专利名称：一种驱动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及动力机械，是一种驱动机。
背景技术：
现有的动力机械通常是靠电能推动的，其功能单一，结构复杂，
通用性差。
发明内容
本发明的目的是，提供一种结构简单，用途广泛，通用性好的 驱动机。
本发明的目的是由以下技术方案来实现的 一种驱动机，其特 点是它包括同一圆心上设置的上双面定齿环6b、上转动架llb、 动力输入内齿环1、下转动架lla、下双面定齿环6a,设有三个行 星轴15a、 15b、 15c,在行星轴15c上从上至下依次固装有行星 轮9b、从动齿轮8、轴承16a和行星轮9a,在行星轴15b上从上 至下依次固装有行星轮5b 、主动齿轮7、行星轮4b和行星轮5 a , 在行星轴15 a上从上至下依次固装有行星轮18 b 、行星轮4a和行 星轮18a，上转动架llb和下转动架lla均与三个行星轴15a 、 15 b、 15c铰接，上转动架llb、下转动架lla上分别固装有动力输 出轴13b、 13a，动力输出轴13b、 13a分别装在机架IO上设置的轴 承14中，行星轴15c上固装的行星轮9b与上双面定齿环6b的外 齿相啮合，行星轴15b上固装的行星轮5b 、行星轴15a上固装的 行星轮18b均与上双面定齿环6b的内齿相啮合，行星轴15c上固 装的行星轮9a与下双面定齿环6a的外齿相啮合，行星轴15 b上 固装的行星轮5a和行星轴15 a固装的行星轮18a均与下双面定齿 环6a的内齿相啮合，行星轴15c上固装的从动齿轮8与行星轴15b上固装的主动齿轮7相啮合，行星轴15c的轴承16a外套上固装 的行星主齿轮2与动力输入内齿环l相啮合，行星轴15c的轴承16a 外套上固装的行星轮4c、行星轴15b上固装的行星轮4b和行星轴 15a上固装的行星轮4a均与传动内齿环3相啮合。
本发明的一种驱动机的驱动力矩可以是任意外力对动力输入 内齿环的作用而产生的力矩，组成驱动机的轮系尺寸可根据输出力 矩大小而定，本发明驱动机能够实现小型化，具有结构简单，用途 广泛，通用性好等优点。
图l为一种驱动机结构主视示意图(图2中A-A剖视示意图)。
图2为图1中B-B剖视示意图。
图3为图1中C-C剖视示意图。
图4为图1中D-D剖视示意图。
图中l动力输入内齿环，2行星主齿轮，3传动内齿环，4a、 4b、 4c 、 5a、 9a、 18a 、 5b、 9b、 18b行星轮，6a下双面定齿 环，6b上双面定齿环，7主动齿轮，8从动齿轮，IO机架，lla 下转动架，llb上转动架，13a、 13b动力输出轴，14轴承，15a、 15b 、 15c行星轴，16a轴承。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
参照图1 4, 一种驱动机是在同一圆心上设置有上双面定齿环
6b、上转动架llb、动力输入内齿环1、下转动架lla、下双面定齿
环6a。设有三个行星轴15a、 15b、 15c。在行星轴15c上从上至
下依次固装有行星轮9b、从动齿轮8、轴承16a和行星轮9a。在行
星轴15b上从上至下依次固装有行星轮5b 、主动齿轮7、行星轮
4b和行星轮5 a 。在行星轴15a上从上至下依次固装有行星轮18b 、行星轮4a和行星轮18a。上转动架lib和下转动架lla均与 三个行星轴15a 、 15b 、 15c铰接，上转动架llb、下转动架lla 上分别固装有动力输出轴13b、 13a,动力输出轴13b、 13a分别装 在机架10上设置的轴承14中。行星轴15c上固装的行星轮9b与 上双面定齿环6b的外齿相啮合。行星轴15 b上固装的行星轮5 b 、 行星轴15 a上固装的行星轮18 b均与上双面定齿环6b的内齿相啮 合。行星轴15c上固装的行星轮9a与下双面定齿环6a的外齿相啮 合。行星轴15b上固装的行星轮5a和行星轴15 a固装的行星轮18a 均与下双面定齿环6a的内齿相啮合。行星轴15c上固装的从动齿 轮8与行星轴15b上固装的主动齿轮7相啮合。行星轴15c的轴承 16a外套上固装的行星主齿轮2与动力输入内齿环1相啮合。行星 轴15c的轴承16a外套上固装的行星轮4c、行星轴15 b上固装的 行星轮4b和行星轴15a上固装的行星轮4a均与传动内齿环3相 啮合。
本实施例动力输入内齿环1的齿数与行星主齿轮2的齿数比为 3: 1,行星主齿轮2的齿数与三个行星4a 、 4b、 4c齿数均相同， 下双面定齿环6a和上双面定齿环6b的内、外齿数均相同，行星轮 5 a 、 9a、 18a 、 5 b 、 9b、 18 b齿数相同，下双面定齿环6a与5 a齿数比为3: 1。
本发明的一种驱动机工作过程为任意外力对驱动机的动力输 入内齿环l有力矩作用下，行星主齿轮2绕动力输入内齿环1作行 星运动，使行星主齿轮2共行星轴15c上的同一轴承16a外套上固 装的行星齿轮4c推动传动内齿环3转动，传动内齿环3转动使行 星轴15b上固装的行星轮4b和行星轴15 a上固装有行星轮4a均 绕传动内齿环3作行星运动，因行星轮4b与主动齿轮7均固装在 行星轴15b上，主动齿轮7带动从动齿轮8转动而使行星轴15c转动，行星轴15c上固装的上、下行星轮9b、 9a分别绕上、下双面 定齿环6b、 6a的外齿作行星运动，行星轴15 b上、下端固装的行 星轮5b 、 5a和行星轴15 a上、下端固装有行星轮18b、 18 a分别 同步绕上、下双面定齿环6b、 6a的内齿作行星运动，因上、下转 动架llb、 lla均与三个行星轴15a、 15b、 15c铰接，上、下转 动架llb、 lla绕上、下双面定齿环6b、 6a中心转动，能够通过上 转动架llb的动力输出轴13b和/或下转动架lla的动力输出轴13a 输出动力，继而实现驱动其它任意工作机工作。
本发明驱动机的样机经过6个月的试运转实现了本发明的目的
且达到了发明效果。
权利要求
1.一种驱动机，其特征是它包括同一圆心上设置的上双面定齿环(6b)、上转动架(11b)、动力输入内齿环(1)、下转动架(11a)、下双面定齿环(6a)，设有三个行星轴(15a、15b、15c)，在行星轴(15c)上从上至下依次固装有行星轮(9b)、从动齿轮(8)、轴承(16a)和行星轮(9a)，在行星轴(15b)上从上至下依次固装有行星轮(5b)、主动齿轮(7)、行星轮(4b)和行星轮(5a)，在行星轴(15a)上从上至下依次固装有行星轮(18b)、行星轮(4a)和行星轮(18a)，上转动架(11b)和下转动架(11a)均与三个行星轴(15a、15b、15c)铰接，上转动架(11b)、下转动架(11a)上分别固装有动力输出轴(13b、13a)，动力输出轴(13b、13a)分别装在机架(10)上设置的轴承(14)中，行星轴(15c)上固装的行星轮(9b)与上双面定齿环(6b)的外齿相啮合，行星轴(15b)上固装的行星轮(5b)、行星轴(15a)上固装的行星轮(18b)均与上双面定齿环(6b)的内齿相啮合，行星轴(15c)上固装的行星轮(9a)与下双面定齿环(6a)的外齿相啮合，行星轴(15b)上固装的行星轮(5a)和行星轴(15a)固装的行星轮(18a)均与下双面定齿环(6a)的内齿相啮合，行星轴(15c)上固装的从动齿轮(8)与行星轴(15b)上固装的主动齿轮(7)相啮合，行星轴(15c)的轴承(16a)外套上固装的行星主齿轮(2)与动力输入内齿环(1)相啮合，行星轴(15c)的轴承(16a)外套上固装的行星轮(4c)、行星轴(15b)上固装的行星轮(4b)和行星轴(15a)上固装的行星轮(4a)均与传动内齿环(3)相啮合。
全文摘要
一种驱动机，任意外力对驱动机的动力输入内齿环有力矩作用，行星主齿轮绕动力输入内齿环作行星运动，使行星主齿轮共行星轴c的同一轴承外套上的行星齿轮推动传动内齿环转动，传动内齿环使行星轴b的行星轮和行星轴a的行星轮均绕传动内齿环作行星运动，主动齿轮带动从动齿轮转动而使行星轴c转动，行星轴c上的上、下行星轮分别绕上、下双面定齿环的外齿作行星运动，行星轴b上、下端的行星轮和行星轴a上、下端的行星轮分别同步绕上、下双面定齿环的内齿作行星运动，因上、下转动架均与三个行星轴a、b、c铰接，通过上、下转动架的动力输出轴输出动力，继而实现驱动其它任意工作机工作。具有结构简单，用途广泛，通用性好等优点。
文档编号F16H1/28GK101319703SQ20081005096
公开日2008年12月10日 申请日期2008年7月9日 优先权日2008年7月9日
发明者柏 李 申请人:柏 李