滑阀的制作方法

专利名称：滑阀的制作方法
技术领域：
本发明涉及下述滑阀用于如液压挖掘机等建设机械，对随着油路内压力变化等 在轴方向位移的滑柱施加吸收冲击用的挡板作用。
背景技术：
—般在用于液压挖掘机等建设机械的油路上，设置有如压力控制阀、流量控制阀、
方向控制阀等滑阀。这种根据以往技术的滑阀的结构是，在阀外壳内形成的滑柱孔中插入
滑柱，并在该滑柱端部侧设置作为压力室的油室(例如参照专利文献1)。 以往技术中，在滑柱端部外周形成多个节流沟，其在轴方向不同的位置上沿轴方
向延伸，并且，这些多个节流沟之间通过沿滑柱外周在轴方向延伸的环状沟互相连通。这
时，多个节流沟在上述油室与流出孔之间串联设置，对流通的油液产生节流阻力，由此对上
述滑柱的动作发挥挡板效果。[专利文献1]特开2001-153237号公报 根据上述以往技术的滑阀由设置在滑柱端部外周的多个节流沟对油液施加节流 作用，能够发挥挡板效果。但是，这时的挡板效果不限于滑柱轴方向位移，几乎保持一定，所 以无论离冲程末端远近，挡板效果不变。并且，随着滑柱接近冲程末端，挡板效果有时会下 降。 因此，如果重视滑柱在移动中途的应答性，就得不到足够的挡板效果，滑柱到达轴 方向一侧的端部(冲程末端)时，滑柱的位移速度会过快，有时滑柱还会撞到阀外壳上，产 生冲击。

发明内容
本发明是鉴于上述以往技术的问题发明的，本发明的目的在于提供能够提高对滑 柱轴方向位移的挡板效果、能够抑制冲击等产生的滑阀。 为了解决上述课题，本发明的滑阀具有阀外壳，其具有在轴方向延伸的滑柱孔， 在该滑柱孔的轴方向上间隔设置有多个通路；滑柱，其在轴方向可位移地插入上述阀外壳 的滑柱孔内，互相连通、断开上述多个通路；油室，其位于上述滑柱孔轴方向的一侧，设置在 上述阀外壳内，内部充满油液；阻力产生装置，其随着上述滑柱轴方向位移使油液向上述油 室内、外流入、流出而对流通的油液产生节流阻力。 采用方案1的结构的特征在于，上述阻力产生装置由可变节流机构构成，该可变 节流机构的构成如下与上述滑柱在轴方向的中途位置时相比，在上述滑柱位于轴方向一 侧的端部时，油液的流路面积变小。 根据方案2的发明，其特征在于，上述可变节流机构包括油路，其设置在上述滑 柱上，在与上述油室之间，油液向上述滑柱内流入、流出；流路可变部件，其设置在上述阀外 壳侧，随着上述滑柱的轴方向位移，改变上述油路的流路面积。
根据方案3的发明，其特征在于，上述可变节流机构包括多个细孔，其设置在上述滑柱上，在与上述油室之间，油液向上述滑柱内流入、流出；流路可变部件，其设置在上述 阀外壳侧，随着上述滑柱的轴方向位移，开、闭任意上述各细孔，改变上述流路面积。
根据方案4的发明，其特征在于，上述可变节流机构包括多个细孔，其设置在上 述滑柱上，在与上述油室之间，油液向上述滑柱内流入、流出；流路可变部件，其设置在上述 阀外壳侧，上述滑柱在轴方向中途位置时，打开全部上述各细孔，上述滑柱位移到轴方向一 侧的端部时，至少部分关闭上述各细孔的一部分，改变上述流路面积。 根据方案5的发明，其特征在于，上述可变节流机构包括多个细孔，其设置在上 述滑柱上，在与上述油室之间，油液向上述滑柱内流入、流出；流路可变部件，其设置在上述 阀外壳侧，上述滑柱在轴方向中途位置时，打开全部上述各细孔，上述滑柱位移到轴方向一 侧的端部时，至少关闭任意一个上述各细孔，改变上述流路面积。 根据方案6的发明，其特征在于，上述滑柱构成为筒状阀体，其轴方向的一侧为活 塞滑动孔，开口，另一侧至少与上述通路的一个连通；上述流路可变部件由活塞构成，其一 侧与上述阀外壳形成为一体或单独设置，另一侧插入上述活塞滑动孔内。
如上述，方案1所记载的发明的结构是设置有可变节流机构，与滑柱位于滑柱孔 内轴方向中途时相比，滑柱位于轴方向一侧端部时，油液的流路面积变小。由此，可变节流 机构，在滑柱从轴方向中途位置向另一侧的端部滑动位移时，减小油液的流路面积，能够提 高挡板效果，使节流阻力逐渐变大，且能够减小滑柱位移速度。结果，能够在滑柱撞到阀外 壳端面之前使之减速、缓冲，能够较好地抑制冲击发生。 方案2的发明中，可变调节机构由设置在滑柱侧的油路和设置在阀外壳侧的流路 可变部件构成。由此，上述流路可变部件能够根据滑柱轴方向位移来改变上述油路的流路 面积，通过产生与流路面积对应的节流阻力，能够发挥挡板效果。 根据方案3的发明，可变节流机构的流路可变部件能够根据滑柱的轴方向位移来 开、闭多个细孔中的任意一个，改变流路面积，这时也能产生与流路面积对应的节流阻力， 由此能够发挥挡板效果。并且，能够改变多个细孔开口面积相加后的开口总面积，使之随着 滑柱轴方向位移而逐渐减少，能够根据各细孔的设置、个数等适当改变油液节流阻力产生 的挡板效果的特性。 根据方案4的发明，可变节流机构的流路可变部件在滑柱位于轴方向中途时打开 全部多个细孔，在滑柱位于轴方向一侧的端部时至少部分关闭上述各细孔的一部分，所以 这时也能根据滑柱的轴方向位移改变油液的流路面积，产生与流路面积对应的节流阻力， 由此，随着滑柱接近轴方向一侧的端部，能够提高挡板效果，并且能够使挡板效果的特性多 样化。 根据方案5的发明，可变节流机构的流路可变部件在滑柱位于轴方向中途位置时 打开全部多个细孔，在滑柱位移到轴方向一侧的端部时至少关闭任意一个上述各细孔，由 此能够改变油液的流路面积，能够使挡板效果的特性多样化。 根据方案6的发明，由筒状阀体构成的滑柱在阀外壳内接近轴方向一侧端部地位 移时，设置在阀外壳侧的活塞相对位移，进入滑柱的活塞滑动孔内，能够由活塞关闭如细孔 的一部分，能够提高挡板效果。因此，用活塞构成可变节流机构，能够在滑柱内部设置可变 节流机构，能够使整个滑阀小型化。


图1是表示本发明第1实施方式所述的滑阀在滑柱在闭阀位置上停止时的状态的
纵剖视图。
图2是表示图1中的滑柱朝开阀位置位移到轴方向中间位置的状态的纵剖视图。图3是表示滑柱滑动位移到作为开阀位置的冲程末端的状态的纵剖视图。图4是表示本发明第2实施方式所述的滑阀的纵剖视图。图5是表示图4中的滑柱滑动位移到开阀位置的冲程末端的状态的纵剖视图。图6是表示本发明第3实施方式所述的滑阀的纵剖视图。图7是表示图6中的滑柱滑动位移到开阀位置的冲程末端的状态的纵剖视图。符号说明1阀外壳2外壳本体3滑柱孔4高压侧的油通路5低压侧的油通路6盖7滑柱7A活塞滑动孔7B排放通路8、9油孔io油压导向部13弹簧室(油室)14压力设定弹簧15、21、31可变节流机构(阻力产生装置)16油路17活塞(流路可变部件)22、23、32、33细孔
具体实施例方式
下面根据附图，以作为顺序程序阀使用时为例，详细说明本发明实施方式的滑阀。 这里，图1至图3表示本发明第1实施方式。图中，l是构成滑阀本体部分(外壳)
的阀外壳，该阀外壳1如图1所示，包括形成为块体的外壳本体2和后述的盖6。 3是设置在外壳本体2上的滑柱孔，该滑柱孔3如图1中所示，形成为在外壳本体
2内左右方向(轴方向)上延伸的圆形孔，其一侧在外壳本体2 —侧的端面2A上开口 ，与后
述的盖6内连通。滑柱孔3的轴方向另一侧上设置后述的油压导向部10。 4、5是设置在外壳本体2上的多个通路(以下称为油通路4、5)，该油通路4、5在
滑柱孔3的轴方向上互相间隔设置，通过滑柱孔3周围形成的环状油沟4A、5A与滑柱孔3
内连通。油通路4、5由后述的滑柱7，通过油沟4A、5A互相连通、断开。 这里，油通路4、5中的油通路4与如油压泵(未图示)的吐出侧等连通形成，形成
5所谓高压侧的油通路4。另一侧的油通路5作为与油罐(未图示)等连通的低压侧的油通 路5。 6是与外壳本体2 —起构成阀外壳1的盖，该盖6如图1 图3所示，形成为一侧 为盖6A、封闭的有盖筒状体。这里，盖6用螺栓等紧固装置(未图示)，可装卸地固定在外 壳本体2的端面2A上。盖6从外侧覆盖后述的滑柱7的轴方向的一侧部分，其内侧形成后 述的弹簧室13。 7是可滑动地设置在阀外壳1的滑柱孔3内的滑柱，该滑柱7如图1所示，轴方向 的一侧为活塞滑动孔7A，开口，内部为排出通路7B，轴方向的另一侧端部7C形成为封闭的 筒状阀体。滑柱7的外周侧上设置有位于盖6开口端的、用于接收弹簧的环状凸部7D，后述 的压力设定弹簧14为弹性变形状态时，与该环状凸部7D接触。 滑柱7上，在活塞滑动孔7A与另一侧端部7C之间的位置上，多个油孔8、9分别在 径向穿过设置，该各油孔8、9通常与滑柱7内的排出通路7B连通。并且，油孔8、9中的油 孔8，如图1所示，通过油沟5A与油通路5连通，由此，滑柱7内的排出通路7B与低压侧的 油通路5连续连通。而另一侧的油孔9，如图3所示，通过油沟4A等与高压侧的油通路4连 通。 这里，滑柱7由后述的油压导向部IO和压力设定弹簧14，沿滑柱孔3在轴方向滑 动变位，如图1所示，在环状凸部7D与外壳本体2的端面2A接触的状态下，滑柱7为闭阀 位置(闭阀方向上的冲程末端)。滑柱7如图3所示，滑动变位到开阀位置(开阀方向上的 冲程末端)时，油孔9通过油沟4A等与高压侧的油通路4连通。由此，油通路4、5间通过 滑柱7互相连通。 10是设置在外壳本体2内的油压导向部，该油压导向部10包括导向活塞ll，其 可滑动地设置在滑柱孔3的轴方向另一侧，与滑柱7的另一侧端部7C接触；导向通路12， 其向该导向活塞11的端面作用控制压力。这里，导向活塞11的直径小于滑柱孔3和滑柱 7，根据导向通路12供给的控制压力，在轴方向驱动滑柱7。 导向通路12形成为孔径小于导向活塞11外径的通路，例如形成为与高压侧的油 通路4连通。S卩，供给到高压侧的油通路4上的油压的一部分作为控制压力，由导向通路12 引导。 13是位于滑柱7的轴方向一侧、形成在盖6内的、作为油室的弹簧室，该弹簧室13 内设置有压力设定弹簧14，其内部充满油液。这里，压力设定弹簧14以预压縮(预置)状 态安装在后述的活塞17的弹簧受座17A与滑柱7的环状凸部7D之间，以事先设定的开阀 设定压，将滑柱7推压在闭阀方向(图l中的左方向)上。 供给到导向通路12内的控制压力(即高压侧的油通路4内的压力)为超过上述 开阀设定压的过剩压时，由油压导向部10的导向活塞11，使滑柱7对抗压力设定弹簧14， 向开阀方向(图1 图3中的右方向)推压，这时，压力设定弹簧14如图2、图3所示，弹性
弯曲变形。 15是向滑柱7的轴方向位移施加挡板作用的、作为阻力产生装置的可变节流机 构。该可变节流机构15包括径向的油路16，其穿过滑柱7设置，使滑柱7的活塞滑动孔 7A与弹簧室13连通；作为流路可变部件的活塞17，其固定设置在盖6侧，随着滑柱7的轴 方向位移，改变油路16的流路面积。
这里，活塞17的轴方向一侧上具有环状板构成的弹簧受座17A，该弹簧受座17A 由压力设定弹簧14保持为与盖6的盖部6A接触的状态。活塞17的另一侧部位为柱塞部 17B，其与弹簧受座17A同轴地形成为一体，在轴方向延伸。该柱塞部17B可相对位移地插 入滑柱7的活塞滑动孔7A内，在其端面17C侧，如图2、图3所示，改变油路16的开口面积 (流路面积)。 由此，可变节流机构15根据滑柱7的轴方向位移使弹簧室13内的油液从油路16 向滑柱7内的活塞滑动孔7A、排出通路7B，即在弹簧室13内、外使油液流入、流出，向油路 16内流通的油液产生与油路16的开口面积对应的节流阻力。并且，与图2所示的滑柱7位 于轴方向中途位置时相比，如图3所示的滑柱7位于轴方向一侧端部时，油路16的开口面 积较小。 本实施方式的滑阀具有上述结构，下面说明其动作。 首先，根据油通路4内的压力而增减的导向通路12内的控制压力低的状态下，滑 柱7由压力设定弹簧14向图1所示的开阀方向推压，滑柱7的环状凸部7D向外壳本体2 的端面2A推压。这时，滑柱7的油孔9与高压侧的油通路4切断，所以没有压油从高压侧 的油通路4向低压侧的油通路5流动。 但是，有时，例如从油压泵等向油通路4供给的压油压力上升，产生超过压力设定 弹簧14的开阀设定压的过剩高压。并且，这样高压的控制压力供给到导向通路12时，如图 2所示，导向活塞11向轴方向的一侧位移。由此，滑柱7由导向活塞11对抗压力设定弹簧 14，向轴方向一侧滑动位移。 由此，滑柱7的油孔9如图2所示，通过切口等与环状的油沟4A(高压侧的油通路 4)开始连通。因此，高压侧的油通路4通过滑柱7的油孔9、排出通路7B、油孔8与低压侧 的油通路5开始连通，压油的一部分流入低压侧的油通路5。这时，如果导向通路12内的控 制压力下降到压力设定弹簧14的开阀设定压以下时，滑柱7会再次向图1所示的闭阀位置 返回。 但是，在图2所示的状态下，导向通路12内的控制压力有时也不会下降到压力设 定弹簧14的开阀设定压以下，这时由该控制压力，滑柱7与导向活塞11 一起，如图3所示， 对抗压力设定弹簧14，继续向轴方向一侧滑动位移，滑柱7的顶端(活塞滑动孔7A侧的端 面)与活塞17的弹簧受座17A强烈冲撞。 因此，本实施方式中，设置对滑柱7的轴方向位移施加挡板作用的、作为阻力产生 装置的可变节流机构，其结构为与滑柱7在轴方向中途位置(参照图2)时相比，如图3所 示，滑柱7位于轴方向一侧的端部时，由活塞17减小油路16的流路面积。
即，这时的可变节流机构15具有径向的油路16，其在滑柱7的活塞滑动孔7A与 弹簧室13之间，穿过滑柱7设置；活塞17，其固定设置在盖6侧，随着滑柱7的轴方向位移， 改变油路16的流路面积。并且，活塞17的柱塞部17B，如图3所示，在其端面17C侧减小油 路16的开口面积(流路面积)。 由此，可变节流机构15能够根据滑柱7的轴方向位移，使弹簧室13内的油液从油 路16向滑柱7内的活塞滑动孔7A、排出通路7B(即弹簧室13内、外)流入、流出，对油路 16内流通的油液产生与油路16的开口面积对应的节流阻力。 结果，可变节流机构15能够在滑柱7的顶端(活塞滑动孔7A侧的端面)接近活塞17的弹簧受座17A后，提高档板效果，在活塞17的端面17C侧，逐渐减小油路16的开口 面积，增大节流阻力，急速降低其位移速度。 因此，根据本实施方式，由可变节流机构15的档板效果能够缓冲滑柱7顶端与活 塞17的弹簧受座17A的冲撞，能够较好地抑制冲击的发生。由此，能够防止滑柱7的顶端、 活塞17的弹簧受座17A或盖6的盖部6A等损坏，能够提高各部件的耐久性和寿命。
另外，滑柱7形成为筒状阀体，设置在其内周侧的活塞滑动孔7A内，插入活塞17 的柱塞部17B。因此，滑柱7的油路16和活塞17构成的可变节流机构17能够容纳在滑柱 7的内部，能够实现整个滑阀的小型化。 图4及图5表示本发明的第2实施方式，第2实施方式中，与上述第1实施方式相 同的结构要素用相同的符号表示，省略其说明。 本实施方式的特征在于可变节流机构21由第1实施方式所述的活塞17和在滑柱 7的轴方向上互相间隔设置的多个(如2个)细孔22、23构成。这时的细孔22、23是流路 面积由活塞17的柱塞部17B改变的油路。 这里， 一个细孔22形成在使滑柱7的排出通路7B与弹簧室13长时间连通的位置 上，另一个细孔23在使滑柱7的活塞滑动孔7A与弹簧室13连通的位置，形成在滑柱7上。 这时的细孔23如图5所示，在滑柱7滑动位移到开阀方向的冲程末端、滑柱7的顶端与活 塞17的弹簧受座17A接触时，由活塞17的柱塞部17B完全堵塞，断开滑柱7的活塞滑动孔 7A、排出通路7B。 这样，本实施方式中，由可变节流机构21的活塞17，根据滑柱7的轴方向位移来改 变细孔22、23的合计开口面积，所以能够得到与上述第1实施方式几乎相同的作用效果。
根据本实施方式，滑柱7的顶端(活塞滑动孔7A侧的端面)在离开活塞17的弹 簧受座17A的中途位置上，由可变节流机构21的活塞17，细孔22、23都为打开状态，在滑 柱7的顶端接触到活塞17的弹簧受座17A之前的位置上，由活塞17的柱塞部17B关闭细 孔23，细孔22依然为打开的状态。 由此，随着滑柱7接近与活塞17的弹簧受座17A接触的轴方向一侧的位置，能够 减小多个细孔22、23的开口面积的合计开口总面积，通过适当改变如细孔22、23的个数、设 置等，能够使由挡板效果缓冲冲击的衰减力特性多样化。 图6及图7表示本发明的第3实施方式，第3实施方式中，与上述第1实施方式相 同的结构要素用相同的符号表示，省略其说明。 本实施方式的特征在于可变节流机构31由第1实施方式所述的活塞17和在滑柱 7的轴方向上互相间隔设置的多个(如2个)细孔32、33构成。这时的细孔32、33构成流 路面积由活塞17的柱塞部17B改变的油路。 这里，一个细孔32形成在使滑柱7的排出通路7B与弹簧室13长时间连通的位置 上，另一个细孔33在使滑柱7的活塞滑动孔7A与弹簧室13连通的位置，形成在滑柱7上。 这时的细孔33如图7所示，在滑柱7滑动位移到开阀方向的冲程末端、滑柱7的顶端与活 塞17的弹簧受座17A接触时，由活塞17的柱塞部17B部分堵塞，其开口面积(流路面积) 变小。 这样，本实施方式中，由可变节流机构31的活塞17，根据滑柱7的轴方向位移来改 变细孔32、33的合计开口面积，能够得到与上述第1实施方式几乎相同的作用效果。
特别是，根据本实施方式，滑柱7的顶端(活塞滑动孔7A侧的端面)在离开活塞 17的弹簧受座17A的中途位置上，由可变节流机构31的活塞17，细孔32、33全部为打开状 态，滑柱7的顶端在接触到活塞17的弹簧受座17A的位置上，由活塞17的柱塞部17B部分 关闭细孔33，细孔32依然保持打开状态。 由此，随着滑柱7接近与活塞17的弹簧受座17A接触的轴方向一侧的位置，能够 减小多个细孔32、33的开口面积的合计开口总面积，通过适当改变如细孔32、33的个数、设 置等，能够使由挡板效果缓冲冲击的衰减力特性多样化。 上述第2、第3实施方式中，以可变节流机构21的细孔22、23、可变节流机构31的 细孔32、33的个数分别为2个时为例进行说明。但本发明并不限定于此，例如细孔个数可 以增加到3个以上。并且，细孔个数增加的同时，调整各细孔的设置，由此能够进一步提高 挡板效果，能够提高调整衰减力特性上的自由度。 上述第1 第3实施方式中举例说明了滑柱7通常向闭阀位置(中立位置)推压， 且为了决定开阀设定压而在弹簧室13内设置压力设定弹簧14的结构。但本发明并不限定 于此，例如也可以适用于不使用压力设定弹簧14等形式的滑阀。 盖6的盖部6A侧上不使用推压活塞17的活塞受座17A的弹簧等装置时，可以用 螺合、粘附、焊接等方式将流路可变部件(如活塞17)的轴方向一侧固定在阀外壳(盖6的 盖部6A)上，也可以形成为一体。另外，流路可变部件也并不限于活塞17等，例如可以在盖 6侧一体或单独设置筒状部件，滑柱的一侧可滑动地插入该筒状部件的内周侧，由筒状部件 来开、闭油路16(细孔22、33)。
权利要求
一种滑阀，具有阀外壳，其具有在轴方向延伸的滑柱孔，在该滑柱孔的轴方向上间隔设置有多个通路；滑柱，其在轴方向可位移地插入上述阀外壳的滑柱孔内，互相连通、断开上述多个通路；油室，其位于上述滑柱孔轴方向的一侧且设置在上述阀外壳内，内部充满油液；阻力产生装置，其随着上述滑柱轴方向位移而使油液向上述油室内、外流入、流出，对流通的油液产生节流阻力；其特征在于，上述阻力产生装置由可变节流机构构成，该可变节流机构的构成如下与上述滑柱位于轴方向的中途位置时相比，在上述滑柱位于轴方向一侧的端部时，油液的流路面积变小。
2. 根据权利要求1所述的滑阀，其特征在于，上述可变节流机构的构成包括油路，其 设置在上述滑柱上，在与上述油室之间，油液向上述滑柱内流入、流出；流路可变部件，其设 置在上述阀外壳侧，随着上述滑柱的轴方向位移而改变上述油路的流路面积。
3. 根据权利要求1所述的滑阀，其特征在于，上述可变节流机构的构成包括多个细 孔，其设置在上述滑柱上，在与上述油室之间，油液向上述滑柱内流入、流出；流路可变部 件，其设置在上述阀外壳侧，随着上述滑柱的轴方向位移而开、闭任意一个上述各细孔并改 变上述流路面积。
4. 根据权利要求1所述的滑阀，其特征在于，上述可变节流机构的构成包括多个细 孔，其设置在上述滑柱上，在与上述油室之间，油液向上述滑柱内流入、流出；流路可变部 件，其设置在上述阀外壳侧，在上述滑柱位于轴方向的中途位置时打开全部上述各细孔，在 上述滑柱位移到轴方向的一侧时至少部分地关闭上述各细孔的一部分并改变上述流路面 积。
5. 根据权利要求1所述的滑阀，其特征在于，上述可变节流机构的构成包括多个细 孔，其设置在上述滑柱上，在与上述油室之间，油液向上述滑柱内流入、流出；流路可变部 件，其设置在上述阀外壳侧，在上述滑柱位于轴方向的中途位置时打开全部上述各细孔，在 上述滑柱位移到轴方向的一侧时至少关闭任意一个上述各细孔并改变上述流路面积。
6. 根据权利要求2、3、4或5所述的滑阀，其特征在于，上述滑柱构成为筒状阀体，该筒 状阀体轴方向的一侧为活塞滑动孔且开口 ，在另一侧与上述通路的至少一个连通；上述流 路可变部件由活塞构成，该活塞一侧与上述阀外壳形成为一体或单独设置，另一侧插入上 述活塞滑动孔内。
全文摘要
本发明涉及一种滑阀。能够提高对滑柱轴方向位移的挡板效果，能够抑制冲击等产生。设置对滑柱(7)的轴方向位移施加挡板作用的、作为阻力产生装置的可变节流机构(15)。该可变节流机构(15)包括径向的油路(16)，其在滑柱(7)的活塞滑动孔(7A)与弹簧室(13)之间，穿过滑柱(7)设置；活塞(17)，其固定设置在盖(6)侧，随着滑柱(7)的轴方向位移，改变油路(16)的流路面积。与滑柱(7)位于轴方向中途位置时相比，滑柱(7)位于轴方向一侧的端部时，活塞(17)的柱塞部(17B)在柱塞部(17B)的端面(17C)侧，减小油路(16)的开口面积(流路面积)。
文档编号F16K3/26GK101725726SQ20091020585
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月19日 优先权日2008年10月21日
发明者上野胜美, 山下亮平 申请人:日立建机株式会社