专利名称：行星齿轮组的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动变速器。本发明尤其是一种用于自动变速器 的行星齿轮组。
背景技术：
典型的自动变速器采用行星齿轮组。行星齿轮组包括恒星齿轮、 小齿轮、环齿轮和用于承载小齿轮的行星架。
当车辆被驱动时，自动变速器频繁换档，恒星齿轮、小齿轮和环
齿轮之间的动力相互作用也会频繁变化。
当恒星齿轮、小齿轮和环齿轮或其排列被设计得不够精确时，在 换档过程中振动或噪音就会加剧。
背景部分所披露的上述信息只是为了帮助理解本发明的背景技 术，因此它可能包含并不构成该国本领域普通技术人员所知晓的现有 技术的信息。
发明内容
本发明的目的是提供一种有利于减小振动和/或噪音的行星齿轮组。
本发明的典型实施方式提供了一种用于车辆变速器的行星齿轮 组，包括恒星齿轮；与该恒星齿轮外啮合的第一行星齿轮；与该恒 星齿轮外啮合并与该第一行星齿轮形成第一角间距的第二行星齿轮； 与该恒星齿轮外啮合并与该第二行星齿轮形成比第一角间距大的第二 角间距的第三行星齿轮；以及将第一、第二、第三行星齿轮相互连接该第一角间距可以小于120°，而该第二角间距可以大于120°。 该典型的行星齿轮可以进一步包括与该第一行星齿轮外啮合的
第四行星齿轮；与该第二行星齿轮外啮合的第五行星齿轮；以及与该 第三行星齿轮外啮合的第六行星齿轮，其中第四、第五和第六行星齿 轮也由行星架相互连接。
该第二角间距可以是120.05°。
本发明的典型实施方式提供了一种用于车辆变速器的行星齿轮 组，包括恒星齿轮；多个与该恒星齿轮外啮合的行星齿轮；以及相 互连接该多个行星齿轮的行星架，以使该多个行星齿轮绕恒星齿轮的 外周旋转，其中该多个行星齿轮被布置为可旋转地非对称的排列方式。 相邻行星齿轮之间的多个角度差可以形成多个值。 所述多个行星齿轮可以包括三个行星齿轮，g卩，第一、第二和第 三行星齿轮。
至少有一对相邻的行星齿轮的角度差可以大于120°。 该至少一对相邻的行星齿轮的角度差可以等于120.05°。 至少有一对相邻的行星齿轮的角度差可以小于120°。 该至少一对相邻的行星齿轮的角度差可以等于119.95°。 第一对相邻的行星齿轮之间的第一角度差可以大于120°，第二对
相邻的行星齿轮之间的第二角度差可以小于120°。
该第一对相邻的行星齿轮之间的该第一角度差可以等于120.05°。 该第二对相邻的行星齿轮之间的该第二角度差可以等于119.95°。 第三对相邻的行星齿轮之间的第三角度差可以等于120°。 该第一角度差可以是120.05°，该第二角度差可以是119.95°。 该典型行星齿轮组可以进一步包括分别与该多个行星齿轮外啮合
的多个外行星齿轮。
图1是根据本发明典型实施方式的行星齿轮组的示意图。 图2示出了从根据本发明典型实施方式的行星齿轮组得到的噪音 减小的图表。
5100:恒星齿轮
105a、 105b、 105c:行星齿轮
110a、 110b、 110c:行星齿轮
115:行星架
具体实施例方式
下面结合附图对本发明进行更全面的描述，其中示出了本发明的 典型实施方式。如本领域技术人员所知，所描述的实施方式可以作出 不同方式的修改，这些修改都不脱离本发明实质或范围。
下面结合附图，对根据本发明典型实施方式的行星齿轮组进行详 细描述。
图1是根据本发明典型实施方式的行星齿轮组的示意图。
如图1所示，行星齿轮组包括恒星齿轮ioo和内行星齿轮，该内
行星齿轮包括第一行星齿轮105a、第二行星齿轮105b、第三行星齿轮 105c。第一、第二、第三行星齿轮105a、 105b、 105c分别与恒星齿轮 100外啮合。
另外，该行星齿轮组包括外行星齿轮，所述外行星齿轮包括分别 与该第一、第二、第三行星齿轮外啮合的第四行星齿轮110a、第五行 星齿轮110b、第六行星齿轮110c。该第一到第六行星齿轮105a、 105b、 105c、 110a、 110b、 110c组装在行星架115上，从而它们可以以固定 的空间配置围绕恒星齿轮100旋转。
通常，行星齿轮倾向于对称布置。也就是说，在相邻的行星齿轮 之间，行星齿轮以角度差布置。
然而，根据本发明的典型实施方式，第一到第三fi^星齿轮105a、 105b、 105c的布置为可旋转地非对称排列。更具体地说，在相邻行星 齿轮之间的多个角度差形成多个不同的值。
例如，第二行星齿轮105b围绕恒星齿轮100与第一行星齿轮105b 的角度差为120°。然而，第三行星齿轮105c围绕恒星齿轮100与第二 行星齿轮105b的角度差为120.05°。这样，第三行星齿轮105c与第一
6行星齿轮105a的角度差为119.95°。也就是说，根据本发明的典型实施 方式，在相邻的行星齿轮之间形成了 120°、 120.05°、 119.95。三个不同
值的角度差。
当整个360。角被分成3个相同的角度时，图1所示的三条引自恒 星齿轮100的旋转中心150的半径标线120a、 120b、 120c可以形成同 样的角度差120°。
第一行星齿轮105a的旋转中心落在第一标线120a上，第二行星 齿轮105b的旋转中心落在第二标线120b上。
然而，第三行星齿轮105c的旋转中心并不是落在第三标线120c 上，而是落在第四标线120d上，所述第四标线120d与第三标线120c 偏离0.05°。
考虑到恒星齿轮100和行星齿轮105a、 105b、 105c的轮齿具有限 定的大小而且他们的齿数也都是限定的，因此当行星齿轮105a、 105b、 105c被布置成具有完全相同的角间距时，在行星齿轮组运行期间，恒 星齿轮100不会总是与所有的三个行星齿轮105a、 105b、 105c保持紧
密啮合。
因此，通过将一个或多个行星齿轮布置成稍稍偏离几何对称的位 置，恒星齿轮100按平均来说(in the average)可以和行星齿轮保持更 好的啮合。也就是说，如果它和某一个行星齿轮的啮合变松了，它和 另一个行星齿轮的啮合会更紧，以此来补偿变松的啮合。通过这种方 式，全部行星齿轮105a、 105b、 105c和恒星齿轮100的平均啮合强度 可以保持得更好，因此自助变速器的震动、噪音和后冲(backlash)可 以被减小。
图2示出了从根据本发明典型实施方式的行星齿轮组所得到的噪 音减小的图表。
在图2中，水平轴表示转速，垂直轴表示噪音等级。
在图2中，虚线表示传统行星齿轮组的噪音等级，实线表示本发 明典型实施方式的行星齿轮组的噪音等级。如图2所示，通过改变行 星齿轮在行星架中的位置，在低转速1000-2000rpm的整个范围内，噪 音降低了超过5dBA。
在上面的描述中，双小齿轮的行星齿轮组被用作本发明实施方式的例子。但是，本发明显然不限于此，因为对于本领域普通技术人员 来说，本发明的意图易于应用到单小齿轮行星齿轮组中。
此外，在上面的描述中，简单的行星齿轮组被用作本发明实施方 式的例子。但是，本发明显然不限于此，因为对于本领域普通技术人 员来说，本发明的意图易于应用到复合小齿轮的行星齿轮组中。
此外，在上面的描述中，具有3个内/外行星齿轮的行星齿轮组 被用作本发明实施方式的例子。但是，本发明显然不限于此，因为对
于本领域普通技术人员来说，本发明的意图易于应用到具有4个或更 多个行星齿轮的行星齿轮组中。
此外，在上面的描述中，角度差有0.05。的偏离。然而，本发明显 然不限于此。普通技术人员在考虑了小齿轮的个数、恒星齿轮和小齿 轮的齿数等因素后，可以把角度差的具体偏离值进行更改。
尽管通过目前被认为的可实现的典型实施方式描述了本发明，但 应该理解本发明并不仅局限于已披露的具体实施方式
，相反，本发明
意在涵盖落入所附权利要求的实质和范围内的各种修改和等同布置。
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权利要求
1、一种用于车辆变速器的行星齿轮组，包括恒星齿轮；与该恒星齿轮外啮合的第一行星齿轮；与该恒星齿轮外啮合并与该第一行星齿轮形成第一角间距的第二行星齿轮；与该恒星齿轮外啮合并与该第二行星齿轮形成比第一角间距大的第二角间距的第三行星齿轮；以及相互连接第一、第二和第三行星齿轮的行星架。
2、 如权利要求1所述的行星齿轮组，其中该第一角间距小于120°， 而该第二角间距大于120°。
3、 如权利要求2所述的行星齿轮组，其中 第四行星齿轮与第一行星齿轮外啮合； 第五行星齿轮与第二行星齿轮外啮合；以及 第六行星齿轮与第三行星齿轮外啮合，其中第四、第五和第六行星齿轮也由所述行星架相互连接。
4、 如权利要求2所述的行星齿轮组，其中该第二角间距为120.05°。
5、 一种行星齿轮组，包括 恒星齿轮；多个与该恒星齿轮外啮合的行星齿轮；以及相互连接该多个行星齿轮的行星架，使得该多个行星齿轮绕该恒 星齿轮的外周旋转，其中该多个行星齿轮被布置为可旋转地非对称排列。
6、 如权利要求5所述的行星齿轮组，其中相邻行星齿轮之间的多 个角度差构成多个值。
7、 如权利要求6所述的行星齿轮组，所述多个行星齿轮包括三个 行星齿轮，即第一、第二和第三行星齿轮。
8、 如权利要求7所述的行星齿轮组，其中至少有一对相邻的行星 齿轮的角度差大于120°。
9、 如权利要求8所述的行星齿轮组，其中该至少一对相邻的行星 齿轮的该角度差为120.05°。
10、 如权利要求7所述的行星齿轮组，其中至少有一对相邻的行 星齿轮的角度差小于120°。
11、 如权利要求IO所述的行星齿轮组，其中该至少一对相邻的行 星齿轮的该角度差为119.95°。
12、 如权利要求7所述的行星齿轮组，其中 第一对相邻的行星齿轮之间的第一角度差大于120。；以及 第二对相邻的行星齿轮之间的第二角度差小于120°。
13、 如权利要求12所述的行星齿轮组，其中该第一对相邻的行星 齿轮之间的该第一角度差为120.05°。
14、 如权利要求12所述的行星齿轮组，其中该第二对相邻的行星 齿轮之间的该第二角度差为119.95°。
15、 如权利要求12所述的行星齿轮组，其中第三对相邻的行星齿 轮之间的第三角度差为120°。
16、 如权利要求12所述的行星齿轮组，其中该第一角度差为 120.05°，该第二角度差为119.95。。
17、 如权利要求5所述的行星齿轮组，其中多个外行星齿轮分别 与该多个行星齿轮外啮合。
全文摘要
一种行星齿轮组，包括恒星齿轮；多个与该恒星齿轮外啮合的行星齿轮；以及相互连接该多个行星齿轮的行星架，从而使该多个行星齿轮绕该恒星齿轮的外周旋转，其中该多个行星齿轮被布置为可旋转地非对称排列。
文档编号F16H57/00GK101457814SQ200810128748
公开日2009年6月17日 申请日期2008年5月30日 优先权日2007年12月14日
发明者李王权, 李贤求, 柳相益, 金武奭 申请人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社