专利名称：动力系和用于控制传动系减速器的方法
技术领域：
本发明涉及动力系和用于控制车辆传动系减速器操作的方法。
背景技术：
在流体动力型传动系减速器中使用电磁阀是普遍已知的，该 电磁阀在由适当的电控单元例如专用微处理器或类似物控制的电液式 电磁调制下起到压力控制阀的作用。致动或者调制电磁阀的占空因数 调节传动系减速器能力或者施加到变速器输出轴上的载荷，因此，控 制传动系减速器的制动作用。先前已知的传动系减速器的机械结构和 控制结构通常适合于根据本发明实现。
发明内容
提供了 一种控制车辆动力系的传动系减速器的方法。动力系 包括变速器，变速器具有可操作地连接发动机的可旋转输入轴和可操 作地连接传动系减速器的输出轴。该方法包括比较设置速度值与顾客 可修改常数值之和与输出轴的当前转速值。另外，方法包括当设置速 度值与顾客可修改常数值之和大于或等于输出轴的当前转速值时，根 据设置速度值、输出轴的当前转速值、输出轴的加速度率和时间中的 至少一个的函数，计算传动系减速器巡航调制扭矩请求值。接着根据 传动系减速器巡航调制扭矩请求值的函数控制传动系减速器。该方法还包括如果巡航控制正在运行且传动系减速器巡航
已经启动，则确定设置速度值。如果发动机负荷大于或等于预定校正 常数，则设置速度值设置为等于输出轴的当前转速值。如果发动机负 荷小于预定校正值，则传动系减速器巡航调制扭矩请求值设置为等于 零。另外，如果输出轴的当前转速值大于或等于设置速度值与顾客可 修改常数值之和，则传动系减速器巡航调制扭矩请求值设置为等于 零。结合附图，根据下面对实施本发明的最佳方式的详细说明， 本发明的上述特征和优势以及其它特征和优势将变得显而易见。
图l是车辆动力系的示意图，该车辆动力系并入^f艮据本发明 方法由电控单元控制的传动系减速器；现在参考附图，尤其参考图1，其显示了车辆动力系，车辆 动力系的一部分通常用IO表示。车辆动力系10包括变速器12，变速 器12通过变速器输入轴16与发动机14互连。动力系10还包括最终传 动18，例如差速器，最终传动18通过变速器输出轴20与变速器12互
连。变速器12包括若干未显示的齿轮组，这些齿轮组用于在变速器输 入轴16和变速器输出轴20之间供给或提供不同的动力变速器比值。从步骤42或步骤46，方法30前进到步骤50，此处作出如 下判断变速器输出轴20的当前转速是否大于或等于在步骤42或46 存储的VRAM设置速度加上顾客可^f多改常数或者CMC值。可通过熟 悉本技术领域的人员已知的服务工具修改或调整CMC值，CMC值还 包括滞后或偏置。如果变速器输出轴20的当前转速小于VRAM设置 速度值加上CMC值，则方法30前进到步骤48，此处用于控制传动系 减速器22的传动系减速器巡航调制扭矩值设置为等于零。如果变速器 输出轴20的当前转速大于或等于VRAM设置速度值加上CMC值，则 方法30前进到步骤52。在步骤52，根据VRAM设置速度、输出轴20的当前转速、 输出轴20的加速度率、时间和其它相关增益计算传动系减速器巡航调 制扭矩请求值。 一旦在步骤52作出计算，方法30就前进到步骤54。 另外，步骤48前进到步骤54。在步骤54，计算得到的传动系减速器 巡航控制调制扭矩请求与其它传动系减速器请求进行仲裁或比较，例 如来自车辆操作者的手动激活请求。接着基于总的传动系减速器请求
操纵或者控制传动系减速器22。随后，本发明的方法30从步骤54循 环到步骤36。
[0016因为车辆重量和道路坡度经常很难确定，所以很难计算用于 传动系减速器22的精确制动扭矩。本发明的方法30提供一种闭环算 法，以便基于输出轴20的当前转速和乘以可变增益的变速器输出轴20 的希望速度确定传动系减速器22的请求扭矩值。另外，本发明的方法 30基于变速器输出轴20的加速度与希望加速度的比值确定传动系减速 器22的请求扭矩值，希望加速度实现变速器输出轴20的希望速度。
[0017尽管已经详细描述了实施本发明的最佳方式，但是熟悉本发 明所涉及技术领域的人员会意识到在后附权利要求书的范围内用于实 施本发明的各种可选设计和实施例。
权利要求
1.一种控制车辆动力系的传动系减速器的方法，所述车辆动力系包括变速器，所述变速器具有可操作地连接发动机的可旋转输入轴和可操作地连接传动系减速器的输出轴，所述方法包括比较设置速度值与顾客可修改常数值之和与输出轴的当前转速值；当所述设置速度值与所述顾客可修改常数值之和大于或等于输出轴的所述当前转速值时，根据所述设置速度值、输出轴的所述当前转速值、输出轴的加速度率和时间中的至少一个的函数，计算传动系减速器巡航调制扭矩请求值；和根据所述传动系减速器巡航调制扭矩请求值的函数控制传动系减速器。
2. 如权利要求l所述的方法，还包括确定所述设置速度值。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果巡航控制正在运 行且传动系减速器巡航选择已经启动，则启动确定所述设置速度值。
4. 如权利要求2所述的方法，还包括所述设置速度值设置为等于 从数据链路接收的设置速度和输出轴的所述当前转速值之一 。
5. 如权利要求2所述的方法，还包括如果发动机负荷大于或等于 预定校正常数，则所述设置速度值设置为等于输出轴的所述当前转速 值。
6. 如权利要求2所述的方法，还包括如果巡航控制滑行模式正在 运行，则所述设置速度值设置为等于输出轴的所述当前转速值。
7. 如权利要求l所述的方法，还包括如果发动机负荷小于预定校 正值，则所述传动系减速器巡航调制扭矩请求值设置为等于零。
8. 如权利要求l所述的方法，还包括如果输出轴的所述当前转速 值小于所述设置速度值与所述顾客可修改常数值之和，则所述传动系 减速器巡航调制扭矩请求值设置为等于零。
9. 一种车辆动力系，包括 具有可旋转输入轴和可旋转输出轴的变速器； 可操作地连接所述输入轴的发动机； 可操作地连接所述输出轴的传动系减速器； 与所述发动机通信的第一电控单元，其用于巡航控制模式； 与所述变速器和所述传动系减速器中的至少一个通信的第二电控单元；与所述第一和第二电控单元通信的数据链路，其用于提供所述第一和第二电控单元之间的通信；其中所述第二电控单元构造为比较设置速度值与顾客可修改常数值之和与输出轴的当前转速值；当所述输出轴的所述当前转速值大于或等于所述设置速度值与所 述顾客可修改常数值之和时，根据所述设置速度值、所述输出轴的所 述当前转速值、所述输出轴的加速度率和时间中的至少一个的函数， 计算传动系减速器巡航调制扭矩请求值；和根据所述传动系减速器巡航调制扭矩请求值的函数控制传动系减 速器。
10. 如权利要求9所述的车辆动力系，其特征在于，所述第二电 控单元构造为如果所述巡航控制模式正在运行且传动系减速器巡航选 择已经启动，则确定所述设置速度值。
11. 如权利要求9所述的车辆动力系，其特征在于，所述第二电控单元构造为所述设置速度值设置为等于从数据链路接收的设置速度 和输出轴的所述当前转速值之一。
12. 如权利要求9所述的车辆动力系，其特征在于，所述第二电 控单元构造为如果所述发动机上的负荷大于或等于预定校正常数，则 所述设置速度值设置为等于所述输出轴的所述当前转速值。
13. 如权利要求9所述的车辆动力系，其特征在于，所述第二电 控单元构造为如果所述发动机上的负荷大于或等于预定校正值，则所述设置速度值设置为等于所述输出轴的所述当前转速值。
14. 如权利要求9所述的车辆动力系，其特征在于，所述第二电 控单元构造为如果所述发动机上的负荷小于预定校正值，则所述传动 系减速器巡航调制扭矩请求值设置为等于零。
15. 如权利要求9所述的车辆动力系，其特征在于，所述第二电 控单元构造为如果所述输出轴的所述当前转速值小于所述设置速度值 与所述顾客可修改常数值之和，则所述传动系减速器巡航调制扭矩请 求值设置为等于零。
16. —种控制车辆动力系的传动系减速器的方法，所述车辆动力 系包括变速器，所述变速器具有可操作地连接发动机的可旋转输入轴 和可操作地连接传动系减速器的输出轴，所述方法包括确定设置速度值；比较所述设置速度值与顾客可修改常数值之和与输出轴的当前转 速值；当所述设置速度值与所述顾客可修改常数值之和大于或等于输出 轴的所述当前转速值时，根据所述设置速度值、输出轴的所述当前转 速值、输出轴的加速度率和时间中的至少一个的函数，计算传动系减 速器巡航调制扭矩请求值；如果发动机负荷小于预定校正值，则所述传动系减速器巡航调制 扭矩请求值设置为等于零；如果输出轴的所述当前转速值小于所述设置速度值与所述顾客可 修改常数值之和，则所述传动系减速器巡航调制扭矩请求值设置为等 于零；和根据所述传动系减速器巡航调制扭矩请求值的函数控制传动系减 速器。
17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，如果巡航控制正在 运行且传动系减速器巡航选择已经启动，则启动确定所述设置速度 值。
18. 如权利要求16所述的方法，还包括所述设置速度值设置为等 于从数据链路接收的设置速度和输出轴的所述当前转速值之一。
19. 如权利要求16所述的方法，还包括如果发动机负荷大于或等 于预定校正常数，则所述设置速度值设置为等于输出轴的所述当前转 速值。
20. 如权利要求16所述的方法，还包括如果所述发动机上的负荷 小于预定校正值，则所述传动系减速器巡航调制扭矩请求值设置为等 于零。
全文摘要
提供了一种控制动力系的传动系减速器的方法，该动力系包括变速器，该变速器具有连接发动机的可旋转输入轴和连接传动系减速器的输出轴。该方法包括确定设置速度值，以及比较设置速度值与顾客可修改常数值之和与输出轴的当前转速值。接着当输出轴的当前转速值大于或等于设置速度值与顾客可修改常数值之和时，计算传动系减速器巡航调制扭矩请求值。根据传动系减速器巡航调制扭矩请求值的函数控制传动系减速器。还公开了构造为实现上述方法的动力系。
文档编号F16H59/46GK101096995SQ200710127318
公开日2008年1月2日 申请日期2007年7月2日 优先权日2006年6月30日
发明者B·L·麦卡费尔蒂, J·E·舒尔茨, M·A·拉兴, R·S·康恩 申请人:通用汽车公司