减速机的制作方法

文档序号:5798135阅读:207来源:国知局
专利名称:减速机的制作方法
技术领域
本发明涉及一种减速机。现有的减速机一般为齿轮减速机构的形式,没有换向装置,减速比 小,传动扭矩小,工作效果不理想。

发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理,有换向装置,减速比大,传 动扭矩大的减速机。本发明的技术解决方案是一种减速机,其特征是输入轴上装输出轴传动机构,输出轴传动 机构有与输入轴连接的偏心轮,偏心轮外设置偏心轮外套,偏心轮外套 通过轴与小拉板连接,小拉板通过轴与带有限位的导向装置连接,带有 限位的导向装置与设置在输出轴滚轮外侧的左、右拉板连接,左右拉板 上设置可左右移动的钩子,钩子与滚轮配合,左右拉板的下端设置套装 固定短轴的上下滑动槽;输入轴上至少装两组输出轴传动机构,相邻两 组输出轴传动机构的偏心轮之间有偏心角度差,相邻两组输出轴传动机 构的滚轮之间有偏心角度差。输出轴传动机构包括输出轴正向传动机构和输出轴反向传动机构, 每组输出轴传动机构的左、右拉板下端与伸縮式运动装置连接。可左右移动的钩子包括与滚轮配合的钩子板,钩子板后端设置复位弹簧。所述伸縮式运动装置是液压缸装置,液压缸的活塞杆与滑动连接块 连接,滑动连接块与导向座连接,在滑动连接块下部设置定位小轮,定 位小轮下方设置与底板连接的限位板,限位板上设置与定位小轮配合的 限位凹槽。所述滚轮是棘轮或边缘设有多个滚套的滚子轮。本发明结构合理,有换向装置,减速比大,传动扭矩大,使用在直 线抽油机上具有重心低、冲次低、冲程长、能耗小、力臂短等优点,工 作效果好,利用多组输出轴传动机构,每组之间的偏心轮相差等分的偏 心角度(例3组时,每组之间相差120。),使每组传动机构交替工作。


下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 图1是本发明实施例1的结构示图。图2是图1的A-A视图。 图3是图1的B-B视图。 图4是输出轴总成装配图。 图5是图4的A-A视图。 图6是图4的B-B视图。 图7是图4的C-C视图。 图8是图4的D-D视图。 图9是图4的E-E视图。 图10是图4的F-F视图。图ll是输入轴结构示图。图12是图11的A-A视图。图13是图11的B-B视图。图14是图11的C-C视图。图15是图11的D-D视图。图16是图11的E-E视图。图17是图11的F-F视图。图18是实施例2的工作状态结构示图。图19是实施例2的脱开状态示图。
具体实施例方式实施例1:一种减速机,输入轴3上装输出轴传动机构,输出轴传动机构有输 入轴3上通过键6连接的偏心轮4,偏心轮外设置偏心轮外套2,偏心 轮外套3通过轴7与小拉板8连接,小拉板8通过轴与导向轴14的导 向套9连接,导向套9通过轴15与设置在输出轴26棘轮外侧的左、右 拉板16、 18连接,左、右拉板上设置可左右移动的钩子25,钩子25 与棘轮配合,左、右拉板的下端设置套装固定短轴29的上下滑动槽46; 输入轴上装六组输出轴传动机构,其中三组为输出轴正向传动机构58, 相邻两组输出轴正向传动机构的偏心轮之间有偏心角度差120° ,另三 组为输出轴反向传动机构59,相邻两组反向输出轴传动机构的偏心轮之 间有偏心角度差120。;输出轴正、反向传动机构中,相邻两组输出轴 传动机构的滚轮之间有偏心角度差(在本实施例正向、反向每侧三组输出轴传动机构,每个棘轮为12齿情况下,该偏心角度为5。),输出轴正、反向传动机构的棘轮,螺旋方向相反。每组输出轴传动机构的左、 右拉板下端与伸縮式运动装置连接,所述伸縮式运动装置是液压缸装 置,液压缸的活塞杆与滑动连接块连接,滑动连接块与导向座连接,在滑动连接块下部设置定位小轮38,定位小轮下方设置与底板33连接的 限位板34,限位板上设置与定位小轮配合的限位凹槽57。可左右移动 的钩子包括与棘轮配合的钩子板,钩子板上设置装有固定销的腰形槽 54,钩子板后端设置复位弹簧19,钩子板装在钩子限位板17中。在输出轴26上装换向装置,包括换向装置螺母副51,换向装置螺 母副51两侧分别设置换向阀左侧限位板48、换向阀右侧限位板50,在 换向阀左侧限位板48、换向阀右侧限位板50之间设置液压换向阀49。 当输出轴转动时,换向装置螺母副51随之移动,触动液压换向阀49, 引起换向工作。图中还有箱体l、滚珠5、 13、带动油泵12向液压缸供油工作的大 小齿轮10、 11、销20、 21、 22、 23、 24、 35、 37、 40、 47、 52、 53、 55、 56、垫块27、导向座28、右边小阀芯30、右边液压油缸31、右边 液压油缸活塞杆32、右边滑动连接块36、连接杆39、导向座定位板41、 左边滑动连接块42、左边液压油缸活塞杆43、左边小阀芯44、左边液 压油缸45。本发明工作时,输入轴3带动输出轴正向传动机构偏心轮4转动, 进一步带动偏心轮外套及小拉板8上下运动,再带动左右拉板上的钩子 拉动棘轮转动,使输出轴转动。且钩子与棘轮接触后被棘轮推回,此时下一组输出轴传动机构的钩子带动棘轮继续转动,先前被推回的钩子又 可在复位弹簧作用下,再次与棘轮接触。当需要换向时,在换向机构作 用下,换向工作,换向时,先前工作的输出轴正向传动机构的液压缸拉 动左右拉板脱离棘轮,而输出轴反向传动机构的液压缸推动左右拉板与 棘轮结合。
实施例2:用边缘设有多个滚套的滚子轮60代替棘轮,钩子的形状 与滚套相配合。导向装置采用导向套(或导向板等)61内设置连接块
62的形式。其余同实施例1。
权利要求
1、一种减速机,其特征是输入轴上装输出轴传动机构,输出轴传动机构有与输入轴连接的偏心轮,偏心轮外设置偏心轮外套,偏心轮外套通过轴与小拉板连接,小拉板通过轴与带有限位的导向装置连接,带有限位的导向装置与设置在输出轴滚轮外侧的左、右拉板连接,左右拉板上设置可左右移动的钩子,钩子与滚轮配合,左右拉板的下端设置套装固定短轴的上下滑动槽;输入轴上至少装两组输出轴传动机构,相邻两组输出轴传动机构的偏心轮之间有偏心角度差,相邻两组输出轴传动机构的滚轮之间有偏心角度差。
2、 根据权利要求1所述的减速机,其特征是输出轴传动机构包 括输出轴正向传动机构和输出轴反向传动机构,每组输出轴传动机构的 左、右拉板下端与伸縮式运动装置连接。
3、 根据权利要求1或2所述的减速机,其特征是可左右移动的 钩子包括与滚轮配合的钩子板,钩子板后端设置复位弹簧。
4、 根据权利要求2所述的减速机,其特征是所述伸縮式运动装 置是液压缸装置,液压缸的活塞杆与滑动连接块连接,滑动连接块与导 向座连接,在滑动连接块下部设置定位小轮,定位小轮下方设置与底板 连接的限位板,限位板上设置与定位小轮配合的限位凹槽。
5、 根据权利要求1或2所述的减速机,其特征是所述滚轮是棘 轮或边缘设有多个滚套的滚子轮。
全文摘要
本发明公开了一种减速机,输入轴上装输出轴传动机构,输出轴传动机构有与输入轴连接的偏心轮,偏心轮外设置偏心轮外套,偏心轮外套通过轴与小拉板连接,小拉板通过轴与导向轴的导向套连接,导向套通过轴与设置在输出轴滚轮外侧的左、右拉板连接,左右拉板上设置可左右移动的钩子,钩子与滚轮配合,左右拉板的下端设置套装固定短轴的上下滑动槽;输入轴上至少装两组输出轴传动机构,相邻两组输出轴传动机构的偏心轮之间有偏心角度差,相邻两组输出轴传动机构的滚轮之间有偏心角度差。本发明结构合理,有换向装置,减速比大,传动扭矩大,使用在直线抽油机上具有重心低、冲次低、冲程长、能耗小、力臂短等优点。
文档编号F16H47/00GK101275656SQ20081002520
公开日2008年10月1日 申请日期2008年4月29日 优先权日2008年4月29日
发明者何健辉, 陆爱平 申请人:陆爱平;何健辉
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