联接链条驱动的两段的链条张紧器件的制作方法

文档序号:5729635阅读:253来源:国知局
专利名称:联接链条驱动的两段的链条张紧器件的制作方法
技术领域
本发明涉及应用内燃机的闭环链条驱动张紧器的领域。更具体地说, 本发明涉及围绕一个单一的安装点枢转的 一个对偶的张紧器。
背景技术
当 一条闭环动力传输链条在连接到内燃机的不同运转轴上的多个链 轮之间行进时, 一种张紧器件被用来控制该链条。在此系统中,链条将动 力从一个主动轴传输到至少一个从动轴上(例如一个凸轮轴),这样在任 何时间点上,部分链条可以是松驰的而部分链条是绷紧的。重要的是在链 条上给予并维持一定程度的张力以防止噪音、滑移、或在有齿的链条驱动 系统的情况下防止齿的脱啮合。在内燃机中链条驱动的凸轮轴的情况下, 防止此类滑移尤为重要,因为齿的跳动将失去凸轮正时,有可能对发动机 造成损害或致使它完全不能运转。
然而,在内燃机的严酷环境中,众多的因素造成链条任何特定部分的
数中的差异可以引起链条张力在过高或者很低的水平之间变化。随着时间 的推移,动力传输系统的这些部件的磨损可以导致链条张力的一种稳定的
的变化。例如,在发动机停止的过程中或者在启动发动机的尝试失败时出 现的发动机的反向旋转还会导致链条张力的显著波动。由于这些原因,希 望有一种机构来消除链条绷紧侧上过度的张紧力,而同时确保给链条的松 驰侧施加足够的张力。液压张紧器是维持正常链条张力的一种普遍方法。 一般而言,这些机 构使用一个杠杆臂,该杠杆臂推靠在动力传输系统松驰侧上的链条上。液 压力促使活塞靠在杠杆臂上,进而在松驰状况中该杠杆臂强制地接合该链 条而使其绷紧。
当负载波动不是太严重以至过分地压迫该弹簧或多个弹簧时,通常使 用叶片张紧器来控制 一根链条或皮带。传统的叶片弹簧张紧器包括具有一 个弯曲的链条滑动面的一个叶片底托,该链条滑动面维持与其啮合的链条 段接触。要增加施加给链条的张力的数量,在该叶片底托与该链条滑动面 之间至少设置一个叶片弹簧。 一个托架容纳该叶片底托和该链条滑动面。 该托架通过螺栓、铆钉或者其他这类装置安全地安装到发动机上。可能仅 有将允许托架枢转以响应变化的张力负载的一种安装装置。如所希望的,
该枢轴点可以在该4乇架的末端或者在中间。可替代地,该4乇架可以通过两 种或更多种安装装置安全地安装到发动机上,这些装置有效地避免了张紧 器的任何枢转运动。无论如何,该安装装置被定位于邻近与该张紧器接合 的该链条段。通常,该安装装置位于其链条环路之外。
图l示出了一种现有技术链条驱动系统,该系统具有一个叶片张紧器
和一个引导件。 一个闭环链条8包围主动链轮12和从动链轮10。当维持 向前运动时,每个链4仑10和12独立地加速和减速。 一个固定引导件14 被附加到链条绷紧段上的一个托架7上。与该链条松驰段上的引导件14 相对的是张紧器16,该张紧器至少是半刚性地固定到该托架7上并且被偏 置朝向该链条的绷紧段。多个螺栓18将包含张紧器16和引导件14的托 架紧固到发动机气缸体(未示出)上。
当主动链轮12加速或者从动链轮IO减速时,在链条绷紧段中产生一 个能量波或高局部负载,该能量波或高局部负载从速度已发生改变的链轮 向着另一个链轮行进。链条8试图以最短的可能的距离(一条直线)横跨 与初始链轮相接触的链条的该链节到另 一 个链轮之间的距离。该能量移动 经过链条的自由段上的这些链接直至该能量到达吸收该能量的引导件14 的末端。由于高局部负载的常量吸收,该引导件14的这些末端承受明显 的磨损。如杲该能量波起源于松驰段,该能量波会同样出现并且提供相同 的结果。然而,这些能量波的影响可以根本不发生,它取决于张紧器如何 较好地保持链条不松驰。
美国5,967,922披露了包含一个张力杠杆的一种张紧器件,该张力杠杆具有第一和第二滑块,这些滑块被固定为使这些滑动块在链条的松驰侧 的每一侧上。该第一滑块被枢转地附加到链条绷紧侧上的一根导轨上。该 第二滑块通过包括一个压缩弹簧和一个活塞的一个张力部件被偏靠在链 条*>一弛侧的这些侧边之一上。
美国6,322,470披露了一种张紧器,该张紧器包括被用来同时将相同 链条的两个分离段张紧的一对枢转臂。 一个带有多个固定销的杠杆位于这 两段之间。这些臂被枢转地安装到这些固定销上并且在链条的这些段外延 伸。这些臂包含多个底托以接触该链条的外部部分。杠杆的转动引起这些 固定的销侧向移动并且收回这些臂以将张力同时给予链条的这些分离的 段。
曰本申请号2003-074652披露了一种张紧器,其中一个支撑构件枢转 地位于连接这两个链轮的 一条中心线上。多个压力构件附加到该链条每侧 上的支撑构件上。因为这些压力构件之一相对于链条浮动从而给予链条的 松驰和绷紧段的阻尼对于每段是独特的。当在这两个压力构件之间只有一 个枢轴存在时, 一个压力构件上的负载设法影响另一个,从而这些压力构 件在链条上向后和向前起伏。
参见图2,示出了如美国专利公布号2005/0085322A1中所披露的一种 链条张紧器组件。该链张紧器组件由一个张紧器116和一个链条引导件114 组成,这两个组件均被固定到一个托架136上。张紧器116接合链条108 的一段而链条引导件114接合该链条的另一段。该托架被枢转地安装到一 个枢轴装置120上的发动机壳体上,该枢轴装置在链条的这两段之间的一 个孔128中并沿主动链轮112的中轴线与从动链轮110的中轴线之间形成 的中心线定位。该托架响应链条的每一段所经历的松驰和绷紧两种张力状 况,允许以顺时针或逆时针方向绕枢轴装置120枢转。
一个典型的闭环链条驱动动力传输系统将具有在运转过程中多数时 间是绷紧的一段而多数时间是松驰的另一段。这些先有技术张紧器是通过 放置与主要松驰段相接触的 一个张紧器件、而仅在该绷紧段附近放置一个 引导部件来应对这种状况。这些器件通常不能提供从优越的张力状况到其 中绷紧段变得松驰而松驰段变得绷紧的相反张力状况的 一种平滑的转换。
便在遍及整个链条系统的一个坚实的基础上经历一个平衡的张力。

发明内容
本发明是用于内燃机中使用的闭环链条驱动系统的 一种张紧器。它 可以被利用在 一 个驱动轴与至少 一 个凸轮轴之间的 一 个闭环动力传输系 统上或者利用在该驱动轴与一个平衡轴之间的一个平衡轴系统上。该张紧 器包括位于闭环链条的这些段之间的 一 个托架以及与该托架 一 体的两个 张紧器件,每个张紧器件具有一个狭长的顺性链条引导部件,该引导部件 可滑动地接合链条的这两段之一的长度的一部分。该托架被安装到一个单 一点上的发动机壳体上,以便响应这些段中的每一段或两段的张力波动而 允许该托架绕该安装点枢转。该枢轴点是距沿着顺性链条引导部件中的每 一个的长度的近似中点等距离的从而大致形成一个等腰三角形。优选地, 该枢轴点沿着存在于主动链轮与从动链轮的轴线之间的一条人工中心线 定位。
链条上额外的偏置力可以通过在托架与顺性链条引导部件之间插入 至少一个叶片弹簧来提供。当每个链条段的张力在发动机运转过程中波动
时,托架绕该枢轴点枢转,因此使这些张紧器件之一能够增加正变得松驰 的该链条段上的张力,而同时,当它变得更紧时不过分张紧另一段。这在 链条张力的快速波动的松驰与绷紧模式之间导致 一 种更加平滑的转换。


图1示出了 一个闭环动力传输系统中的 一段链条上的 一种先有技术张 紧器以及另 一段链条上的一个引导件。
图2示出了除被允许绕产生于主动链轮中轴线与从动链轮的中轴线 之间的中心线上定位的一个枢轴点枢转的托架外,类似于图l张紧器的一 种先有技术张紧器。
图3示出了安装在一个闭环动力传输系统上的本发明的张紧器的一个 第一实施方案。
图4示出了图3张紧器的内表面。
图5示出了张紧器件的顺性链条引导部件的一个等距视图。 图6示出了带有多个增加的叶片弹簧的图4的张紧器。 图7示出了本发明张紧器的一个第二实施方案。 图8示出了图7张紧器的内表面。
具体实施例方式
图3示出了当前发明的张紧器的一个第一实施方案。张紧器210设置 于内燃机的 一个闭环链条驱动系统上。如通过与该第 一实施方案相关联的 这些附图举例说明,示出了一个动力传输系统。该动力传输系统包括通过 一根连续的链条可运行地连接到至少一个凸轮轴上的一个主动轴。然而, 此发明也可应用到一个主动轴通过一根闭环链条连接到一个平衡轴上的 一个闭环平衡轴系统上。
图3示出的动力传输链条驱动系统是通过一个主动链轮202实施的, 该主动链轮被附加到一个主动轴(未示出)上、通过链条200可运行地连 接到至少一个从动链轮204上。该从动链轮204一皮连接到一个凸轮轴(未 示出)的一个末端上。多台内燃机可以具有一个(如这些附图中说明的)、 两个或四个凸轮轴(取决于发动机设计)。张紧器210的一个第一实施方 案将在以下关于一个单一的凸轮轴进行描述。然而,应该理解的是张紧器 210可以使用在具有多个凸轮轴的动力传输系统上。
张紧器210包括具有一个外表面214和一个内表面215 (现参见图4) 的一个托架212。张紧器210通过一种安装装置(例如像螺栓、铆钉或者 销)枢转地安装到发动机(未示出)的壳体上,以创建一个枢轴安装座219。 枢轴安装座219被插入穿过接近托架212的底部安置的枢轴孔218。枢轴 安装座219包括扭转阻尼装置,该装置通过足够的扭矩将托架212固定到 发动机壳体上以吸收链条张力的较小的变化所引起的最小能量输入。通过 将一个预定的负载施加给枢轴点上的托架可以提供扭转阻尼。例如, 一个 弹簣垫圈可以在该枢轴安装座(紧固件)与该托架之间压缩从而在该托架
与发动机之间产生希望数量的摩擦力。托架相对于发动机的任何旋转运动 将被托架与发动机之间的摩擦力抵抗。此摩擦阻尼力可以以任何方式调 节,例如通过修改枢轴点上的所施加的力,通过修改托架与发动机(例如 通过改变这些部分的配置或者接触表面区域的数量)之间的接触几何形 状,或者通过选择将在托架与发动机之间导致一个所希望的摩擦系数的一 种托架材料。
参见图4,示出了托架212的内表面215。内表面215容纳张紧器件 221和221',这些张紧器件中的每一个与链条200 (未示出)的这两段之一 运行地接合。张紧器件221和221,各自包括顺性链条引导部件220和220,。 参见图5,顺性链条引导部件220 (220,)包括一个狭长的链条滑动表面230(230,),该链条滑动表面基本上沿其整个长度与链条200的一个单一段保 持连续滑动接触。
枢轴孔218被定位于距沿着每个顺性链条引导部件220和220,的各自 的狭长链条滑动表面230和230,长度的近似中点大致等距离,从而大致形 成一个等腰三角形。在一个优选的实施方案中,该枢轴孔218沿着连接主 动链轮202与从动链轮204的轴线的一条人工垂直中心线217(请注意图3 和图4)定位。那有多个从动链轮,在这些从动链轮中的每一个的轴线之 间的等距离的一个点垂直地交叉该人工垂直中心线217。
参见图5,与该顺性链条引导部件220(220,)的链条滑动表面230 (230,) 相对的是内表面235 (235,)。垂直于该链条滑动面230 (230,)并且沿该顺性 链条引导部件220(220,)的两个边缘纵向放置的是导轨234 (234,),这些导 轨保持置于链条滑动面230 (230,)上的链条。该顺性链条引导部件220 (220,)具有一个近端232 (232,)和一个远端233 (233,)。近端232 (232')和远 端233 (233,)均朝着该顺性链条引导部件的中间部分向后弯曲大致形成多 个钩形端。
再次参见图4,每个顺性链条引导件220和220,分别设置在一个通道 222和222,中,该通道分别形成于托架212内表面215上的一个结构肋216 与通道壁224和224,之间。如图4所示,结构肋216可以包括一个狭窄的 纵向配置或者在内表面215上包含一个更宽的表面区域。肋216的设计由 可以由机械应力决定,该机械应力由不同的《连条驱动配置施加到张紧器 210上。每个通道222和222'充当链条200的一个单一段的一个引导件。
顺性链条引导件220的近端232非永久性地围绕接合近端通道凹陷 236中的一个凸起,并且远端233同样非永久性地围绕接合远端通道凹陷 238中的一个凸起。顺性链条引导部件220的内表面235面向通道壁224。 该顺性链条引导部件220由一种半柔韧的顺性材料制成,该顺性材料允许 该引导部件的作用就像一种狭长的弹簧。它可以被处理为金属合金、尼龙 复合材料、基于丙烯酸树酯的材料或者树脂填充的塑料材料。在其自由状 态中,顺性链条引导部件220#皮制造和处理,以i^更远端233和近端232应 该朝向彼此弯曲。当顺性链条引导部件220被设置在通道222中时,该部 件处于紧张状态,^人而近端232和远端233非永久性地邻接他们各自通道 凹陷内的这些凸起236和238。因为顺性链条引导部件220处于紧张状态, 它弯曲成弓形离开通道壁224。当张紧器210置于闭环动力传输系统上时,该顺性链条引导部件220被偏置朝向通道222内的链条200的该段。这样, 链条滑动表面230基本上沿着链条滑动表面230的整体长度与链条200保 持连续接触。当链条张力在松驰与绷紧状况之间波动时,顺性链条引导部 件220响应链条200的运动将通过一个抵抗偏置力朝向通道壁224弯曲以 努力稳定这些波动。
如具体参考张紧器件221所示,存在一种用于张紧器件221,的类似结 构。顺性链条引导部件220,近端232,非永久性地围绕接合近端通道凹陷 236,中的一个凸起,并且远端233,同样非永久性地围绕接合远端通道凹陷 238,中的一个凸起。该顺性链条引导220,的内表面235,面向通道壁224,。 该顺性链条引导部件220,同样由一种半柔韧材料制成,该顺性材料允许该 引导部件的作用就像一种狭长的弹簧。当带有顺性链条引导部件220时, 它可以是被处理的金属合金、尼龙复合物、基于丙晞酸树酯的材料或者树 脂填充的塑料材料。在其自由状态中,顺性链条引导部件220,被制造和处 理,以便远端233,和近端232,应该朝向4皮此弯曲。当顺性链条引导部件 220,被设置在通道222,中时,它处于紧张状态,以便近端232,和远端233, 非永久性地邻接它们各自通道凹陷内的凸起236,和238,。如在上文所描述 的,顺性链条引导部件220,处于紧张状态,于是它弯曲离开通道壁224'。 当张紧器210被设置在闭环动力传输系统中时,顺性链条引导部件220, 被偏置朝向通道222,内的其链条200的各自段。这样,链条滑动表面230' 基本上沿链条滑动表面230,的整体长度与链条200保持连续接触。当链条 张力在松驰与绷紧状况之间波动时,顺性链条引导部件220,响应其链条 200的各自段的运动,通过一个抵抗偏置力弯曲朝向通道壁224,以努力稳 定这些波动。
参见图6,如果需要更多的力来维持与链条200 (未示出)的接触,至 少一个叶片弹簧240和240,可以增加到各自的张紧器件221和221,上。叶 片弹簧240和240,由狭长的矩形弹簧类似的材料(例如弹簧钢)组成,并 且被如此制作和处理,以便在他们的自由状态中,他们的末端应该朝向彼 此弯曲。叶片弹簧240和240,在张力作用下置于各自的通道壁224和224, 与他们对应的内表面235和235,之间,以便他们可以提供一个力以在他们 各自链条段的方向中增加顺性链条引导件220和220,的偏置力。可替代地, 在通道壁224与顺性链条引导部件220之间或者在通道壁224,与链条引导 部件220,之间可能设置有多个叶片弹簧。这些附加的叶片弹簧可以沿顺性链条引导部件220和220,中的每一个的长度"串联"设置,或者它们可以 在与各自链条引导部件220和220,的内表面235和235,接触的一个单一点 上彼此堆叠。如多个具体发动机或多个动力传输系统的不同设计特征所需 要的,可能希望将不同的张力给予链条200的这些不同的段。可替代的多 个实施方案可以包括叶片弹簧的用途和数量上的变化。例如,张力装置221 可以使用一个或多个叶片弹簧240,而张紧器件221,可能不使用叶片弹簧。 或者,张紧器件221 '可以使用至少一个叶片弹簧而张紧器件221可能不使 用叶片弹簧。另一个变体包括具有设置在制造的张紧器件之一上的多个叶 片弹簧,从而与设置在其他张紧器件上的这些叶片弹簧相比提供更大的偏 置力。
参见图7和图8,示出了本发明的一个第二实施方案。在此示出的该 连续环链驱动是一个平衡轴系统,例如可能是某些内燃机设计上所需要 的。然而应该认识到的是,此实施方案可以同样在动力传输驱动系统中使 用,例如主动轴被连接到至少一个凸轮轴上的多个正时系统。具体地参见 图7,张紧器310包括一个托架312。外表面314覆盖此系统的这些轴(例 如平衡轴)之一的链轮(未显示)。外表面314上的一个增高的部分345在 用于容纳链轮的托架312之下提供空间。参见图8,此实施方案的枢轴安 装座319(例如螺^全,销或铆钉)位于与张紧器221和221,相对的链轮的侧 面上的枢轴孔318中。 一个结构肋316使通道322与通道322,分离。链条 200的一段行进穿过每个通道322和322'。当带有该第一实施方案时,重 要的设计特性在于枢轴孔318被定位距沿着张紧器件221和221,的各自 长度的近似中点大致等距离,以至于大致形成一个等腰三角形。优选地是, 枢轴安装座319沿这两个链轮的轴线之间的一条人工垂直中心线217定 位。如以上根据该第一实施方案所描述的,枢轴安装座319同样提供阻尼。
无论在动力传输正时系统中还是在平衡轴系统中,当保持向前运动 时,这些链轮中的每一个不依赖另一个加速和减速。当主动链轮加速或者 从动链轮减速时,从速度减小的链轮发出向着另 一个链轮移动的横跨段中 产生了一个能量波。该链条试图以最短的距离(可能是一条直线)横跃与 能量波的初始链轮相啮合的链条的这些链节到另 一个链轮之间的距离。该 能量通过一次链接的链条的自由段,直到遇到被能量波压紧的张紧器的链 条滑动表面的末端,从而该末端被迫吸收枢转离开该,殳的能量,同时另一 个张紧器枢转进入另 一段以吸收由能量波产生的松驰,因此平衡了链条整个长度上的负载。
张紧器托架212或312(取决于具体的实施方案)响应链条波动能量围 绕其各自的枢轴孔枢转。例如,如果张紧器件221,正经历来自链条邻近段 的增加的绷紧的一个更大的力,它倾向于被迫离开该链条。托架的枢转运 动允许另一个张紧器件221在被松驰的链条段的方向上被迫地偏置,从而 平衡闭环链条系统上的全部张力负载。
在由于内燃机停止过程中可能出现的扭转或相反的旋转而发生负载 倒转的情形下,松驰和绷紧段被倒转,从而张紧器210或310将通过将松 驰段张紧来响应,因此避免从动链轮上的链条的膨胀和齿跳跃的趋势直到 重新开始正常的链条旋转。张紧器件221和221,的三角形配置以及枢轴安 装座219或319的各自的张紧器托架212或312在链条张力极度波动的时 期中基本上提供了链条200的统一张紧。
因此,应该理解,这里所描述的本发明的这些实施方案仅仅是对本发 明原理的应用的示意性说明。这里所提及的这些示意性实施方案的细节并 非旨在限制权利要求的范围,这些权利要求本身引用了那些被认为是本发 明必需的特征。
权利要求
1. 一种张紧器,用于将张力给予一台内燃机的闭环链条驱动系统中的一根链条,该驱动系统具有运行地连接到一个主动轴的一个主动链轮以及运行地连接到至少一个从动轴的至少一个从动链轮,该张紧器包括a)一个托架,该托架具有一个外表面和一个内表面,b)一个第一张紧器件,该第一张紧器件位于该托架内表面上的一个第一通道中,该第一通道位于该内表面上的一个结构肋与一个第一通道壁之间,具有一个纵向链条滑动表面的一个第一弹性链条引导部件,该弹性链条引导部件的一个内表面相对于面向该第一通道壁的链条滑动表面,该弹性链条引导部件的一个钩形近端以及该弹性链条引导部件的一个钩形远端,该钩形近端非永久性地围绕接合该第一通道中的一个近端凹陷内的一个凸起并且该钩形远端非永久性地围绕接合在该第一通道中的一个远端凹陷内的一个凸起,c)一个第二张紧器件,该第二张紧器件定位于一个第二通道中,该第二通道位于该托架的内表面上的一个结构肋与一个第二通道壁之间,具有一个纵向链条滑动表面的一个第二弹性链条引导部件,该弹性链条引导部件的一个内表面相对于面向该第二通道壁的该链条滑动表面,该弹性链条引导部件的一个钩形近端以及该弹性链条引导部件的一个钩形远端,该钩形近端非永久性地围绕接合该第二通道中的一个近端凹陷内的一个凸起并且该钩形远端非永久性地围绕接合该第二通道中的一个远端凹陷内的一个凸起,以及d)一个单一的枢轴安装座,该枢轴安装座用于将该托架固定到该发动机壳体上,该枢轴安装座被定位于距沿着该第一弹性链条引导部件的纵向链条滑动表面的一个近似中点以及沿该第二弹性链条引导部件的纵向链条滑动表面的一个近似中点等距离。
2. 权利要求1所述的张紧器,其中该枢轴安装座与每个链条引导部件 的每个链条滑动表面的每个中点大致形成一个等腰三角形。
3. 权利要求2所述的张紧器,其中该枢轴安装座位于该闭环链条驱动 系统周边之内的主动链轮与至少 一个从动链轮之间。
4. 权利要求2所述的张紧器,其中该枢轴安装座位于该主动链轮之下 并且位于该闭环链条驱动系统的周边之外。
5. 权利要求1所述的张紧器,其中该从动轴是一个凸轮轴。
6. 权利要求1所述的张紧器,其中该从动轴是一个平衡轴。
7. 权利要求1所述的张紧器,其中该第一弹性链条引导部件的链条滑 动表面沿其纵向表面强制地接合该链条的一个第一段并且该第二链条引 导部件的链条滑动表面沿其纵向表面强制地接合该链条的一个第二段。
8. 权利要求1所述的张紧器,进一步包括至少一个叶片弹簧,该叶片 弹簧置于该第一通道壁与该第一链条引导部件的内表面之间。
9. 权利要求1所述的张紧器,进一步包括至少一个叶片弹簧,该叶片 弹簧置于该第二通道壁与该第二链条引导部件的内表面之间。
10. 权利要求1所述的张紧器,进一步包括置于该第一通道壁与该第 一链条引导部件的内表面之间的至少一个叶片弹簧以及置于该第二通道 壁与该第二链条引导部件的内表面之间的至少一个叶片弹簧。
11. 权利要求1所述的张紧器,其中该枢轴安装座包括扭转阻尼。
12. 权利要求1所述的张紧器,其中该枢轴安装座是位于在该主动链 轮的轴线与该从动链轮的轴线之间形成的一条想象的垂直中心线上。
13. 权利要求12所述的张紧器,其中该枢轴安装座是位于该闭环链 条驱动系统周边之内的主动链轮与从动链4仑之间。
14. 权利要求12所述的张紧器,其中该枢轴安装座是位于该闭环链 条驱动系统的周边之外。
15. 权利要求14所述的张紧器,其中该枢轴安装座是位于该主动链 轮之下。
16. 权利要求14所述的张紧器,其中该枢轴安装座是位于该从动链 轮之下。
全文摘要
披露了用于将张力给予内燃机的闭环链条驱动系统中的链条的一种张紧器。该张紧器包括两个张紧器件,各用于在一个主动链轮与至少一个从动链轮之间横跨的链条的每一段。这两个张紧器件被安装在一个单一的托架上,该托架被安装到发动机壳体上的一个单一的减振枢轴安装座上。该枢轴安装座被定位于距沿着这些张紧器件各自的每一个链条滑动表面的长度的中点等距离,从而大致形成一个等腰三角形。
文档编号F16H7/08GK101438080SQ200780016559
公开日2009年5月20日 申请日期2007年4月30日 优先权日2006年5月11日
发明者G·L·马克利, M·M·威格斯滕 申请人:博格华纳公司
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