专利名称：双蜗轮蜗杆减速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备上使用的减速机构，尤其涉及蜗轮蜗杆式的减速机构。
背景技术：
蜗轮蜗杆式的减速器己被广泛应用于各种加工机械以及机械设备中。普通的蜗轮蜗杆减 速器，只用一组蜗轮蜗杆传动，由于蜗轮与蜗杆之间存在间隙，当输出轴端受到相反的切向 力时，会产生跳动，影响瞬间传动的准确性，这种情况在大变速比的蜗轮蜗杆减速器上尤其 明显。因而普通的大变速比的蜗轮蜗杆减速器只能用于对精度要求不高的场合。通过提升蜗 轮蜗杆以及其他配件的加工精度来实现较高精度的传动，将会极大地增加减速器的成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种运转平稳的具有大变速比的蜗轮蜗杆减速机构。 为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案
双蜗轮蜗杆减速机构，包括蜗轮蜗杆减速器，其设置有两个蜗轮蜗杆减速器，两个蜗轮 蜗杆减速器上的蜗杆通过轴向转动角度可调的联轴器连接在一起，实现转速同步；所述两个 蜗轮蜗杆减速器中至少有一个的蜗杆两端皆伸出于其自身减速器壳体，以该蜗杆上没有安装 联轴器的一端作为本减速机构的输入轴；在各蜗轮蜗杆减速器上的输出轴分别连接有1个小 齿轮；所述小齿轮同时与大齿轮啮合传动，并以大齿轮所在的传动轴作为本减速机构的输出轴。
以下对本实用新型的技术方案进行详细说明-
本减速机构中的两个蜗轮蜗杆减速器，其中至少一个蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的两端应伸 出于其减速器本身的壳体，这样，该蜗杆的一端通过联轴器传动另一蜗轮蜗杆减速器的蜗杆， 另一端则作为整个减速机构的输入轴，驱动整个减速机构以及其负载。特别地，当两个蜗轮 蜗杆减速器的蜗杆的两端皆伸出于各自减速器本身的壳体，蜗杆之间用联轴器连接起来时， 两蜗杆上没有安装联轴器的一端，皆可以作为整个减速机构的输入轴，则此时对于整个减速 机构来说，具有2个输入轴。为简化本减速机构所需组件的规格，可采用两个规格相同的蜗 轮蜗杆减速器。当然，采用两个传动比相同，但其他规格有所差异的蜗轮蜗杆减速器也是可 行的。
联轴器由相互配合的两个半联轴器组成。两个半联轴器在紧固连接以前，其中一个半联 轴器应可以相对另一个半联轴器，绕其自身的中心轴进行转动角度的调整，即联轴器的轴向 转动角度可调。实现联轴器的轴向转动角度可调的其中一种比较简单的方式是其中一个半 联轴器上均匀分布若干螺孔，在另一个半联轴器上对应所述的螺孔设置若干弧形的长孔，两 个半联轴器间通过螺丝进行紧固连接。这样，在螺丝紧固以前，可确保两个半联轴器之间有
足够的转动角度调整的空间。当然，采用两个分别设有若干弧形长孔的半联轴器通过螺栓进 行紧固连接也是可行的。
对于蜗轮蜗杆减速器来说，以蜗轮所在的传动轴作为输出轴。两蜗轮上的输出轴上分别 装有一个同时与某一大齿轮相啮合的小齿轮。小齿轮与大齿轮的传动，构成蜗轮蜗杆减速以 外的第二级减速。为简化本减速机构所需组件的规格，可采用两个规格相同的小齿轮。当然，两个小齿轮分别与其所在的蜗轮蜗杆减速器相适应，使得整个减速机构的输入轴至小齿轮间 的传动比分别相等也是可行的。
本实用新型的输入轴同时带动两个蜗轮蜗杆减速器运转而使得两小齿轮同时与大齿轮相 啮合传动。由于两个蜗轮蜗杆减速器间通过一个轴向转动角度可调的联轴器连接，因而调整 该联轴器两部分之间的相对转向，可以使得两小齿轮的齿面分别紧靠在大齿轮上不同方向的 齿面上，进而对该联轴器的两部分进行紧固连接后，即可消除一级减速和二级减速过程中的 配合间隙，最终实现高精度传动和平稳传动。
可将本实用新型集中安装在一个外壳内，以实现减速功能的模块化。而直接将蜗轮蜗杆 减速器的壳体去掉，取而代之的是一个可将蜗轮、蜗杆、小齿轮、大齿轮、联轴器以及其他 相关配件装配在其中的外壳，以将该双蜗轮蜗杆减速机构作为整体化的减速器，也是本实用 新型其中的一种应用方式。
本实用新型的有益效果是:通过两套蜗轮蜗杆减速器以及相关的齿轮、联轴器和配件，实 现了一种无传动间隙、传动精度高、传动过程平稳的二级减速机构。并且该减速机构具有维 护简单、减速比大、成本较低等优点。
图1是本实用新型实施例的正视结构示意图； 图2是本实用新型实施例的仰视结构示意图； 图3是本实用新型实施例中半联轴器7的正视图； 图4是图3的A-A向剖视图；图5是本实用新型实施例中半联轴器8的正视图； 图6是图5的B-B向剖视图。
附图标记说明l-外壳；2-蜗轮蜗杆减速器；3_蜗轮蜗杆减速器；4_蜗杆；5-蜗杆；6_ 输入轴；7-半联轴器；8-半联轴器；9_螺孔；10-弧形长孔；11_螺丝；12-垫圈；13-弹簧垫 片；14-小齿轮；15-小齿轮；16-大齿轮；17-输出轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。
如图1、图2所示，在外壳1内通过螺栓安装固定有蜗轮蜗杆减速器2和蜗轮蜗杆减速 器3。其中，蜗轮蜗杆减速器2的蜗杆4伸出于其自身的壳体，而露出两端其中一端与蜗 轮蜗杆减速器3的蜗杆5通过联轴器紧固连接在一起，另一端则作为整个减速机构的输入轴 6。
联轴器由半联轴器7和半联轴器8构成，如图3、图4、图5、图6所示。半联轴器7上 均匀分布有三个螺孔9，其通过平键传动连接至蜗杆5上。而半联轴器8上均匀分布有三个 分别与螺孔9相对应的弧形长孔10，其通过平键传动连接至蜗杆4的一端。半联轴器7与半 联轴器8之间，通过螺丝ll、垫圈12和弹簧垫片13进行紧固连接，见图l。
如图1所示，蜗轮蜗杆减速器2和蜗轮蜗杆减速器3的蜗轮通过平键分别与小齿轮14和 小齿轮15进行传动连接。小齿轮14和小齿轮15同时与大齿轮16啮合。大齿轮16通过平键 与其所在的转动轴连接，所述转动轴既是传动轴，也是整个减速机构的输出轴17。输出轴17 的两头与嵌入于外壳1的轴承配合安装，其一端伸出于外壳l以便于与负载连接，另一端则与轴承相平。
对本实用新型进行间隙消除的调整，应按照以下的步骤1)稍微松开三个螺丝ll; 2) 将半联轴器7相对于半联轴器8转动一定的角度，直至小齿轮14和小齿轮15上各自的齿面 分别紧靠在大齿轮16上方向相反的齿面上；3)收紧三个螺丝ll。
本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下 所做的等同技术变换，均视为本实用新型的保护范围。
权利要求1、双蜗轮蜗杆减速机构，包括蜗轮蜗杆减速器，其特征在于设置有两个蜗轮蜗杆减速器，两个蜗轮蜗杆减速器上的蜗杆通过轴向转动角度可调的联轴器连接在一起，实现转速同步；所述两个蜗轮蜗杆减速器中至少有一个的蜗杆两端皆伸出于其自身减速器壳体，以该蜗杆上没有安装联轴器的一端作为本减速机构的输入轴；在各蜗轮蜗杆减速器上的输出轴分别连接有1个小齿轮；所述小齿轮同时与大齿轮啮合传动，并以大齿轮所在的传动轴作为本减速机构的输出轴。
2、 根据权利要求1所述的双蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于2个蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的 两端皆伸出于各自减速器本身的壳体。
3、 根据权利要求l所述的双蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于所述的两个蜗轮蜗杆减速器以 及分别与其连接的小齿轮，分别具有相同的规格。
4、 根据权利要求1或2或3所述的双蜗轮蜗杆减速机构，其特征在于所使用的轴向转动角度可调的联轴器由两个半联轴器构成，其中一个半联轴器上均匀分布若干螺孔，在另一个 半联轴器上对应所述的螺孔设置有若干弧形的长孔，两个半联轴器间通过螺丝进行紧固连 接。
专利摘要本实用新型的目的在于提供一种运转平稳的具有大变速比的蜗轮蜗杆减速机构。两个蜗轮蜗杆减速器上的蜗杆通过轴向转动角度可调的联轴器连接在一起，实现转速同步；所述两个蜗轮蜗杆减速器中至少有一个的蜗杆两端皆伸出于其自身减速器壳体，以该蜗杆上没有安装联轴器的一端作为本减速机构的输入轴；在各蜗轮蜗杆减速器上的输出轴分别连接有1个小齿轮；所述小齿轮同时与大齿轮啮合传动，并以大齿轮所在的传动轴作为本减速机构的输出轴。本实用新型的有益效果是通过两套蜗轮蜗杆减速器以及相关的齿轮、联轴器和配件，实现了一种无传动间隙、传动精度高、传动过程平稳的二级减速机构。并且该减速机构具有维护简单、减速比大、成本较低等优点。
文档编号F16H1/20GK201250880SQ20082005163
公开日2009年6月3日 申请日期2008年8月1日 优先权日2008年8月1日
发明者坚 陈 申请人:坚 陈