专利名称：三级行星减速机的直线传动结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速机的技术领域，特别涉及一种三级行星减速机的直线传动结构。
背景技术：
减速电机目前为社会常见之物，其主要结构采用了齿轮传动方式，轮式传动因传动 效率高而被广泛使用， 一般齿轮传动结构包括单级传动结构，也有采用行星轮传动结构;
行星轮传动方式如专利号为ZL200820018200的中国实用新型专利《一种减速机构》(公 告号为CN201170292Y)就是此类设计；由三级中心齿轮的下齿部啮合三个三级行星齿轮， 三级行星齿轮中间轴承连接三级行星轮轴，三个三级行星轮轴安装在三级行星轮架上， 三级行星轮轴的下端连接于传动盘，三级行星齿轮与外周所设的双联内齿圈相啮合；行 星轮轴与行星齿轮之间所设轴承为行星轮滑动轴承；将原来位于下箱体的与塔机装配面 及装配孔改到上箱体的下端外侧。该设计虽为直线减速结构，但是该设计中的传动为一 级传动结构，通过三个三级行星齿轮即变输出，其结构适合于简单的传动，而相对于一 些较为繁琐且要求较高的传动，该设计并不适合。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、动力 输出直接、输出力大、传递效率高、外形较小及拆装便捷的三级行星减速机的直线传动 结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为三级行星减速机的直线传动结 构，包括能与外部动力连接的太阳齿轮联合器，该太阳齿轮联合器输出有一级太阳齿轮， 一级太阳齿轮外圈啮合配合有三个一级行星齿轮， 一级行星齿轮配装有一级支架； 一级 支架下端啮合配合有三个二级行星齿轮，并且该二级行星齿轮配装有二级支架，二级支 架下端啮合配合有三个三级行星轮，并且该三级行星轮配装有作为输出轴的三级支架； 三级行星轮外圈啮合配合有内齿套座，相应地， 一级行星齿轮外圈啮合配合有二级内齿 套，该二级内齿套还与二级行星齿轮外圈啮合配合；并且该二级内齿套的下端与内齿套 座之间垫设有联接座。
采取的措施还包括
上述的一级支架包括设于中间的圆盘体，该圆盘体的上方制有三个转动轴，并且该 转动轴与上述的一级行星齿轮嵌套转动配合；上述的圆盘体下方中间制有一级输出齿轮 轴，并且该一级输出齿轮轴与上述的二级行星齿轮啮合配套。
上述的二级支架周边制有三个内凹的第一齿轮槽，并且该第一齿轮槽与二级行星齿 轮嵌装配合；二级支架上方配装有第一压板，并且该第一压板还与二级行星齿轮压合配 套；二级支架下方制有二级输出齿轮轴，并且该二级输出齿轮轴与三级行星轮啮合配套。
上述的三级支架周边制有三个内凹的第二齿轮槽，并且该第二齿轮槽与三级行星轮 嵌装配合；三级支架上方配装有第二压板，并且该第二压板还与三级行星轮压合配套； 三级支架下方制有输出轴，并且该输出轴的底端伸出于内齿套座下端。
3上述的内齿套座下端面配装有嵌件，该嵌件的底端配装有垫片，该垫片底端配装有 卡簧，并且该卡簧与级支架输出轴配合。
上述的二级内齿套上端外套装有内齿套盖。
与现有技术相比，本实用新型包括能与外部动力连接的太阳齿轮联合器，该太阳齿 轮联合器输出有一级太阳齿轮， 一级太阳齿轮外圈啮合配合有三个一级行星齿轮， 一级 行星齿轮配装有一级支架； 一级支架下端啮合配合有三个二级行星齿轮，并且该二级行 星齿轮配装有二级支架，二级支架下端啮合配合有三个三级行星轮，并且该三级行星轮 配装有作为输出轴的三级支架；三级行星轮外圈啮合配合有内齿套座，相应地， 一级行 星齿轮外圈啮合配合有二级内齿套，该二级内齿套还与二级行星齿轮外圈啮合配合；并 且该二级内齿套的下端与内齿套座之间垫设有联接座。本实用新型的优点在于均采用 中间齿轮轴驱动三个环抱而成的行星轮，其结构简单，动力输出直接；行星轮外均通过 相套配的座体传递扭矩，其输出力大，传递效率高；直线布置的三个行星减速结构，其 .外形较小，拆装便捷。
图1是本实用新型实施例的剖视示意图2是图1的分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图l-图2所示，图标号说明如下卡簧l，垫片2,嵌件3，内齿套座4，三级 支架6，第二齿轮槽6a，输出轴6b，三级行星轮7，联接座9，第一压板101，第二压 板102， 二级支架ll，第一齿轮槽lla， 二级输出齿轮轴llb， 二级行星齿轮12， 一级 支架15，圆盘体15a，转动轴15b， 一级输出齿轮轴15c， 一级行星齿轮16, 二级内齿 套17，内齿套盖18， 一级太阳齿轮19，太阳齿轮联合器20。
本实用新型实施例，三级行星减速机的直线传动结构，包括能与外部动力连接的太 .阳齿轮联合器20，该太阳齿轮联合器20输出有一级太阳齿轮19， 一级太阳齿轮19外 圈啮合配合有三个一级行星齿轮16， 一级行星齿轮16配装有一级支架15; —级支架15 下端啮合配合有三个二级行星齿轮12，并且该二级行星齿轮12配装有二级支架11， 二 级支架11下端啮合配合有三个三级行星轮7，并且该三级行星轮7配装有作为输出轴的 三级支架6;三级行星轮7外圈啮合配合有内齿套座4，相应地， 一级行星齿轮16外圈 啮合配合有二级内齿套17，该二级内齿套17还与二级行星齿轮12外圈啮合配合；并且 该二级内齿套17的下端与内齿套座4之间垫设有联接座9。
本实施例是这样实现的 一级支架15包括设于中间的圆盘体15a，该圆盘体15a 的上方制有三个转动轴15b，并且该转动轴15b与一级行星齿轮16嵌套转动配合；圆盘 体15a下方中间制有一级输出齿轮轴15c，并且该一级输出齿轮轴15c与二级行星齿轮 12啮合配套。
二级支架11周边制有三个内凹的第一齿轮槽lla，并且该第一齿轮槽lla与二级 .行星齿轮12嵌装配合；二级支架11上方配装有第一压板101，并且该第一压板101还 与二级行星齿轮12压合配套；二级支架ll下方制有二级输出齿轮轴llb，并且该二级输出齿轮轴lib与三级行星轮7啮合配套。
三级支架6周边制有三个内凹的第二齿轮槽6a，并且该第二齿轮槽6a与三级行星 轮7嵌装配合；三级支架6上方配装有第二压板102，并且该第二压板102还与三级行 星轮7压合配套；三级支架6下方制有输出轴6b，并且该输出轴6b的底端伸出于内齿 套座4下端。
内齿套座4下端面配装有嵌件3，该嵌件3的底端配装有垫片2，垫片2底端配装 有卡簧l，并且该卡簧l与级支架6输出轴6b配合。二级内齿套17上端外套装有内齿 套盖18。
本实用新型的优点在于均采用中间齿轮轴驱动三个环抱而成的行星轮，其结构简 单，动力输出直接；行星轮外均通过相套配的座体传递扭矩，其输出力大，传递效率高； 直线布置的三个行星减速结构，其外形较小，拆装便捷。
本实用新型的最佳实施例己被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型 都不会脱离本实用新型的范围。
权利要求1、三级行星减速机的直线传动结构，包括能与外部动力连接的太阳齿轮联合器(20)，该太阳齿轮联合器(20)输出有一级太阳齿轮(19)，其特征是所述的一级太阳齿轮(19)外圈啮合配合有三个一级行星齿轮(16)，所述的一级行星齿轮(16)配装有一级支架(15)；所述的一级支架(15)下端啮合配合有三个二级行星齿轮(12)，并且该二级行星齿轮(12)配装有二级支架(11)，所述的二级支架(11)下端啮合配合有三个三级行星轮(7)，并且该三级行星轮(7)配装有作为输出轴的三级支架(6)；所述的三级行星轮(7)外圈啮合配合有内齿套座(4)，相应地，所述的一级行星齿轮(16)外圈啮合配合有二级内齿套(17)，该二级内齿套(17)还与所述的二级行星齿轮(12)外圈啮合配合；并且该二级内齿套(17)的下端与所述的内齿套座(4)之间垫设有联接座(9)。
2、 根据权利要求1所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是所述的一 级支架(15)包括设于中间的圆盘体(15a)，该圆盘体(15a)的上方制有三个转动轴(15b)， 并且该转动轴(15b)与所述的一级行星齿轮(16)嵌套转动配合；所述的圆盘体(15a)下方 中间制有一级输出齿轮轴(15c)，并且该一级输出齿轮轴(15c)与所述的二级行星齿轮 (12)啮合配套。
3、 根据权利要求l所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是所述的二 级支架(ll)周边制有三个内凹的第一齿轮槽(lla)，并且该第一齿轮槽(lla)与所述的二 级行星齿轮(12)嵌装配合；所述的二级支架(11)上方配装有第一压板(101)，并且该第 一压板(101)还与所述的二级行星齿轮(12)压合配套；所述的二级支架(11)下方制有二 级输出齿轮轴(llb)，并且该二级输出齿轮轴(llb)与所述的三级行星轮(7)啮合配套。
4、 根据权利要求1所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是所述的三 级支架(6)周边制有三个内凹的第二齿轮槽(6a)，并且该第二齿轮槽(6a)与所述的三级 行星轮(7)嵌装配合；所述的三级支架(6)上方配装有第二压板(102)，并且该第二压板 (102)还与所述的三级行星轮(7)压合配套；所述的三级支架(6)下方制有输出轴(6b)， 并且该输出轴(6b)的底端伸出于所述的内齿套座(4)下端。
5、 根据权利要求4所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是所述的内 齿套座(4)下端面配装有嵌件(3)，该嵌件(3)的底端配装有垫片(2)，所述的垫片(2)底 端配装有卡簧(1)，并且该卡簧(1)与所述的级支架(6)输出轴(6b)配合。
6、 根据权利要求2或3或5所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是 所述的二级内齿套(17)上端外套装有内齿套盖(18)。
专利摘要本实用新型公开了三级行星减速机的直线传动结构，包括能与外部动力连接的太阳齿轮联合器，该太阳齿轮联合器输出有一级太阳齿轮，一级太阳齿轮外圈啮合配合有三个一级行星齿轮，一级行星齿轮配装有一级支架；一级支架下端啮合配合有三个二级行星齿轮，并且该二级行星齿轮配装有二级支架，二级支架下端啮合配合有三个三级行星轮，并且该三级行星轮配装有作为输出轴的三级支架；三级行星轮外圈啮合配合有内齿套座，相应地，一级行星齿轮外圈啮合配合有二级内齿套，该二级内齿套还与二级行星齿轮外圈啮合配合；均采用中间齿轮轴驱动三个环抱而成的行星轮，其结构简单，动力输出直接；行星轮外均通过相套配的座体传递扭矩，其输出力大，传递效率高。
文档编号F16H57/02GK201407320SQ20092012032
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月14日 优先权日2009年5月14日
发明者陈国章 申请人:陈国章