。
根据优选实施例，以授权给Whitton等人的共同转让的美国专利US 6,915,890中所公开的方式计算或“学习”待接合离合器容积，通过引用该篇美国专利全部内容并入此文。有利地，“学习”的待接合离合器容积可解决制造变化和公差，还可解决由于磨损引起的随着时间的变化。对于本发明的目的，“学习值”为使用自适应过程估计的值。因为该过程是适应性的或可变的以反映新的信息从而解决随着时间的变化，所以自适应过程这样命名。
注意到，传送到离合器作用腔的液压流体的流率依赖于温度。通常，在多个温度测量流率以产生流率曲线。产生流率曲线需要大量热的和冷的测试，使得产生流率曲线昂贵且耗时。因此，本发明的目的是无需大量的实验就可学习流率。
根据本发明的优选实施例，首先以传统的方式(例如，基于额定流率或基于以前汇编的实验数据)在多个温度估计流率，此后在这些温度学习以提供更精确的估计。优选地，学习的流率值和其相应的温度作为表格存储在非易失性存储装置中，例如非易失性随机存取存储器(NOVRAM)96中。有利地，NOVRAM96在失电之后保持信息，使得在车辆停止时保存在其中的流率数据并不丢失。
参考图2，示出了存储在NOVRAM96(图1中所示)中的典型流率表格98。图2的流率数据为在多个不同温度(例如，-40、0、40、80和120摄氏度)最初粗略估计的流率。应当理解，图2的表格98仅是示意性的，估计的流率值和/或所列的温度可根据需要变化，以满足特定应用的需要。
每当在表格98中包括的温度中的一个学习流率时，学习的流率值就保存到表格中，从而替换前面估计的值。学习的流率数据可从表格98获取以计算用于随后速比变化的待接合离合器的离合器填充时间。如果测量的温度落入表格98中包括的两个温度之间，通过插值获得相应的流率。
参考图3，示出了加档期间学习流率的方法100(这里也称为算法100)。更具体地，图3示出了表示由控制装置如控制单元66(图1中所示)执行的步骤的结构图。
在步骤102，算法100确定要从其学习流率的加档是否完全结束。执行该步骤以确保加档在从加档进行的学习程序开始之前已经结束。如果在步骤102加档还未结束，那么算法100重复步骤102。如果在步骤102加档已经结束，那么算法100进行步骤104。
在步骤104，算法100确定当前变速器温度是否处于预定的正常操作范围(例如，在70与100摄氏度之间)之外。使用构造成检测并向控制单元66(图1中所示)传送温度数据的温度传感器(未示出)可获得当前变速器温度。优选地，基于额定液压流体流率值估计正常操作范围内的流率，只在当前变速器温度处于该范围之外时应用本发明的方法学习流率。因此，如果当前变速器温度在预定的正常操作范围内，算法100进行等待下一个加档的步骤106，其后算法100返回至步骤102。如果当前变速器温度处于预定正常操作范围之外，那么算法进行步骤108。
在步骤108，算法100确定在加档期间到发动机12(图1中所示)的最小节气门输入是否大于预定量。因为本发明的方法在加档期间响应于发动机速度骤升情形学习流率(其中发动机速度骤升将在下文中具体描述)，并且除非最小的发动机节气门大于预定量，否则无法检测到这种发动机速度骤升，所以执行该步骤。因此，如果最小的发动机节气门低于预定量，算法100进行等待下一个加档的步骤106，其后算法100返回到步骤102。如果最小发动机节气门等于或大于预定量，那么算法100进行步骤110。
在步骤110，算法100确定之前的加档是否发生在正常的换档点。因为优选地，除非加档发生在正常换档点，否则本发明的方法并不从加档学习，所以执行该步骤。例如，如果车辆操作者通过手动地移动换档选择器(未示出)未在正常的换档点换档，那么不执行与手动换档相关的正时信息以学习流率。因此，如果之前的换档不发生在正常的换档点，那么算法100进行等待下一个加档的步骤106，其后算法100返回到步骤102。如果之前的换档发生在正常的换档点，那么算法100进行步骤112。
在步骤112，算法100确定加档期间的最大发动机速度是否小于预定速度。因为本发明的方法响应于发动机速度骤升情形学习流率(其中发动机速度骤升情形将在下文中具体描述)，并且如果发动机速度足够高而例如由调速器(未示出)导致发动机输出限制，那么无法检测到这种发动机速度骤升，所以执行该步骤。因此，如果加档期间的最大发动机速度等于或大于预定速度，那么算法100进行等待下一个加档的步骤106，其后算法100返回到步骤102。如果换档期间的最大发动机速度小于预定速度，那么算法100进行步骤114。
在步骤114，算法100确定是否已识别出发动机速度骤升。发动机速度骤升为其中待接合离合器获得容量晚，导致类似于空档传动的情形的换档失常。优选地，当可由速度传感器检测的涡轮速度或变速器输入速度上升超过指令档位速度多于预定量(例如，50rpm)时，识别为发动机速度骤升。如果未在步骤114识别为发动机速度骤升，那么算法100进行步骤116。如果在步骤114识别为发动机速度骤升，那么算法100进行步骤118。
在步骤116，算法100迭代地(iteratively)增加表格98(图2中所示)中对应于当前变速器温度的估计流率值。“迭代步幅”为流率值增加的量，并可构造成满足特定应用的需求。根据优选实施例，迭代步幅在第一次学习流率值之前较大，在学习了特定的流率值之后迭代步幅减小。例如，学习流率值之前的迭代步幅可为10cc/秒，其后减小到2cc/秒。如果当前变速器温度落入表格90中所列的两个温度之间，那么通过表格98中对应于两个最接近的温度的流率值之间的插值或比例缩放可得到流率估计值。
在步骤118，算法100将表格98(图2中所示)中对应于当前变速器温度的估计流率值减小一个迭代步幅。当在步骤114识别为发动机速度骤升时，用于计算前一个速比变化期间的离合器填充时间的估计流率值可能过高。因此，在步骤118将估计流率减小一个迭代步幅，以提供较接近实际流率的近似值。迭代减小的流率为当前变速器温度的“学习”流率值，并保存进表格98中。如果当前变速器温度落入表格98中所列的两个温度之间，那么通过表格98中对应于两个最接近的温度的流率值之间的插值或比例缩放可得到流率估计值。并且在步骤118，在如上述学习了流率值之后，优选地，该值的迭代步幅减小到最小值(例如，2cc/秒)，使得学习过程可持续整个车辆寿命，从而解决系统随时间的变化。迭代步幅的减小是可选的，并以前面学习的流率值接近实际值从而所学流率的任何变化应当比较小的假定为基础。
尽管只以加档应用描述了本发明，但是本发明还可应用于其它换档形式。参考图4，示出了在“受调节的关闭节气门减档”或“受调节的车库换档”期间的学习流率的方法130(这里也称为算法130)。更具体地，图4示出了表示由控制装置如控制单元66(图1中所示)执行的步骤的结构图。对于本发明来说，术语“受调节的”指的是变速器泵46(图1中所示)能够满足液压系统的压力需求时发生的换档。例如，当发动机12(图1中所示)驱动泵46，并且发动机12以低速运行时，可发生非受调节的换档。“关闭节气门减档”为至发动机12的节气门输入为零时发生的减档。“车库换档”为从空档至前进档或从空档至倒档的换档。
在步骤132，算法130确定从其学习流率的“受调节的关闭节气门减档”或“受调节的车库换档”是否完全结束。执行该步骤以确保换档进行在从换档学习的过程开始之前已经结束。如果在步骤132换档还未结束，那么算法130重复步骤132。如果在步骤132换档已经结束，那么算法130进行步骤134。
在步骤134，算法130确定当前变速器温度是否处于正常操作范围(例如，在70与100摄氏温度之间)之外。使用构造成检测并向控制单元66(图1中所示)传送温度数据的温度传感器(未示出)可获得当前变速器温度。优选地，基于额定液压流体流率值估计正常操作范围内的流率，只在当前变速器温度处于该范围之外时应用本发明的方法学习流率。因此，如果当前变速器温度在预定的正常操作范围内，算法130进行等待下一个“受调节的关闭节气门减档”或下一个“受调节的车库换档”的步骤136，其后算法130返回至步骤132。如果当前变速器温度处于预定正常操作范围之外，那么算法进行步骤138。
在步骤138，算法130确定到发动机12的最大节气门输入是否大于预定量。因为本发明的方法在“受调节的关闭节气门减档”或“受调节的车库换档”期间响应于过溢情形学习流率(其中过溢情形将在下文中具体描述)，并且除非最大的发动机节气门小于预定量，否则会错误地检测到过溢，所以执行该步骤。如果在“受调节的关闭节气门减档”期间应用节气门，那么过溢情形或待分离离合器过早地分离以及使输入速度由发动机转矩的增加所提高可引起涡轮速度增加。但是，如果节气门接近零，那么转矩为零或负值，只有过溢情形会引起输入速度的增加。因此，如果最大的发动机节气门等于或大于预定量，算法130进行等待下一个“受调节的关闭节气门减档”或下一个“受调节的车库换档”的步骤136，其后算法130返回到步骤132。如果最大发动机节气门低于预定量，那么算法130进行步骤140。
在步骤140，算法130确定之前的“受调节的关闭节气门减档”或“受调节的车库换档”是否发生在正常的换档点。因为优选地，除非其发生在正常换档点，否则本发明的方法并不从换档学习，所以执行该步骤。例如，如果车辆操作者通过手动地移动换档选择器(未示出)未在正常的换档点换档，那么不执行与手动换档相关的正时信息以学习流率。因此，如果之前的“受调节的关闭节气门减档”或 “受调节的车库换档”不发生在正常的换档点，那么算法130进行等待下一个“受调节的关闭节气门减档”或下一个“受调节的车库换档”的步骤136，其后算法130返回到步骤132。如果之前的“受调节的关闭节气门减档”或“受调节的车库换档”发生在正常的换档点，那么算法130进行步骤142。
在步骤142，算法130确定驱动变速器泵46(图1中所示)的速度是否足以满足液压系统的需求。如前所述，因为优选地，该方法130只应用于受调节的换档，所以执行该步骤以确保前一个换档是受调节的。在步骤142做出的确定可基于连接到发动机12和/或泵46的传统速度传感器。如果变速器泵速度不足以满足液压系统的需求，那么算法130进行等待下一个“受调节的关闭节气门减档”或下一个“受调节的车库换档”的步骤136，其后算法130返回到步骤132。如果变速器泵速度足以满足液压系统的需求，那么算法130进行步骤144。
在步骤144，算法130确定是否已识别出过溢情形。过溢为待接合离合器获得容量过快的换档失常。优选地，当可由速度传感器检测的涡轮速度或变速器输入速度在其设定的升高之前升高时，识别为在“受调节的关闭节气门减档”期间的过溢。优选地，当可由速度传感器检测的涡轮速度或变速器输入速度在其设定的降低之前降低时，识别为在“受调节的车库换档”期间的过溢。如果未在步骤114识别为过溢，那么算法130进行步骤146。如果在步骤114识别为过溢，那么算法130进行步骤148。
在步骤146，算法130迭代地(iteratively)减小表格98(图2中所示)对应于当前变速器温度的估计流率值。根据优选实施例，迭代步幅在第一次学习流率值之前较大，在学习了特定的流率值之后迭代步幅减小。如果当前变速器温度落入表格90中所列的两个温度之间，那么通过表格98中对应于两个最接近的温度的流率值之间的插值或比例缩放可得到流率估计值。
在步骤148，算法130将表格98(图2中所示)中对应于当前变速器温度的估计流率值增大一个迭代步幅。当在步骤144识别为过溢时，用于计算前一个速比变化期间的离合器填充时间的估计流率值可能过低。因此，在步骤148将估计流率增大一个迭代步幅，以提供较接近实际流率的近似值。迭代增大的流率为当前变速器温度的“学习”流率值，并保存进表格98中。如果当前变速器温度落入表格98中所列的两个温度之间，那么通过表格98中对应于两个最接近的温度的流率值之间的插值或比例缩放可得到流率估计值。并且在步骤148，在如上述学习了流率值之后，优选地，该值的迭代步幅减小到最小值(例如，2cc/秒)，使得学习步骤可持续整个车辆寿命，从而解决系统随时间的变化。迭代步幅的减小是可选的，并以前面学习的流率值接近实际值从而所学流率的任何变化应当比较小的假定为基础。
尽管已经详细描述了实现本发明的最佳模式，但是本发明所属领域的技术人员会认识到在所附权利要求范围内实现本发明的各种可选设计和实施方式。
权利要求
1.一种用于近似自动变速器中液压流体的流率的方法，包括估计多个温度中的每个温度的流率值；测量当前变速器温度；以及学习对应于当前变速器温度的流率，所述学习包括识别预定换档失常的存在；如果未识别到预定换档失常，那么迭代地调整对应于当前变速器温度的流率估计值；以及如果识别到预定换档失常，那么将对应于当前变速器温度的流率估计值改变一个迭代步幅，所述改变的流率估计值表示当前变速器温度的学习流率值。
2.如权利要求1所述的方法，其中仅当要从其学习流率的换档结束之后执行所述学习流率。
3.如权利要求2所述的方法，其中仅当测量的变速器温度处于预定正常操作温度范围之外时执行所述学习流率。
4.如权利要求3所述的方法，其中仅当结束的换档发生在正常换档点时执行所述学习流率。
5.如权利要求4所述的方法，其中仅当要从其学习流率的换档期间的最大发动机速度小于预定发动机速度值时执行所述学习流率。
6.如权利要求4所述的方法，其中仅当变速器泵速度足以调节压力时执行所述学习流率。
7.如权利要求4所述的方法，还包括将所述学习的流率值存储进非易失性存储装置中。
8.如权利要求4所述的方法，还包括在学习了流率值之后减小迭代步幅。
9.一种用于近似自动变速器中液压流体的流率的方法，包括估计多个温度中的每个温度的流率值；测量当前变速器温度；学习对应于当前变速器温度的流率，所述学习包括识别预定发动机速度骤升情形的存在；如果未识别到发动机速度骤升情形，那么迭代地增大对应于当前变速器温度的流率估计值；以及如果识别到发动机速度骤升情形，那么将对应于当前变速器温度的流率估计值减小一个迭代步幅，所述减小的流率估计值表示当前变速器温度的学习流率值；以及将当前变速器温度的学习流率值存储进非易失性存储装置中。
10.如权利要求9所述的方法，其中仅当要从其学习流率的加档结束之后执行所述学习流率。
11.如权利要求10所述的方法，其中仅当测量的变速器温度处于预定正常操作温度范围之外时执行所述学习流率。
12.如权利要求11所述的方法，其中仅当之前的加档期间的最小发动机节气门大于预定量时执行所述学习流率。
13.如权利要求12所述的方法，其中仅当之前的加档发生在正常换档点时执行所述学习流率。
14.如权利要求13所述的方法，其中仅当之前的加档期间的最大发动机速度小于预定的发动机速度值时执行所述学习流率。
15.一种用于近似自动变速器中液压流体的流率的方法，包括估计多个温度中的每个温度的流率值；测量当前变速器温度；学习对应于当前变速器温度的流率，所述学习包括识别过溢情形的存在；如果未识别到过溢情形，那么迭代地减小对应于当前变速器温度的流率估计值；以及如果识别到过溢情形，那么将对应于当前变速器温度的流率估计值增大一个迭代步幅，所述增大的流率估计值表示当前变速器温度的学习流率值；以及将当前变速器温度的学习流率值存储进非易失性存储装置中。
16.如权利要求15所述的方法，其中仅当受调节的关闭节气门减档或受调节的车库换档结束之后执行所述学习流率。
17.如权利要求16所述的方法，其中仅当测量的变速器温度处于预定正常操作温度范围之外时执行所述学习流率。
18.如权利要求17所述的方法，其中仅当之前的受调节的关闭节气门减档或受调节的车库换档发生在正常换档点时执行所述学习流率。
19.如权利要求18所述的方法，其中仅当变速器泵速度足以调节压力时执行所述学习流率。
20.如权利要求19所述的方法，还包括在学习了流率值之后减小迭代步幅。
全文摘要
本发明提供了一种用于近似自动变速器中液压流体的流率的方法。该方法包括估计多个温度中的每个温度的流率值。其后，测量当前变速器温度。然后以下列的方式学习对应于当前变速器温度的流率。学习流率的过程最初包括识别预定换档失常的存在。如果未识别到预定换档失常，那么迭代地调整对应于当前变速器温度的流率估计值。如果识别到预定换档失常，那么将对应于当前变速器温度的流率估计值改变一个迭代步幅，由此提供当前变速器温度的学习流率值。
文档编号F16H61/12GK101042187SQ200710087888
公开日2007年9月26日 申请日期2007年3月21日 优先权日2006年3月22日
发明者M·A·赖因斯 申请人:通用汽车公司