稻谷脱壳机的脱壳辊驱动装置的制作方法

专利名称：稻谷脱壳机的脱壳辊驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及从稻谷去除稻壳并取出粗米的稻谷脱壳机，尤其涉及发挥从稻 谷剥下稻壳的作用的一对脱壳辊的驱动装置。
背景技术：
稻谷脱壳机具有如下形式使一对橡胶辊分别向相反方向且彼此的圆周速 度不同地旋转，向上述一对橡胶辊间隙供给稻谷，利用辊间的圆周速度的差剪 切破坏稻壳来进行稻谷脱壳。
一对橡胶辊是主辊和副辊，由于主副各辊的圆周速度差，橡胶辊的磨损在 主辊和副辊不同(产生偏差)。因此，通常用手动作业进行主副各辊的替换作 业并使磨损的程度相同。该作业可延长主副各辊的寿命，使该稻谷脱壳机经济 且优良。
但是，用手进行主副各辊的替换作业使稻谷脱壳机停止很麻烦，所以，提 出了可省略主副辊的替换作业的技术。例如，在实公昭62-29064号公报、特 开平3-137945号公报、特开2001-38230号公报中所记载的稻谷脱壳机采用了 如下结构将变速杆直接连结在主副各辊的每个上，使每个辊独立旋转驱动， 并且每隔规定时间交互地将高速侧切换变更到低速侧、将低速侧切换变更到高 速侧。于是主副辊每隔规定时间就交互地高速、低速旋转，因此主副辊同等地 磨损。
另一方面，特开平3-106452号公报、特开2006-312151号公报中所记载的 稻谷脱壳机用变速齿轮机构或离合器机构进行主副辊的转速的切换。
变速齿轮机构使固定在驱动轴上的大小变速齿轮有选择地与固定在主副 各辊的旋转轴上的从动齿轮啮合。为了使其有选择地啮合，需要使固定变速齿 轮的驱动轴沿其轴向移动。
离合器机构利用了安装在主副辊的旋转轴上的离合器部件。离合器部件虽 然可分别沿旋转轴的轴方向移动，但是在旋转方向上被限制。并且，在这些离
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合器部件的两侧具有用传动带驱动的大小滑轮，能够将离合器部件有选择地连 接到这些滑轮上。离合器部件的移动相对于主副辊的旋转轴同时进行，主辊与 大滑轮连接时，副辊与小滑轮连接，或者反过来连接。该机构仍然需要使离合 器部件沿旋转轴移动。
根据这些装置，由于在稻谷脱壳作业中也从机外操作变速齿轮机构或离合 器机构，使以一次接触已磨损的高速用橡胶辊低速旋转，未磨损的低速用橡胶 辊高速旋转，所以能够省略如以往那样更换辊的劳力。
然而，在上述实公昭62-29064号公报、特开平3-137945号公报、特开 2001-38230号公"t艮中所记载的稻谷脱壳机，由于在高速侧橡胶辊以及低速侧橡
主副辊的间隙做成确保达到所设定的脱壳率(粗米数对投入的稻谷全数)的辊 间隙和稻谷之间产生的适度的接触压力。此时，由于两个橡胶辊为粘弹性体， 所以稻谷通过辊间隙时，在比辊间隙的最狭小部稍微靠跟前处产生最大压力。 在实公昭62-29064号公报、特开平3-137945号公报、特开2001-38230号公报 中所记载的稻谷脱壳机，为了克服该压力，将需要较大的驱动力。因此存在各 马达总是以过负荷运转的问题。对此，特开平3-106452号公报、特开 2006-312151号公报中所记载的稻谷脱壳机，由于一根无端带以交叉状巻绕在 高速侧橡胶辊以及低速侧橡胶辊的各旋转轴的滑轮上，所以稻谷通过辊间隙时 的一对脱壳辊的回弹力得以抑制，具有不需要对各驱动马达的过大的旋转驱动 力的优点。
然而，在特开平3-106452号公报、特开2006-312151号公报中所记载的稻 谷脱壳机中还产生以下问题。例如，若稻谷的供给量增加，则施加给橡胶辊的 负荷即橡胶辊的旋转轴的负荷增大，轴径因旋转轴的热膨胀等而变形等。于是， 主辊和副辊的间隙调整成宽广或狭窄时，使其向旋转轴方向移动的变速齿轮或 离合器部件的动作变差，存在切换作业变得困难的可能性。

发明内容
本发明涉及稻谷脱壳机的脱壳辊驱动装置，本发明的技术课题是，不需要 如在旋转轴上直接连结驱动马达的稻谷脱壳机那样大的旋转驱动力，即使在主 副辊的旋转轴上产生热膨胀等的变形，也能够交互且容易地将主副辊的高速旋
转侧切换变更到低速旋转侧、将低速旋转侧切换变更到高速旋转侧。
该发明的稻谷脱壳机具备相互向内侧方向且以不同的转速旋转的主副辊； 将主副辊的一方以高速驱动、将另一方以低速驱动的第一驱动系统；将主副辊 的一方以低速驱动、将另一方以高速驱动的第二驱动系统；切换这些驱动系统 并将动力传递到主副辊上的第一、第二带式离合器机构；以及驱动带式离合器 机构的传动装置。
主副辊是一对脱壳辊。还有，主副辊是为了区别一对辊的每个而命名的， 在棍的脱壳性能上没有主副。
主副辊的旋转轴中，在一方的旋转轴上枢轴支撑有第一大直径滑轮，在另 一方的旋转轴上枢轴支撑有第一小直径滑轮。
第一驱动系统包括这些第一大直径滑轮、第一小直径滑轮、第一马达的 驱动滑轮、以及绕挂在这些构件上而将它们连结起来的第一无端带。
第二驱动系统包括枢轴支撑在上述一方的旋转轴上的第二小直径滑轮、 枢轴支撑在上述另一方的旋转轴上的第二大直径滑轮、第二马达的驱动滑轮、 以及绕挂在这些构件上而将它们连结起来的第二无端带。
第一带式离合器机构具备第一臂部件和传动装置。
第一臂部件在向半径方向伸出的臂前端部上具备张力离合器滑轮。第一臂 部件通过传动装置以一方的旋转轴为中心而转动。第一臂转动时，向第一驱动 系统的第 一大直径滑轮接通或切断动力。
第二带式离合器机构与第 一带式离合器机构同样，具备第二臂部件和传动 装置。第二臂部件在向半径方向伸出的臂前端部上具备张力离合器滑轮。第二 臂部件通过传动装置以另一方的旋转轴为中心而转动。臂转动时，向第二驱动 系统的第二大直径滑轮接通或切断动力。
第一臂部件和第二臂部件通过传动装置同时转动。
第一带式离合器机构将第一驱动系统的第一无端带切换为巻绕在第一大 直径滑轮上的位置和避免巻绕的位置，同时，第二带式离合器机构将第二驱动 系统的第二无端带切换为巻绕在第二大直径滑轮上的位置和避免巻绕的位置。
即，第一无端带被巻绕在第一大直径滑轮上而向第一大直径滑轮传递动力 时，第二无端带避免与第二大直径滑轮的巻绕而不能向第二大直径滑轮传递动
力。另一方面，第一无端带向枢轴支撑于一方的旋轴上的第一大直径滑4仑传递 动力时，也向枢轴支撑于另一方的转动轴上的第一小直径滑轮传递动力。反之， 第二无端带向枢轴支撑于另一方的旋轴上的第二大直径滑寿仑传递动力时，也向 枢轴支撑于一方的转动轴上的第二小直径滑轮传递动力。由此，主副辊具有速 度差并同时旋转，而且高速旋转侧和低速旋转侧可切换。
第一臂部件包括相对于一方的转动轴可转动地安装的基端部、和从该基 端部向第一大直径滑轮的半径方向延伸的大致v字状的臂部件。该V字状的 臂部最好使其内角(a)为60° 。
第二臂部件也同样，包括相对于另一方的转动轴可转动地安装的基端部、 和从该基端部向第二大直径滑轮的半径方向延伸的大致V字状的臂部，该V 字状的臂部最好使其内角U)为60° 。
传动装置是能够使第一臂部件、第二臂部件分别转动的旋转式传动装置。
传动装置也可以由链轮传递机构构成。
链轮传动装置具备固定在第一臂部件上的第 一轮链，及固定在第二臂部件 上的第二轮链，与第一及第二链轮连结的双轮链，以及杆式传动装置。并且在 第 一链轮和双连l仑间以及第二链轮和双链轮间分别绕挂有链。双链轮采用通过 杆式传动装置可旋转大约90°的配置。
若双链轮旋转，则第一、第二臂部件同步旋转。并且上述第一驱动系统的 无端带位于巻绕上述第一大直径滑轮而可传递动力的位置上时，上述第二驱动 系统的无端带位于避免上述第二大直径滑轮的巻绕的位置；上述第二驱动系统 的无端带位于巻绕上述第二大直径滑轮而可传递动力的位置上时，上述第一驱 动系统的无端带位于避免上述第一大直径滑轮的巻绕的位置。
在第一驱动系统内设置利用气缸的伸缩进行上述第一无端带的拉紧.松弛 的第一惰轮(12)，在第二驱动系统内设置利用气缸的伸缩进行上述无端带的 拉紧.松弛的第二惰轮和第三惰轮。
如上所述，本发明采用在现有的主副辊的旋转轴方向上使离合器改变为向 前后移动的结构，从而使第一臂部件和第二臂部件转动并切换第一驱动系统和 第二驱动系统的结构。因此，即使产生旋转轴的热膨胀等的变形，交互地将高 速侧切换到低速侧、将低速侧切换到高速侧的变更操作也容易。而且，本发明
由于未使用向旋转轴方向滑动的称为离合器部件的每次动作易产生冲击或磨 损的部件，所以，无论重复进行多少次带式离合器机构以及惰轮的切换操作耐 久性都优良。
若将第一、第二臂部件的臂部做成内角(a)大约为60。的大致V字状， 则安装在第 一、第二臂部件的各臂前端部上的一对张力离合器滑轮的间隔变得 稍微宽阔。因此，例如在解除了第一大直径滑轮以及第二大直径滑轮的动力传 递的状态下，这些滑轮的外径即使为大约220mm大的构件，也能可靠地防止 第一、第二无端带发生不测而向这些滑轮巻绕并成为传递动力的状态，从而可 靠地进行动力的"接通""切断"动作。
若用旋转式传动装置使第一、第二臂部件转动，则由于旋转式传动装置为 高扭矩且能够使臂部的旋转角变大，所以能够更加可靠地进行动力的"接通，， "切断"动作。
为了使第一、第二臂部件旋转而采用活塞杆式气缸和链轮传递机构，则能 够利用 一个气缸简单地使第 一驱动系统以及第二驱动系统的带式离合器机构 的工作同步，而且与使用多个旋转式传动装置的情况相比较，不需要用于使第 一、第二驱动系统同步的电磁阀以及逻辑继电器等，能以简单的结构抑制制造 成本。
由于第 一驱动系统内的第 一惰轮和第二驱动系统内的第二惰轮分别利用 气缸的伸缩进行第一、第二无端带的拉紧.松弛，所以通过仅使气缸伸缩就能 够筒单地分别进行第一、第二无端带的拉紧.松弛，而且能够利用第一、第二 带式离合器机构简单地进行向第一、第二大直径的滑轮传递的动力的"接通"
"切断"动作。


图l表示本发明的脱壳辊驱动装置的整体的侧视图。
图2是从本发明的脱壳辊驱动装置的斜上方往下看的立体图。
图3是表示第 一驱动系统的带式离合器机构的详细结构的立体图。
图4是表示第一驱动系统以及第二驱动系统的各工作状态的概略图。
图5是使臂部件转动的链轮传递机构的概略侧视图。
图6是表示从图5的箭头A方向观察时的链和轮的连接的概略说明图。
具体实施例方式
以下参照附图对用于实施本发明的优选方式进行说明。图l表示本发明的 脱壳辊(脱^口一AO驱动装置的整体的侧视图，图2是从本发明的脱壳辊驱
动装置的斜上方往下看的立体图。在图1以及图2中，稻谷脱壳机1具备固 定在机架2内下部的一方的转动轴5上主辊3 (脱壳辊)；固定在另一方的转 动轴6上且可调节与主辊3远近地以轴支撑的副辊4 (脱壳辊)。主副辊3、 4 配置成相互向内侧方向且以不同的转速进行旋转。
在机架2的中央部设有后述的第一驱动马达7,在机架2的侧面设有第二 驱动马达8。另一方面，在上述一方的转动轴5的靠轴方向外侧固定有第一大 直径滑轮9,而在另一方的转动轴6的靠轴方向外侧固定有第一小直径滑轮10。 并且，通过将第一无端带13绕挂在第一大直径滑轮9、第一小直经滑轮IO、 驱动马达7的驱动滑4仑11和设置在上述机架2下部的第一惰4仑12而相互连才妄 从而形成第一驱动系统。该第一无端带13以带的背面绕挂在第一大直径滑轮 9上的同时，以腹面绕挂在第一小直径滑轮10上，以便第一大直径滑轮9和 第一小直径滑轮10相互向内方向旋转。在图1中，第一无端带13配置成向逆 时针方向旋转。
再有，在该第一驱动系统内的第一大直径滑轮9上"i殳有具备大致V字状 的臂部的臂部件16。该臂部从第一大直径滑轮9的中心向半径方向延伸，前 端以一方的转动轴5为中心并以在第一大直径滑4仑9的外周上描画转动轨迹的 方式转动。若通过操作而使该臂部件16转动，则第一无端带13的向第一大直 径滑轮9动力被接通或切断。即、由臂部件16和第一无端带13构成第一带式 离合器机构15。符号14a、 14b是安装在上述臂部件16的前端一对张力离合 器滑轮。还有，图1以及图2所示的第一带式离合器机构15的实线位置因为 是使第一无端带13巻绕在大直径滑轮9上来传递动力的位置，所以是动力"接 通"的状态。
第一驱动系统具备第一惰4仑12。第一惰轮12通过气缸17的可动轴地伸 缩，以支点12b为中心可一直转动到单点虚线的位置(符号12a)。
第一驱动系统的第一带式离合器机构15通过图3所示的旋转式传动装置 30a而以一方的转动轴15为中心可一直转动到单点虚线的位置，单点虛线位
置处于第一无端带13向大直径9的巻绕至避免的位置，是动力的"切断"状 态。
在上述一方的转动轴5以及另一方的转动轴6上，在接近第一大直径滑轮 9的轴方向内侧固定第二小直径滑轮19,在接近上述第一小直径滑轮10的轴 方向的内侧固定第二大直径滑轮20。并且，将第二无端带24绕挂在第二小直 径滑轮19、第二大直径滑轮20、第二驱动马达8的驱动滑轮21、设在上述机 架2下部的第二惰轮22以及第三惰轮23上而相互连接。由第二无端带24和 这些滑轮20-23构成第二驱动系统。
第二驱动系统的第二无端带24用带的腹面绕挂在第二小直径滑轮19上的 同时，用带的背面绕挂在第二大直径滑轮20上，以便第二小直径滑轮19以及 第二大直径滑轮20相互向内侧旋转。在图1中笫二无端带24构成为向顺时针 方向箱L转。
再有，在该第二驱动系统内的第二大直径滑轮20上设有大致V字状的第 二臂部件27。该V字状的第二臂部件27以另 一方的转动轴6为中心并以臂部 的前端在大直径20的外周上描画转动轨迹的方式转动。由该第二臂部件27 和第二无端带24构成第二带式离合器机构26。即，若该第二臂部件27按操 作者的指示转动，则向上述第二大直径滑轮20的动力传递被"接通"或"切 断"。符号25a、 25b是安装在上述第二臂部件27的臂部前端的一对张力离合 器滑轮。还有，图1以及图2所示的第二带式离合器机构26的实线位置是向 第二大直径滑轮20的动力传递为"接通"的状态。
第二驱动系统的第二惰轮22通过气缸28的可动轴的伸缩以支点22b为中 心可一直转动到单点虚线的位置(符号22a)。另外，第三惰轮23通过气缸29 的可动轴的伸缩以支点为中心可一直转动到单点虚线的位置(符号23a)。并 且，第二驱动系统的第二带式离合器机构26成为通过气缸(未图示)或图3 所示的旋转式传动装置30b而以另 一方的转动轴6为中心可一直转动到单点虚 线的位置的结构。单点虛线的位置是向第二大直径滑轮20的动力传递为"接 通"的状态。
图3表示上述的第一驱动系统中的第一带式离合器机构15的详细构造。 在主辊3的一方的转动轴5上固定有第一小直径滑轮10以及第一大直径滑轮9,以夹着第一大直径滑轮9的轮毂部端面间9a、 9a的方式设有大致V字状的 第一臂部件16。第一大直径滑轮9的外径大约为220mm,第一小直径滑轮IO 的外径大约为160mm。上述第一臂部件16其基端部16a通过轴承28相对于 一方的转动轴转动自如地支撑着。
从其基端16a沿着第 一大直径滑轮9的半径方向形成向外周方向延伸的大 致V字状的臂部件16b。臂部件16b、 16b间其内角(a)约为60。。并且，在 第一臂部件16的前端部16c、 16c上分别安装有旋转自如的张力离合器滑轮 14a、 14b。这样，即使第一大直径滑轮9为外径大约220mm的大直径滑轮， 第一无端带13也能够通过第一带式离合器机构15可靠地切换为巻绕到第一大 直径滑轮9上的状态和避免该巻绕状态，从而可靠地进行对第一大直径滑轮9 的动力"接通"(传递)、"切断"(非传递)。
再有，通过固定件34在第一臂部件16上安装有旋转式传动装置30。由 于内部的叶轮(叶片)通过从空气配管31供给的空气压而滑动，所以旋转式 传动装置30以一方的转动轴5为中心使第一臂部件16在圆周方向进行转动。 该旋转式传动装置30可使用例如抹式会社3#矛^f公司制的样式为RAK300 等的市场销售的构件。
在第二驱动系统的第二带式离合器机构26中，仅第二臂部件27的安装方 向不同，结构与图3同样。
还有，图1以及图2所示的符号32是设置在机架2上部的用于供给谷物 的供给口，在机架2内，在供给口 32的正下方装有振动供料器、和向主副辊 3、 4间供给谷物的滑槽。
符号33是设置在机架2侧部的空压控制装置。空压控制装置33将从压缩 机等(未图示)的空气源供给的高压空气输送到各气缸17、 28、 29以及旋转 式传动装置30等。因此，在空压控制装置33内装有电磁阀、逻辑继电器、自 动断路器、端子板等(均未图示)。另外符号18是调节达到所设定的脱壳率的 辊间隙的辊间隙调节机构。
以下参照图4对本发明的脱壳辊驱动装置的动作顺序进行说明。
在稻谷脱壳机1上装配有新产品的主副辊3、 4(橡胶辊)。操作者调节第 一带式离合器机构15的位置，而且操作第一惰轮12使第一无端带13拉紧。
于是，脱壳作业通过第一驱动系统而处于可启动的状态。
即，控制旋转式传动装置30a并使第一臂部件16转动，使张力离合器滑 轮14a、 14b处于图4A的实线的位置。这样，第一带式离合器机构15的向第 一大直径滑轮9的动力传递状态成为"接通"状态。接着，气缸17的可动轴 伸张，第一惰轮12移动到图4A的实线位置。于是，第一无端带13被拉紧， 可从第一无端带13向第一大直径滑4仑9传递动力。
另一方面，不让第二带式离合器机构26工作，第二无端带24的向第二大 直径滑轮20的动力传递仍然维持"切断"状态。
在该状态下，对稻谷脱壳机l接通电源，开始第一驱动马达7的驱动。使 第二驱动马达8停止。
第一驱动马达7的驱动力通过第一驱动系统的第一无端带13而向第一大 直径滑轮9以及第一小直径滑轮IO传递，主辊3以低转速旋转的同时，副辊 4以高转速旋转，而且相互向内侧旋转。
并且从供给口 32供给的谷物利用主副辊3、4的圆周速度差及其按压力受 到脱壳作用。
这样，若使第一驱动系统处于驱动状态继续进行脱壳作业，则主副辊3、 4磨损。以高转速旋转的副辊4与以低转速旋转的主辊3相比较，与稻谷接触 的面积的总和较多，所以比主辊3更早地磨损。其结果，副辊4的外径变小， 主副辊3、 4间的圆周速度差减小。这里，例如圆周速度差低于规定值1%的场 合，进行将驱动机构从第 一驱动系统切换到第二驱动系统的操作。
从第一驱动系统切换到第二驱动系统的场合，首先使第一驱动马达7的驱 动停止，接着操作气缸17使第一惰轮12向上方转动而使第一无端带13松弛。 接着，控制旋转式传动装置30a并使第一臂部件16转动，从而使第一带式离 合器机构15的张力离合器滑轮14a、 14b处于图4B所示的虚线的位置。此时 的臂部件16的旋转是逆时针转动大约175° 。即第一带式离合器机构15使第 一无端带13的向第一大直径滑轮9的动力传递处于"切断"状态。
再有，第二驱动系统通过第二带式离合器机构26、第二惰轮22以及第三 惰轮23而起动。即，旋转式传动装置30b被控制，第二臂部件27转动。通过 该转动，臂部件16b前端的张力离合器滑轮25a、 25b处于图4B的实线位置。
该场合，在图中，第二臂部件27逆时针转动大约175°。其结果，通过第二带 式离合器机构26的从第二无端带24向第二大直径滑轮20的动力传递功能成 为"接通，，状态。接着，气缸28、 29的可动轴伸张，第二惰轮22以及第三惰轮 23移动到图4B的实线位置，第二无端带24被拉紧。
在该状态下，若驱动第二驱动马达8 (第一驱动马达7停止)，驱动马达8 的驱动力通过第二驱动系统的第二无端带24向第二大直径滑轮20以及第二小 直径滑轮19传递，与上述相反，主辊3以高转速旋转的同时，副辊4以低转 速旋转，而且相互向内侧旋转。
如上所述，通过切换第一、第二马达7、 8,第一、第二带式离合器机构 15、 26以及第一 第三惰轮12、 22、 23的工作，继续进行脱壳作业。
在该实施例中，未使用如以往那样的在脱壳辊的旋转轴方向滑动的构造的 离合器。因此，即使产生旋转轴的热膨胀等的变形，也可靠地进行易于将高旋 转侧辊向低旋转侧辊、或者将低旋转侧辊向高旋转侧辊的交互切换操作。另外， 该实施例由于未使用向旋转轴方向滑动的称为离合器部件每次工作都易于产 生冲击或磨损的部件，所以耐久性优良。再有，由于不是如上述所那样在脱壳 辊的旋转轴上直接连结驱动马达之类的结构，所以也不需要较大的旋转驱动 力。
其次，关于使第一、第二臂部件16、 27转动的传动装置，说明別的实施 例。参照图5以及图6进行说明。
图5是表示作为使第一、第二臂部件16、 27转动的传动装置的链轮传递 机构的概略侧视图。图6是表示从图5的箭头A方向观察时的链和轮的连接 的概略说明图。
在图5以及图6中，在第一驱动系统的第一带式离合器机构15的第一臂 部件16上，用螺栓、螺母等(未图示)将第一链轮50固定在其基端部16a上。 在第二驱动系统的带式离合器机构26的第二臂部件27上，用螺栓、螺母等(未 图示)将第二链轮51固定在其基端部27a上。并且，在第一链轮50的下方， 在枢轴支撑于机架2上的转动轴52上旋转自如地安装中继用双链轮53。另夕卜， 在第二链轮51的下方，在枢轴支撑于机架2上的转动轴54上旋转自如地安装 同步用双链轮55。再有，在机架2上，在与上述的双链齿53、 55对应的适当
的部位设置多个张力用链轮56、 57。
第一链轮50、第二链轮51以及中继用双链轮53,其直径为116mm,其 齿数为27,另一方面，双链轮55，其直径为226mm，其齿数为54,使速度比 为1: 2。即，双链轮55是用于使第一链轮50和第二链轮51的旋转同步的构 件，若使同步用双链轮55以旋转角转动大约90。，则第一链轮50、第二链轮 51以及中继用双链轮53将成为以旋转角旋转大约180°的设定。
在同步用双链轮55的一方侧链轮55a、中继用双链轮53的一方侧链轮53a 以及张力用链轮57之间绕挂有第一链58。同样，在同步用双链轮55的另一 方侧链轮55b、第二链4仑51以及张力用链轮56之间绕挂有第二链59,在中继 用双链轮53的另一方侧链轮53b以及第二链轮51之间绕挂有传递速度比1: 1的动力的传动4连60。
同步用双链轮55通过活塞杆式气缸61转动。该活塞杆式气缸61是使可 动杆在直线上伸缩的构件，可用作传动装置。
活塞杆式气缸61通过台座62而将气缸部61a固定在机架2上，可动杆部 61b的前端部61c通过枢轴支撑销63而枢轴支撑在同步用双链轮55上。因而， 若可动杆部61b进退，则同步用双链轮55转动。例如，在可动杆部61b的冲 程为大约100mm的场合，同步用双链轮55可转动大约90° 。
参照图4、图5以及图6对上述链轮传递机构说明其作用。
使其处于在稻谷脱壳机上装配有新产品的主副辊3、 4的状态。通过第一 驱动系统使脱壳作业起动。同时进行第一、第二带式离合器机构15、 26的位 置调解。即，若使杆式气缸61的可动杆部61b伸长(参照图5),则同步用双 链轮55向顺时针方向可转动大约90。。随之，在第一驱动系统中，通过第一 链58以及传动链60,中继用双链轮53、第一链轮50以及第一臂部件16的基 端部16a向顺时针方向转动大约180°。于是，张力离合器滑轮14a、 14b移动 到第一无端带13巻绕在第一大直径9上的位置。该状态下，向第一大直径滑 轮9的动力传递为"接通"。
另一方面，在第二驱动系统中，第二臂部件27的基端部27a通过第二链 59向顺时针方向转动大约180。。于是，臂部件16b前端的张力离合器滑轮25a、 25b移动到避免第二无端带24巻绕在第二大直径滑轮20上的位置。该状态下，
向第二大直径滑轮20的动力传递为"切断"(图4A、图l的状态)。
在该状态下，若对稻谷脱壳机1接通电源，开始第一驱动马达7的驱动(第 二驱动马达8停止)，则第 一驱动马达7的驱动力通过第一驱动系统的第 一无 端带13而向第一大直径滑轮9以及第一小直径滑轮IO传递，主辊3以低转速 旋转的同时，副辊4以高转速旋转，而且相互向内侧旋转。并且从供给口 32 供给的谷物利用主副辊3、 4的圓周速度差及其按压力受到脱壳作用。
这样，若使第一驱动系统处于驱动状态继续进行脱壳作业，则与上述同样， 由于主副辊3、 4磨损，所以进行将驱动机构从第一驱动系统切换到第二驱动 系统的操作。
由于副辊4已磨损，所以在从第一驱动系统切换到第二驱动系统的场合， 首先使第一驱动马达7的驱动停止，接着，使活塞杆式气缸61的可动杆部61b 收缩(参照图5)。于是，同步用双链轮55向逆时针方向转动大约90。。随之， 在第一驱动系统中，中继用双链轮53、第一链轮50以及第一臂部件16的基 端部16a通过第一链58以及传动链60向逆时针方向转动大约180。。从第一无 端带13向第一大直径9的动力传递处于"切断"状态。同时，在第二驱动系 统中，第二臂部件27的基端部27a通过第二链59向逆时针方向转动大约180。。 从第二无端带24向第二大直径滑轮20的动力传递处于"接通"状态(图5、 图4B的状态)。
在该状态下，若开始第二驱动马达8的驱动(第一驱动马达7停止)，则 第二驱动马达8的驱动力通过第二驱动系统的第二无端带24而向第二大直径 滑轮20以及第二小直径滑轮19传递，与上述相反，副辊4以低转速旋转的同 时，主辊3以高转速旋转且相互向内侧旋转。
如上所述，通过重复马达、带式离合器机构以及惰轮的切换操作，从而继 续进行脱壳作业。若采用这种活塞杆式气缸和链轮传递机构，则可利用一个气 缸使第一驱动系统以及第二驱动系统的带式离合器机构简单地同步。另外，与 使用多个旋转式传动装置的场合相比较，不需要用于使其同步的电磁阀以及逻 辑继电器等，还可以用简单的结构抑制制造成本。
1权利要求
1. 一种稻谷脱壳机的脱壳辊驱动装置，其特征在于，具备:通过马达驱动旋转的一对脱壳辊、第一驱动系统、第二驱动系统、第一带式离合器机构以及第二带式离合器机构，一对脱壳辊是相互向内方向且以不同的圆周速度旋转的脱壳辊，第一驱动系统的构成包括:在一对脱壳辊的转动轴之中一方的转动轴上固定的第一大直径滑轮、和在另一方的转动轴上固定的第一小直径滑轮；绕挂在这些第一大直径滑轮、第一小直径滑轮和第一马达的驱动滑轮上而将它们连结起来的第一无端带，第二驱动系统的构成包括:在固定上述第一大直径滑轮的一方的转动轴上固定的第二小直径滑轮、在固定上述第一小直径滑轮的另一方的转动轴上固定的第二大直径滑轮；绕挂在这些第二小直径滑轮、第二大直径滑轮和第二马达的驱动滑轮上而将它们连结起来的第二无端带，在第一驱动系统中，还设置接通或切断向第一大直径滑轮传递动力的第一带式离合器机构，在第二驱动系统中，还设置接通或切断向第二大直径滑轮传递动力的第二带式离合器机构，第一带式离合器机构的构成包括:以一方的转动轴为中心向其半径方向延伸并在越过第一大直径滑轮的外周的位置以描画转动轨迹的方式进行转动的第一臂部件；安装在该第一臂部件的前端部上的张力离合器滑轮；以及使第一臂部件转动的传动装置，传动装置可将第一驱动系统的第一无端带切换到卷绕在第一大直径滑轮上而传递动力的位置和避免卷绕的位置，第二带式离合器机构的构成包括:以另一方的转动轴为中心向其半径方向延伸并在越过第二大直径滑轮的外周的位置以描画转动轨迹的方式进行转动的第二臂部件；安装在该第二臂部件的前端部上的张力离合器滑轮；以及使第二臂部件转动的传动装置，传动装置可将第二驱动系统的第二无端带切换到卷绕在第二大直径滑轮上而传递动力的位置和避免卷绕的位置。
2. 根据权利要求1所述的稻谷脱壳机的脱壳辊驱动装置，其特征在于， 第一、第二臂部件由相对于一方以及另一方的转动轴可转动地被枢轴支撑的基端部和从该基端部向这些大直径滑轮的各自外周方向延伸的大致V字状 的臂部件构成，该V字状的臂部使其内角(a)为大约60。。
3. 根据权利要求1或2所述的稻谷脱壳机的脱壳辊驱动装置，其特征在于，传动装置是安装在第一臂部件上的第一旋转式传动装置和安装在第二臂 部件上的旋转式传动装置，以如下方式使第一、第二各臂部件分别同步转动 在第一驱动系统的第一无端带位于巻绕在第一大直径滑轮上而传递动力的位 置时，第二驱动系统的第二无端带位于避免第二大直径滑轮的巻绕的位置；反 之，在第二驱动系统的第二无端带位于巻绕在第二大直径滑轮上而传递动力的 位置时，第一驱动系统的第一无端带位于避免第一大直径滑轮的巻绕的位置。
4. 根据权利要求1或2所述的稻谷脱壳机的脱壳辊驱动装置，其特征在于，传动装置是由固定在第一、第二臂部件上的第一及第二轮链、与第一及第 二轮链连结的双轮链、分别绕挂在这些轮链上的链构成的链轮传递机构，在双链轮上连结活塞杆式气缸，通过使活塞杆式气缸工作而以如下方式使 第一、第二臂部件分别同步转动在第一驱动系统的第一无端带位于巻绕在第 一大直径滑轮上而传递动力的位置时，第二驱动系统的第二无端带位于避免第 二大直径滑轮的巻绕的位置；反之，在第二驱动系统的第二无端带位于巻绕在 第二大直径滑轮上而传递动力的位置时，第一驱动系统的第一无端带位于避免 第一大直径滑轮的巻绕的位置。
5. 根据权利要求1至4任一项所述的稻谷脱壳机的脱壳辊驱动装置，其特征在于，在第 一驱动系统内设置利用气缸的伸缩进行第 一无端带的拉紧'松弛的第 一惰轮(12)，并且，在第二驱动系统内设置利用气缸的伸缩进行第二无端带 (24)的拉紧.松弛的第二惰轮以及第三惰轮。
全文摘要
本发明涉及稻谷脱壳机的脱壳辊驱动装置。设置接通或切断向第一大直径滑轮传递动力的第一带式离合器机构的同时，设置接通或切断向第二大直径滑轮传递动力的第二带式离合器机构，第一、第二带式离合器机构具备第一、第二臂部件；安装在这些臂部件的前端部上的张力离合器滑轮；以及传动装置，该传动装置以如下方式使第一、第二臂部件转动将第一无端带切换为卷绕在第一大直径滑轮上的位置、和避免卷绕的位置，并且，将第二无端带切换为卷绕在第二大直径滑轮上的位置、和避免卷绕的位置。
文档编号F16H7/12GK101376116SQ20081021268
公开日2009年3月4日 申请日期2008年8月29日 优先权日2007年8月30日
发明者是田稔, 生田长三郎, 赖冈诚治 申请人:株式会社佐竹