专利名称：针轮输出针摆行星传动减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动技术领域，尤其涉及一种针轮输出针摆行星传动减速器。
背景技术：
传统摆线针轮传动减速器都有一个共同的弱点针轮固定，摆线轮绕针轮作行虽运动， 山此必须有一个单独的输出机构，而且转臂轴承在行星轮(摆线轮)内，尺寸受行报轮的限 制，同吋山于结构的限制输出机构只能采用悬臂结构，限制了作为行星轮的摆线轮的数股， 通常只能采用两片摆线轮，无法实现传动过程中力矩的平衡问题，同时系统刚度和各部件的 强度的提高都受到限制，从而制约了整机承载能力的进一歩提高。另有一种环板式针摆行星 传动减速器，由于环板的结构尺寸限制(环板为非轴对称结构，并且重量和转动惯量较大)， 在传动过程中环板的惯性力无法有效平衡，所以在传动过程中会引起较大的振动和噪声，影 响使用效果；同时，虽然釆用四片环板的结构增大了整机的承载能力，但是减速器的结构尺
寸和重量也成倍增加。 发明内容
木实用新型的目的是为了克服上述不足，提供--种承载能力高、传动效率高、性价比 高的针轮输出针摆行星传动减速器。
木实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是针轮输出针摆行星传动减速器，主
要包括针轮l、输出盘2、柱销支撑盘支撑轴承3、柱销支撑盘夂输入轴5、输入轴支撑 轴承6、柱销7、柱销套8、摆线轮9、针齿销10、针齿套ll、箱体12、箱盖13、转转 轴承M、偏心套15和滚针轴承16,其特征在于，针轮l输出，柱销7—端固定于柱钔 支撑盘4， 一端固定于箱盖13上，限制摆线轮9的自转，摆线轮9两片一组，相位相差180 ° ，摆线轮9在作空间平动的过程中与针齿套11啮合传动完成针摆行星传动，针齿套11 通过针齿销10与针轮1将动力输出到作为输出轴的输出盘2，输出盘2和针轮1通过联 接件相联，且通过滚针轴承16支撑在箱体12中。所述的摆线轮9至少有两组。
本实用新型的有益效果是使同类减速器整机的承载能力至少增大一倍，同时实现 了整机在传动过程中的力和方矩的平衡，充分发挥了针摆行星传动多齿共轭啮合和硬齿 面等传动优点，获得更大的承载能力和更长工作寿命；增大了系统的刚度，提高了传动 精度，降低整机自振频率，提高抗振能力；还尽可能少地增加机器重量，使减速器的性 价比得以提高。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一歩说明。
图1是本实用新型针轮输出针摆行星传动减速器结构示意图。
3图中1、针轮，2、输出盘，3、柱销支撑盘支撑轴承，4、柱销支撑盘，5、输入 轴，6、输入轴支撑轴承，7、柱销，8、柱销套，9、摆线轮，10、针齿销，11、针齿套， 12、铕体，13、箱盖，14、转臂轴承，15、偏心套，16、滚针轴承。
具体实施方式
本实用新型提出的针轮输出针摆行星传动减速器，主要包括针轮l、输出盘2、柱销 支撑盘支撑轴承3、柱销支撑盘4、输入轴5、输入轴支撑轴承6、柱销7、柱销套8、摆 线轮9、针齿销10、针齿套11、箱体12、箱盖13、转臂轴承14、偏心套15和滚针轴承 16,其特征在于，针轮1输出，柱销7—端固定于柱销支撑盘4，一端固定于箱盖13上， 限制摆线轮9的自转，摆线轮9两片一组，相位相差180° ，摆线轮9在作空间平动的过 程中与针齿套11啮合传动完成针摆行星传动，针齿套11通过针齿销10与针轮1将动力 输出到作为输出轴的输出盘2，输出盘2和针轮1通过联接件相联，且通过滚针轴承16 支撑在箱体12中。所述的摆线轮9至少有两组。
如附图所示，输入轴5作为动力的输入零件通过支撑轴承6支承在柱销支撑盘4和 箱盖13中，形成稳定的支撑结构，并通过两个相位相差180°的偏心套15将动力输送 给两组摆线轮9，每组为两片相位相差180°摆线轮9，两组摆线轮9成镜像对称布置， 并1'—，]时通过四个同型号的转臂轴承M进行支撑和动力传递，四片摆线轮9在输入轴5(迎 过偏心套15和转臂轴承14)的带动下进行行星运动的同时与穿过摆线轮9上柱销孔的 柱销套8进行接触，柱销套8通过若干个柱销7支撑在柱销支撑盘4和箱盖13上形成稳 定的支撑结构，并在摆线轮9作行星运动的过程中形成若干个平行四边形结构，从而限 制作为行星轮的摆线轮9自身的自转角速度以控制摆线轮9作空间平动；四片摆线轮9 在作空间平动的过程中与针齿套11啮合传动完成针摆行星传动；减速后的针齿套n通 过针齿销10与针轮1将动力输出到作为输出轴的输出盘2,输出盘2和针轮1通过螺纹 联接相联，并且通过滚针轴承16支撑在箱体12中，箱体12通过螺纹联接将箱盖13固 联，并通过相应的密封零件实现减速器工作过程中的密封。
权利要求1、针轮输出针摆行星传动减速器，主要包括针轮(1)、输出盘(2)、柱销支撑盘支撑轴承(3)、柱销支撑盘(4)、输入轴(5)、输入轴支撑轴承(6)、柱销(7)、柱销套(8)、摆线轮(9)、针齿销(10)、针齿套(11)、箱体(12)、箱盖(13)、转臂轴承(14)、偏心套(15)和滚针轴承(16)，其特征在于，针轮(1)输出，柱销(7)一端固定于柱销支撑盘(4)，一端固定于箱盖(13)上，限制摆线轮(9)的自转，摆线轮(9)两片一组，相位相差180°，摆线轮(9)在作空间平动的过程中与针齿套(11)啮合传动完成针摆行星传动，针齿套(11)通过针齿销(10)与针轮(1)将动力输出到作为输出轴的输出盘(2)。
2、 根据权利要求l所述的针轮输出针摆行星传动减速器，其特征在于，所述的摆线 轮(9)至少有两组。
3、 根据权利要求l所述的针轮输出针摆行星传动减速器，其特征在于，输出盘(2)和针轮(1)通过联接件相联，且通过滚针轴承(16)支撑在箱体(12)屮。
专利摘要本实用新型涉及针轮输出针摆行星传动减速器，包括针轮、输出盘、柱销支撑盘、输入轴、柱销、柱销套、摆线轮、针齿销、针齿套、箱体、转臂轴承、偏心套和滚针轴承等，其特征是，柱销两端固定，摆线轮两片一组，相位相差180°，至少有两组，摆线轮在作空间平动的过程中与针齿套啮合传动完成针摆行星传动，针齿套通过针齿销与针轮将动力输出到作为输出轴的输出盘，输出盘和针轮通过联接件相联，且通过滚针轴承支撑在箱体中。本实用新型实现了整机在传动过程中力和力矩的平衡，充分发挥了针摆行星传动多齿共轭啮合和硬齿面等传动优点，承载能力强，工作寿命长，系统刚度强，传动精度高，降低整机自振频率，尽可能少地增加机器重量，性价比高。
文档编号F16H1/28GK201288790SQ200820218490
公开日2009年8月12日 申请日期2008年10月13日 优先权日2008年10月13日
发明者何卫东, 壮 史, 鲍君华 申请人:大连交通大学