专利名称：差动减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种渐开线圆柱齿轮行星传动的差动减速器，属于一种动力 传递技术领域。
背景技术：
差动减速器主要是由起升输入部件、小车输入部件、传动轴部件、行星机构部件、 输出部件、箱体部件和润滑系统部件等组成。电机驱动起升输入轴，动力在起升输入轴处分 两路传递一路经一对齿轮啮合，传递到行星机构的太阳轮，通过行星机构，由行星架输出； 另一路也经一对齿轮传递到另一行星机构的太阳轮，通过行星机构，由行星架输出。两路传 递速比相同，且对称分布于起升输入两端，输出转向相同。小车行走电机输入时，经一对齿 轮啮合，再传递到行星机构的大齿圈外齿轮，通过行星架输出；起升电机和行走电机同时输 入时实现减速机的差动输出。通过起升电机和行走电机的单独输入或同时输入实现卸船机 起升、行走等各种不同的工况。上述这种装置的行星机构不易安装，以及输入、输出端采用 简单的骨架密封形式，漏油污染环境，操作不方便，不能满足用户要求。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供了一种起吊形式多样，使用 操作可靠、方便，能保证同样传递转矩作用的差动减速器。本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由起升输入部件、小车 输入部件、起升传动轴部件、小车传动轴部件、输入惰轮部件、输出惰轮部件、行星架机构部 件、箱体部件和润滑系统部件组成，其特征在于所述的起升输入部件的输入轴分两路连接 一路通过一对1路传动齿轮的啮合，与一起升传动轴部件相连，并通过一行星机构，由行星 架连接一输出轴；另一路也通过一对2路传动齿轮的啮合，并经过一输入惰轮部件，与另一 起升传动轴部件相连，并通过另一行星机构部件，由另一行星架连接另一输出轴；所述的小 车输入部件，经一对小车传动齿轮的啮合，通过一小车传动轴部件，与所述的一行星机构部 件上的大齿圈相连，并通过行星架与所述的输出轴相连。所述的两个行星机构的大齿圈通过一中间的输出惰轮部件进行外啮合；所述的输 入轴和输出轴的轴端设置有甩油盘与端盖形成的机械式间隙密封，并在其外侧设置有轴端 骨架密封。所述的行星机构采用了鼓形联轴器的太阳轮浮动结构，太阳轮的两端采用高性能 耐磨材料；而行星轮轴采用了阶梯式的结构。本实用新型在箱体密封方面，不使用单一的骨架密封形式，而采用机械式间隙密 封与骨架密封相结合的形式，封油性能提高。在行星机构上，采用了阶梯式行星轮轴，易于 安装。并在太阳轮的两端采用了高性能耐磨材料，表面进行淬硬处理。它具有起吊形式多 样，使用操作可靠、方便，能保证同样传递转矩作用等特点。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的局部放大视图。图3是本实用新型的传动示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细的介绍。附图所示，本实用新型主要由起升输 入部件1、小车输入部件2、起升传动轴部件3、小车传动轴部件4、输入惰轮部件5、输出惰轮 部件6、行星机构部件7 (输出部件)、箱体部件8和润滑系统部件9组成。所述的起升输入 部件1的输入轴分两路连接一路通过一对1路传动齿轮的啮合，与一起升传动轴部件3相 连，并通过一行星机构7，由行星架连接一输出轴；另一路也通过一对2路传动齿轮的啮合， 并经过一输入惰轮部件5，与另一起升传动轴部件3相连，并通过另一行星机构部件7，由另 一行星架连接另一输出轴；所述的小车输入部件2，经一对小车传动齿轮的啮合，通过一小 车传动轴部件4，与所述的一行星机构部件7上的大齿圈10相连，并通过行星架与所述的输 出轴相连。所述的两个行星机构7的大齿圈10通过一中间的输出惰轮部件6进行外啮合；所 述的输入轴和输出轴的轴端设置有甩油盘11与端盖12形成的机械式间隙密封，并在其外 侧设置有轴端骨架密封13。电机驱动起升输入轴，动力在起升输入部件1处分两路传递一路经一对齿轮啮 合，带动起升传动轴部件3，传递到行星机构7，通过行星机构，由行星架输出；另一路也经 一对齿轮啮合，带动输入惰轮部件5，通过齿轮啮合传动于另一起升传动轴部件3到行星机 构部件7，通过行星机构，由行星架输出。两路传递速比相同，输出转向相反。小车行走电机 输入时，小车输入部件2，经一对齿轮啮合，传动到小车传动轴部件4，再传递到行星机构部 件7的大齿圈10，通过行星架输出(两个行星架的大齿圈10通过输出惰轮部件6进行外啮 合)；起升电机和行走电机同时输入时实现减速机的差动输出。通过行星机构的差动来同 时提供起吊提升和水平移动的动作。在箱体密封方面，各个输入、输出轴端增加甩油盘11与端盖12形成机械式间隙密 封，再配合轴端骨架密封13，以达到良好的封油效果。在行星架机构方面，采用阶梯式行星轮轴，易于安装。在太阳轮的两端的锭子和摩 擦块采用了高性能材料，并表面进行淬火处理，以增强其耐磨性。
权利要求一种差动减速器，它主要由起升输入部件(1)、小车输入部件(2)、起升传动轴部件(3)、小车传动轴部件(4)、输入惰轮部件(5)、输出惰轮部件(6)、行星架机构部件(7)、箱体部件(9)和润滑系统部件(10)组成，其特征在于所述的起升输入部件(1)的输入轴分两路连接一路通过一对1路传动齿轮的啮合，与一起升传动轴部件(3)相连，并通过一行星机构(7)，由行星架连接一输出轴；另一路也通过一对2路传动齿轮的啮合，并经过一输入惰轮部件(5)，与另一起升传动轴部件(3)相连，并通过另一行星机构部件(7)，由另一行星架连接另一输出轴；所述的小车输入部件(2)，经一对小车传动齿轮的啮合，通过一小车传动轴部件(4)，与所述的一行星机构部件(7)上的大齿圈(10)相连，并通过行星架与所述的输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的差动减速器，其特征在于所述的两个行星机构(7)的大齿圈 (10)通过一中间的输出惰轮部件(6)进行外啮合；所述的输入轴和输出轴的轴端设置有甩 油盘(11)与端盖(12)形成的机械式间隙密封，并在其外侧设置有轴端骨架密封(13)。
3.根据权利要求1所述的差速减速器，其特征在于所述的行星机构采用了鼓形联轴器 的太阳轮浮动结构，太阳轮的两端采用高性能耐磨材料；而行星轮轴采用了阶梯式的结构。
专利摘要一种差动减速器，它主要由起升输入部件、小车输入部件、起升传动轴部件、小车传动轴部件、输入惰轮部件、输出惰轮部件、行星架机构部件、箱体部件和润滑系统部件组成，其特征在于所述的起升输入部件的输入轴分两路连接一路通过一对1路传动齿轮的啮合，与一起升传动轴部件相连，并通过一行星机构，由行星架连接一输出轴；另一路也通过一对2路传动齿轮的啮合，并经过一输入惰轮部件，与另一起升传动轴部件相连，并通过另一行星机构部件，由另一行星架连接另一输出轴；所述的小车输入部件，经一对小车传动齿轮的啮合，通过一小车传动轴部件，与所述的一行星机构部件上的大齿圈相连，并通过行星架与所述的输出轴相连；它具有起吊形式多样，使用操作可靠、方便，能保证同样传递转矩作用等特点。
文档编号F16H48/06GK201599382SQ200920294849
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者彭俊松, 汤克平, 汪林俊, 钱军, 陆信名, 黄继平 申请人:杭州前进齿轮箱集团股份有限公司