专利名称：一种新型球形云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及闭路电视监控系统领域，特别是 一种球形云台。
背景技术：
在照相行业中，人们把三角架上安放照相机的台面称为云台。当 旋松用于固定台面的手柄时，照相机可做仰俯转动，也可以做水平转 动，这样照相机就可以获取合适的景物。在闭路电视监控领域中的云 台用于承载摄像机做仰俯转动及水平转动，以获得合适的监控范围。 这种云台不使用三角架安装，而是使用一些结构安装在天花板，墙壁 或电线杆上。这些承载摄像机的云台有许多形式，有的云台在下方托 着摄像机，有的云台在上方吊着摄像机，有的云台用球形外壳包住摄
像机，摄像机在球形外壳内转动。人们把承载着摄像机，能做0~360 °水平转动及0~90°仰俯转动，同时有球形外观的云台统称为球形 云台。由于能做0~ 360°水平转动及0-90。仰俯转动，球形云台承 载的摄像机在视域空间有半球形的视界，如果安装在天花板上做下视， 可实现完全无死角监控，同时，球形云台有优美的球形外壳，不易察 觉，因此在闭路电视监控领域有巨大需求。
球形云台实际上包括了摄像机，0~ 360°水平转动机构，0~90 °仰俯转动机构及球形外壳。在有的分类中，将没有电动机驱动但用 手调整作水平转动及仰俯转动的机构也称为(手动)球形云台，这种 (手动)球形云台只能用手调整视域，有很大局限性。如果球形云台 的水平转动及仰俯转动由独立的两个电动机驱动，那么，只要配以合
适的硬件电路及软件去控制这两个电动机的运动就可以实现遥控监 控，包括有线的、无线的、内部网络的和互联网的遥控监控。可见， 电动球形云台有巨大的应用巿场。
目前巿场上常见的电动球形云台包括有摄像枪，摄像枪紧固在u
桥上，U桥两端有耳轴，耳轴穿在N桥的轴承上，N桥上的仰俯电机驱 动仰俯蜗杆使仰俯蜗轮旋转，摄像枪便可随U桥做0 ~ 90°仰俯转动； N桥上有一条主轴，水平齿轮内有轴承，主轴穿在水平齿轮的轴承上 使'N桥可围绕水平齿轮旋转，水平齿轮通过连接器固定在接头上，接 头通过吊杆固定在天花板上，即水平齿轮是固定不动的；N桥上的水 平电机驱动水平主动齿轮旋转，水平主动齿轮与水平齿轮啮合，水平 主动齿轮可围绕水平齿轮做行星运动，即N桥围绕水平齿轮的轴线做 0~ 360°水平转动；不透明的上球壳及透明球壳固定在接头上，作为 外壳包围所有机构。这样，摄像枪在球壳内既可做0 90。仰俯转动， 也可做0~ 360°水平转动，实现天花板下半球形无死角监控。然而， 此类电动球形云台在实际的应用中存在一些问题
1) 只有图像，没有声音，视觉和听觉都是人体的重要感官，缺少 声音将缺失大量信息；
2) 无法适应光照强度剧烈变化的环境，有光照时能正常工作，光
暗甚至无光时就什么也看不到；
3) 附加能耗大，为了在光暗甚至无光时能看到景物，必须外加可 见光或红外光补光照明，为了满足云台的半球形视场，必须增加补光 数量或功率，能耗大幅增加。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型球形云台，能够同 时传送图像和声音，而且可以在不同的光照环境下工作，附加能耗小。
为了解决上述技术问题，本实用新型的一种新型球形云台，包括 吊简，吊简的下方安装有内遮光壳，所述吊简的下部安装有水平旋转 运动机构，该水平旋转运动机构下方安装有仰俯运动机构，该仰俯运 动机构上安装有被内遮光壳包围的组合摄像机构，所述组合摄像机构 包括摄像遮光壳，摄像遮光壳内部分别前后布置有摄像头和电路板， 电路板上焊接有带透镜的大功率红外发光二极管、话简和光敏电阻， 其中摄像头、大功率红外发光二极管、话简和光敏电阻各自的指向轴 互相平行并穿过摄像遮光壳上相应的开孔延伸在外。
作为上述技术方案的改进，所述水平旋转运动机构包括水平旋转 台，水平旋转台中心固定有主轴，主轴上通过轴承安装有可相对转动 的水平定齿轮，该水平定齿轮固定在吊简上，水平旋转台上还固定有 与所述水平定齿轮啮合的水平动齿轮，该水平动齿轮在其下方连接有 水平驱动电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述仰俯运动机构包括固定在 水平旋转台下方的垂直动力墙板和垂直辅助墙板，所述组合摄像机构 通过摄像遮光壳两侧的耳轴安装在垂直动力墙板与垂直辅助墙板之 间，位于垂直动力墙板一侧的耳轴穿过垂直动力墙板连接有仰俯齿轮, 垂直动力墙板上固定有仰俯驱动电机，该仰俯驱动电机上连接有与仰 俯齿轮啮合的驱动齿轮，位于垂直辅助墙板一侧的耳轴穿过垂直辅助 墙板连接有仰俯定位机构。
本实用新型的有益效果是由于这种新型球形云台具有摄像头、
大功率红外发光二极管、单指向性话简和光敏电阻且四者各自的指向 轴互相平行，使它既有声音，又有画面，光照强度剧烈变化时，光敏 电阻实时跟踪决定是否红外补光，带透镜的大功率红外发光二极管发 出的主动补光聚光光柱只集中在画面区域内，以极小的功耗代价实现 了全黑环境中半球形无死角监控，其附加能耗较小。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图l是水平旋转运动机构的结构示意图3是本实用新型的结构爆炸图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型的一种新型球形云台，包括吊简l， 吊简1的下方安装有内遮光壳3，所述吊简1的下部安装有水平旋转 运动机构4，该水平旋转运动机构4下方安装有仲俯运动机构5,该仰 俯运动机构5上安装有被内遮光壳3包围的组合摄像机构6，所述组 合摄像机构6包括摄像遮光壳61，摄像遮光壳61内部分别前后布置 有摄像头62和电路板63,电路板63上焊接有带透镜的大功率红外发 光二极管64、话简65和光敏电阻66,其中摄像头62、大功率红外发 光二极管64、话简65和光敏电阻66各自的指向轴互相平行并穿过摄 像遮光壳61上相应的开孔延伸在外。上述内遮光壳3外还设置有外透 明壳2。上述话简65是单指向性话简。由于这种新型球形云台具有摄 像头62、大功率红外发光二极管64、单指向性话简和光敏电阻66且
四者各自的指向轴互相平行，使它既有声音，又有画面，光照强度剧 烈变化时，光敏电阻实时跟踪决定是否红外补光，带透镜的大功率红 外发光二极管发出的主动补光聚光光柱只集中在画面区域内，以极小 的功耗代价实现了全黑环境中半球形无死角监控，其附加能耗较小。
所述水平旋转运动机构4包括水平旋转台41,水平旋转台41中 心固定有主轴42,主轴42上通过轴承43安装有可相对转动的水平定 齿轮44，该水平定齿轮44固定在吊简1上，水平旋转台41上还固定 有与所述水平定齿轮44啮合的水平动齿轮45，该水平动齿轮45在其 下方连接有水平驱动电机46。在水平驱动电机46的带动下水平动齿 轮45转动并沿的水平定齿轮44作行星运动同时带动水平旋转台41 旋转，实现组合摄像机构水平方向0~ 360°的监控。
所述仰俯运动机构5包括固定在水平旋转台41下方的垂直动力墙 板51和垂直辅助墙板52，所述组合摄像机构6通过摄像遮光壳61两 侧的耳轴67安装在垂直动力墙板51与垂直辅助墙板52之间，位于垂 直动力墙板51 —侧的耳轴穿过垂直动力墙板51连接有仰俯齿轮53， 垂直动力墙板51上固定有仰俯驱动电机54,该仰俯驱动电机54上连 接有与仰俯齿轮53啮合的驱动齿轮55,位于垂直辅助墙板52 —侧的 耳轴穿过垂直辅助墙板52连接有仰俯定位机构。在仰俯驱动电机54 的带动下，通过驱动齿轮55和仰俯齿轮53的传动，实现组合摄像机 构6仰俯方向0~90°的监控。
所述水平旋转台41上安装有水平定位机构，该水平定位机构包括 安装在水平旋转台41上的左、右微动开关81、 82,左、右微动开关 81、 82之间设置有与吊简1配合的水平定位拨杆83。左、右微动开关81、 82分别对应着水平旋转台41的0°和360°的位置。当水平旋转 台"转动到0。或360°的位置时，吊筒1内的止动销柱触碰水平定 位拨杆83拨动左微动开关81或右微动开关82实现水平旋转台41动
所述仰俯定位机构包括上、下微动开关71、 72,上、下微动开关 71、 72之间设置有仰俯定位轮73,该仰俯定位轮73固定在穿过垂直 辅助墙板52的耳轴末端。上、下微动开关71、 72分别对应着组合摄 像机构6的仰俯方向的0°和90°的位置。组合摄像机构6在仰俯方 向转动时带动仰俯定位轮73转动，当组合摄像机构6在仰俯方向转动 到0°或90°的位置时，仰俯定位轮73拨动上微动开关71或下微动 幵关72实现组合摄像机构6动作的停止。
权利要求1.一种新型球形云台，包括吊筒(1)，吊筒(1)的下方安装有内遮光壳(3)，其特征在于所述吊筒(1)的下部安装有水平旋转运动机构(4)，该水平旋转运动机构(4)下方安装有仰俯运动机构(5)，该仰俯运动机构(5)上安装有被内遮光壳(3)包围的组合摄像机构(6)，所述组合摄像机构(6)包括摄像遮光壳(61)，摄像遮光壳(61)内部分别前后布置有摄像头(62)和电路板(63)，电路板(63)上焊接有带透镜的大功率红外发光二极管(64)、话筒(65)和光敏电阻(66)，其中摄像头(62)、大功率红外发光二极管(64)、话筒(65)和光敏电阻(66)各自的指向轴互相平行并穿过摄像遮光壳(61)上相应的开孔延伸在外。
2. 根据权利要求1所述的新型球形云台，其特征在于所述水平旋转运动 机构(4)包括水平旋转台(41)，水平旋转台(41)中心固定有主轴(42),主轴(42)上通过轴承(43)安装有可相对转动的水平定齿 轮(44)，该水平定齿轮H4)固定在吊简(1)上，水平旋转台(41) 上还固定有与所述水平定齿轮(44)啮合的水平动齿轮(45),该水 平动齿轮(45)在其下方连接有水平驱动电机(46)。
3. 根据权利要求2所述的新型球形云台，其特征在于所述仰俯运动机构(5) 包括固定在水平旋转台(41)下方的垂直动力墙板Ol)和垂 直辅助墙板(52 ),所述组合摄像机构(6 )通过摄像遮光壳(61)两 侧的耳轴(67)安装在垂直动力墙板(51)与垂直辅助墙板(52)之 间，位于垂直动力墙板(51) —侧的耳轴穿过垂直动力墙板"l)连 接有仰俯齿轮(53 ),垂直动力墙板(51 )上固定有仰俯驱动电机(54 )，该仰俯驱动电机(54 )上连接有与仰俯齿轮(53 )啮合的驱动齿轮(55 ), 位于垂直辅助墙板(52 ) —侧的耳轴穿过垂直辅助墙板(52 )连接有 仰俯定位机构。
4. 根据权利要求2所述的新型球形云台，其特征在于所述水平旋转台(41 )上安装有水平定位机构，该水平定位机构包括安装在水平旋转 台(41 )上的左、右微动开关(81、 82 ),左、右微动开关(81、 82 ) 之间设置有与吊简(1)配合的水平定位拨杆(83)。
5. 根据权利要求3所述的新型球形云台，其特征在于所述仰俯定位机构 包括上、下微动开关(71、 72),上、下微动开关(71、 72)之间设 置有仰俯定位轮(73)，该仰俯定位轮(73)固定在穿过垂直辅助墙 板(52)的耳轴末端。
6. 根据权利要求1所述的新型球形云台，其特征在于所述话简(65 )是 单指向性话简。
7. 根据权利要求l所述的新型球形云台，其特征在于所述内遮光壳(3)
专利摘要本实用新型公开了一种新型球形云台，包括吊筒，吊筒的下方安装有内遮光壳，吊筒的下部安装有水平旋转运动机构，该水平旋转运动机构下方安装有仰俯运动机构，该仰俯运动机构上安装有被内遮光壳包围的组合摄像机构，组合摄像机构包括摄像遮光壳，摄像遮光壳内部分别前后布置有摄像头和电路板，电路板上焊接有带透镜的大功率红外发光二极管、话筒和光敏电阻，使它既有声音，又有画面，光照强度剧烈变化时，光敏电阻实时跟踪决定是否红外补光，带透镜的大功率红外发光二极管发出的主动补光聚光光柱只集中在画面区域内，以极小的功耗代价实现了全黑环境中半球形无死角监控，其附加能耗较小。
文档编号F16M13/02GK201198949SQ200820048158
公开日2009年2月25日 申请日期2008年5月19日 优先权日2008年5月19日
发明者黄学禹 申请人:黄学禹