专利名称：智能电动执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制阀门启闭的电动执行器。
技术背景在现有技术中，采用微处理机技术控制调节阀门的智能电动执行器产品 已经很多，其结构一般包括电机、带数字显示的操作器、减速机构、位置反 馈机构、功能转换器、力矩传感器等，它可以实现各种阔门的流量特性修正， 并能对电动执行器的工作情况进行在线检测、诊断、故障报警。减速机构由 蜗轮、蜗杆传动结构组成，蜗杆与电动机轴为一体结构或固定连接在电动机 转轴上，在蜗杆上固定安装力矩传感器组件，在传动过程中，蜗杆产生轴向 位移使力矩传感器产生力矩信号。主要问题是蜗杆轴向位移时将同时带动 电动机转子产生位移，使电动机转子与定子之间发生位移，使电动机有效磁 场变小，损耗电动机的功率。同样的输出扭矩，所配电动机额定功率要增大， 电动机工作效率低。 发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种电动机功率损 耗小、传动效率高的智能电动执行器。本实用新型的技术方案包括壳体、电动机、减速机构、控制箱、控制线 路板机构、显示屏、力矩传感器组件、接线盘、端盖，电动机、控制箱、控 制线路板机构、端盖分别由螺钉固定在壳体上，接线盘固定安装在壳体上， 接线盘上的各个接线端子分别通过导电线路与电动机电源控制线、控制线路板机构的电源及控制信号端连接，减速机构由蜗轮一蜗杆机构组成，蜗杆由 轴承安装于壳体内，蜗轮固定在主轴上，力矩传感器组件安装于蜗杆外侧， 主要是蜗杆与电动机转轴之间由销相互连接，并在电动机转轴上可以轴向移 动。在以上技术方案中，显示屏由实际位置显示屏和目标位置显示屏两部分 组成。上述技术方案中，接线盘与接线端子通过一次压注成型。 本实用新型的优点是蜗杆与电动机转轴为两个分立的部件通过安装件 轴向活动连接，蜗杆左右移动时电动机转子的位置不变，解决了现有技术因 蜗杆带动电动机转子移动而产生磁场损失，其功率损耗小、传动效率高。另 外，显示屏采用上下两部分组成，分别显示实际阀位和目标阀位，直观明了。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图l所示的智能电动执行器，包括壳体l、电动机2、减速机构、 控制箱IO、控制线路板机构7、显示屏9、力矩传感器组件5、接线盘6、端 盖12。电动机2、控制箱10、控制线路板机构7、端盖12分别由螺钉固定在 壳体1上。接线盘6固定安装在壳体1上，接线盘6上的各个接线端子分别 通过导电线路与电动机2的电源控制线、控制线路板机构7及控制模块17 的电源及控制信号端连接。控制线路板机构7及控制模块17通过固定架8 固定安装于壳体l上。减速机构由蜗轮一蜗杆机构组成，蜗杆4由轴承安装 于壳体l内，蜗轮3固定在主轴11上。力矩传感器组件5安装于蜗杆4的外 侧，在蜗杆4向左移动时，带动挡块16推动力矩传感器组件5，使力矩传感器15受力，输出力矩信号，经过控制线路板机构7及控制模块17信号处理 后测得扭矩。蜗杆4与电动机2的转轴14之间由销13相互连接，两者轴向 可以相对移动，并在蜗杆4轴向移动时，电动机2的转轴14轴向位置固定不 动，避免电动机2的转子与定子相对位移产生磁场损失。显示屏9由上下两 部分组成，上部分显示实际阀位，下部分显示目标阀位，并通过安装架组件 18固定安装于壳体1上。接线盘6上的接线端子通过一次压注成型，接线端 子均匀固定在接线盘6上，两者连接牢固、密封性好。
权利要求1、一种智能电动执行器，包括壳体(1)、电动机(2)、减速机构、控制箱(10)、控制线路板机构(7)、显示屏(9)、力矩传感器组件(5)、接线盘(6)、端盖(12)，电动机(2)、控制箱(10)、控制线路板机构(7)、端盖(12)分别由螺钉固定在壳体(1)上，接线盘(6)固定安装在壳体(1)上，接线盘(6)上的各个接线端子分别通过导电线路与电动机(2)的电源控制线、控制线路板机构(7)的电源及控制信号端连接，减速机构由蜗轮-蜗杆机构组成，蜗杆(4)由轴承安装于壳体(1)内，蜗轮(3)固定在主轴(11)上，力矩传感器组件(5)安装于蜗杆(4)外侧，其特征是蜗杆(4)与电动机(2)的转轴之间由销(13)相互连接，并在电动机(2)转轴上可以轴向移动。
2、 根据权利要求l所述的智能电动执行器，其特征是显示屏(9)由实 际位置显示屏和目标位置显示屏两部分组成。
3、 根据权利要求1或2所述的智能电动执行器，其特征是接线盘(6)与接线端子通过一次压注成型。
专利摘要本实用新型涉及一种阀门电动执行器，包括壳体、电动机、减速机构、控制箱、控制线路板机构、显示屏、力矩传感器组件、接线盘、端盖，减速机构由蜗轮—蜗杆机构组成，蜗杆由轴承安装于壳体内，蜗轮固定在主轴上，力矩传感器组件安装于蜗杆外侧，主要是蜗杆与电动机转轴之间由销相互连接，并在电动机转轴上可以轴向移动。蜗杆左右移动时电动机转子的位置不变，解决了现有技术因蜗杆带动电动机转子移动而产生磁场损失，具有功率损耗小、传动效率高等优点。另外，显示屏采用上下两部分组成，分别显示实际阀位和目标阀位，直观明了。适用于各类阀门的开度调节控制装置。
文档编号F16K37/00GK201162877SQ20072010822
公开日2008年12月10日 申请日期2007年4月13日 优先权日2007年4月13日
发明者彭叔初, 金大刚 申请人:浙江罗托克执行器有限公司