专利名称：挠性联轴节结构以及具备这种结构的船舶用推进器装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将驱动侧轴与被驱动轴连结，能够将驱动侧轴的旋转和动力传递给被 驱动轴的挠性联轴节结构以及具备这种结构的船舶用推进器装置。
背景技术：
向来，将驱动原动机的动力传递给被驱动机器的情况下，为了能够容受安装时轴 心的偏差，通常在其间安装挠性联轴节结构以进行动力传递。这样就不必在原动机、被驱动 机器的安装精度上费心思，能够以较短的时间完成安装工作。另一方面，特别是以船舶为代表，安装的基准基础(船体)由于变形等原因，会有若 干变化，即使是两机器的轴心有微妙的变化，只要安装有挠性联轴节结构就能够应对，诸如 此类的各种各样的优点使其得到广泛应用。这种挠性联轴节中，齿轮式挠性联轴节(通称齿 轮联轴节)、利用金属板的板弹簧式挠性联轴节、橡胶式的挠性联轴节等各种各样的挠性联 轴节得以实用化。在这里，参照图11，对作为代表性的联轴节的齿轮联轴节1进行说明。齿轮联轴 节1，是由(1)原动机侧的内筒2、(2)被动机侧的内筒3、还有中间部的外筒4构成的简单 结构，强度上也可靠，被许多陆地上的机器和船舶用的机器采用。在原动机侧的内筒2，外 周面上加工外齿轮5，在外筒4的内周面上加工内齿轮6，使该齿轮5与6啮合以传递转矩。 而且由于对外齿轮5的齿尖与齿面施加弧形齿冠(crowning)，外齿轮5相对于内齿轮6能 够以弧形齿冠的中心0为基准倾斜。同样，在被动机侧的内筒3，外周面上加工外齿轮5，在外筒4的内周面上加工内齿 轮6，使该齿轮5与齿轮6啮合以传递转矩。而且由于对外齿轮5的齿尖与齿面施加弧形齿 冠，外齿轮5相对于内齿轮6能够以弧形齿冠的中心0为基准倾斜。借助于该倾斜，(1)能够实现两轴(内筒2、3)之间的半径方向的位移δ (参照图 12 (a))。也就是说，驱动轴心、被驱动轴心是平行的，但是不在同一直线上，即使是存在平 行位移量δ，这也能够允许。而且，(2)能够实现角度θ的位移(参照图12 (b))。也就是 说，是驱动轴心、被驱动轴心交叉，不在同一直线上的情况，即使有角度位移θ，这也能够允 许。又，(3)能够实现将这些合成的位移(参照图13 (a))。也就是说，是驱动轴心、被驱动 轴心不交叉，而且不相平行的情况。又，(4)内筒2、3的轴方向的位移(参照图13 (b))也 是可能的。也就是说，是驱动轴心、被驱动轴心在同一直线上，在轴间距离C上有移动。因此，对合计4种的两轴(内筒2、3)间的相对位移，能够一边跟踪一边平稳可靠地 进行动力传递。在这里，根据齿轮联轴节的种类，也有形成相反的结构的在内筒加工内齿 轮，在外筒加工外齿轮的结构形态。又如图11所示，齿轮用5、6用的润滑油从充填塞14进入，齿轮部在充满油的油室 13内传递转矩。原动机与被动机的安装保持一定距离的情况下，中间部的外筒4的长度较大。外 筒4较短的情况下，转动平衡的精度较差，也就是说，即使是不平衡程度大的外筒4，也很少成为问题。而且，其长度越长则重量越大，不平衡的程度也随之增加，因此不平衡力变大，由 于不平衡力矩的缘故，在旋转中会发生横向振动的问题。特别是，每分钟数十转(rpm)的低 转速的机器很少发生振动问题，但是每分钟数百转以上的中等转速和比其更高的高转速的 机器的情况下，其影响是很大的问题。这是因为不平衡力随转速的二次方而增加。从而，根据以往的实际情况，如图14所示，在长轴的情况下，不能够原封不动地采 用将挠性联轴节(齿轮联轴节)1的外筒4延长的结构，在原动机7 —侧和被动机(例如船舶 用推进器)8 —侧分别安装一组挠性联轴节1、1，其间安装中间轴9、9，再在中间轴9、9上设 置适当数目的中间轴承10以对应。而且，作为具备这样的齿轮联轴节的轴连结装置的一个例子，有记载于日本特开 2002 - 54651号公报的技术(参照例如专利文献1)。专利文献1 日本特开2002 - 54651号公报。
发明内容
但是，图14所示的已有的挠性联轴节装置11，在垂直轴的情况下，为了固定中间 轴承10，有必要做成垂直的壁12，其制作费用、工时、安装工作等，需要很大的一笔费用、工 时、和时间，很需要对其进行改善、改良。本发明是为了解决上述课题而作出的，其目的在于，提供总长度比较长的挠性联 轴节结构，也不存在振动问题的挠性联轴节结构和具备这种结构的船舶用推进器装置。本发明的挠性联轴节结构，其特征在于，在齿轮联轴节结构中，在施加于外齿轮的 弧形齿冠的中心位置上，组装径向球面轴承部，以使其旋转中心位置一致，而且内齿轮或所 述外齿轮支持于所述径向球面轴承部，并以所述弧形齿冠的中心为基准，所述外齿轮可以 相对于所述内齿轮相对倾斜。如果采用本发明的挠性联轴节结构，则即使是对于这种挠性联轴节结构，发生起 因于不平衡的不平衡力，也能够以径向球面轴承部支持该负载，因此能够支持旋转中的横 向振摆负载，不会发生横向振动。而且由于使该径向球面轴承部的中心与外齿轮的齿尖的 弧形齿冠的中心一致，因此该挠性联轴节结构能够一边承受不平衡力一边自由自在地微妙 地相对移动、相对旋转。在本发明的挠性联轴节结构中，可以形成如下所述结构，即在施加于所述外齿轮 的弧形齿冠的中心位置，还组装推力(thrust)球面轴承部，以使其旋转中心位置一致，而且 所述内齿轮或所述外齿轮被支持于所述径向球面轴承部以及所述推力球面轴承部。这样一来，推力球面轴承部的中心，由于与外齿轮的齿尖的弧形齿冠的中心一致， 这种挠性联轴节结构能够一边受到不平衡力的作用一边自由自在地微妙地相对移动，旋转 移动。而且能够用这种推力球面轴承部承受这种挠性联轴节结构的重量。在本发明的挠性联轴节结构中，所述齿轮联轴节结构为垂直轴型，具有连接着驱 动侧轴的驱动筒部、连接着被驱动轴的被驱动筒部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的 旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动筒部用的连结轴，将所述推力球面轴承部组装于上部 的驱动筒部和下部的被驱动筒部中的一方。例如将驱动部连结于上部的驱动筒部，将被驱动部连结于下部的被驱动筒部，将推力球面轴承部装入下部的被驱动筒部时，挠性联轴节结构中，以推力球面轴承部承受连 结轴的重量，还可以在被驱动轴侧承受其重量。本发明的挠性联轴节结构中，所述齿轮联轴节结构为垂直轴型，可以将所述推力 球面轴承部配置于所述径向球面轴承部的上部或下部，使所述推力球面轴承部比所述径 向球面轴承部更靠内侧地，将这些推力球面轴承部以及径向球面轴承部组装到轴承支持部 内。这样，从轴承支持部内的深处依序将推力球面轴承部和径向球面轴承部装入时， 通过用例如扣环将该径向球面轴承部卡在轴承支持部上，能够使该两个轴承部在轴承支持 部内形成一体。借助于此，在将该两个轴承部装入轴承支持部的状态下，能够将该两个轴承 部简单地安装于轴承用支持轴或将其卸下。其结果是，不必将该两个轴承部逐个安装于轴 承支持部和轴承用支持轴或将其卸下，装卸工作容易进行。在本发明的挠性联轴节结构中，所述径向球面轴承部是负载力大的构件，不设置 推力球面轴承部，能够利用所述径向球面轴承部支持径向和推力方向的负载。这样一来，借助于径向球面轴承部，能够支持径向和推力方向的负载，能够简化结 构。本发明的挠性联轴节结构中，所述径向球面轴承部和所述推力球面轴承部中的任 一轴承部或两者，可以使用球面滑动轴承部或球面滚动轴承部。由于这些径向球面滑动轴承部、径向球面滚动轴承部、推力球面滑动轴承部、以及 推力球面滚动轴承部是通用的机械构件，所以能够谋求降低该挠性联轴节结构的制作费用 以及维修保养的费用。本发明的挠性联轴节结构中，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒 部、连接着被驱动轴的被驱动筒部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述 被驱动轴侧的被驱动筒部用的连结轴，可以将装有所述径向球面轴承部的轴承用支持轴， 安装于所述连结轴侧、所述驱动筒部侧、所述被驱动筒部侧、所述驱动侧轴、以及所述被驱 动轴中的任一个上。这样，能够将装有径向球面轴承部的轴承用支持轴，安装于连结轴侧、驱动筒部 侧、被驱动筒部侧、驱动侧轴、以及被驱动轴中的任一个上。因此，为了安装该轴承用支持轴 以及径向球面轴承部，可以根据挠性联轴节的规格选择合理的手段。本发明的挠性联轴节结构中，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒 部、连接着被驱动轴的被驱动筒部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述 被驱动轴侧的被驱动筒部用的连结轴，可以将装有所述径向球面轴承部以及所述推力球面 轴承部的轴承用支持轴，安装于所述连结轴侧、所述驱动筒部侧、所述被驱动筒部侧、所述 驱动侧轴、以及所述被驱动轴中的任一个上。这样，能够将装有径向球面轴承部以及推力球面轴承部的轴承用支持轴，安装于 连结轴侧、驱动筒部侧、被驱动筒部侧、驱动侧轴、以及被驱动轴中的任一个上。因此，为了 安装该轴承用支持轴、径向球面轴承部、以及推力球面轴承部，可以根据挠性联轴节的规格 选择合理的手段。本发明的挠性联轴节结构中，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动 筒部、连接着被驱动轴的被驱动筒部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动筒部用的连结轴，能够将内侧装有所述径向球面轴承部的轴承支持 部，安装于所述连结轴侧、所述驱动筒部侧、所述被驱动筒部侧、所述驱动侧轴、以及所述被 驱动轴中的任一个上。这样，能够将内侧装有径向球面轴承部的轴承支持部，安装于连结轴侧、驱动筒部 侧、被驱动筒部侧、驱动侧轴、以及被驱动轴中的任一个上。因此，为了安装该轴承支持部以 及径向球面轴承部，可以根据挠性联轴节的规格选择合理的手段。本发明的挠性联轴节结构中，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒 部、连接着被驱动轴的被驱动筒部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述 被驱动轴侧的被驱动筒部用的连结轴，能够将内侧装有所述径向球面轴承部以及所述推力 球面轴承部的轴承支持部，安装于所述连结轴侧、所述驱动筒部侧、所述被驱动筒部侧、所 述驱动侧轴、以及所述被驱动轴中的任一个上。这样，能够将内侧装有径向球面轴承部以及推力球面轴承部的轴承支持部，安装 于连结轴侧、驱动筒部侧、被驱动筒部侧、驱动侧轴、以及被驱动轴中的任一个上。因此，为 了安装该轴承支持部、径向球面轴承部以及推力球面轴承部，可以根据挠性联轴节的规格 选择合理的手段。本发明的挠性联轴节结构中，可以将所述外齿轮与所述内齿轮的啮合齿轮部作为 齿轮箱用盖区隔，在该齿轮箱中充满润滑油，用所述盖密闭，所述盖与轴承用支持轴形成一 体。这样，将外齿轮与内齿轮的啮合齿轮部作为齿轮箱用盖区隔，在该齿轮箱中充满 润滑油时，可以用少量的润滑油对内齿轮和外齿轮进行润滑。而且如果在该盖上设置轴承 用支持轴，则利用该盖，能够共用设置轴承用支持轴用的构件。而且利用盖，可以用简单的 结构、低廉的费用形成齿轮箱。本发明的挠性联轴节结构中，将所述外齿轮与所述内齿轮的啮合齿轮部作为齿轮 箱用盖区隔，在该齿轮箱中充满润滑油，用所述盖密闭，所述盖至少支持所述径向球面轴承 部。这样，与上述发明一样，可以用少量的润滑油对内齿轮和外齿轮进行润滑，可以用 简单的结构、低廉的费用形成齿轮箱。而且一旦在该盖上设置径向球面轴承部，借助于该盖 可以共用设置径向球面轴承部用的构件。本发明的挠性联轴节结构中，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒 部、连接着被驱动轴的被驱动筒部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述 被驱动轴侧的被驱动筒部用的连结轴，能够将所述连结轴分割为轴主体部和具有内齿轮的 分割端部，用包含铰配螺栓的连接螺栓将所述轴主体部与所述分割端部形成一体。这样一来，在驱动侧轴和被驱动侧轴中的一轴上，能够将设置挠性联轴节结构的 一侧的分割端部从与该分割端部装卸自如地连结的轴主体部分离开来。借助于此，在将轴 主体部连结于分离端部的前一状态下，能够确认该挠性联轴节结构的组装合适与否。该挠 性联轴节结构的组装合适与否的确认，是在改变被驱动筒部(或驱动筒部)的轴心和连结轴 的轴心的倾斜角度时的，挠性联轴节结构和轴承部各自的中心位置相互保持一致的确认。本发明的挠性联轴节结构中，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒 部、连接着被驱动轴的被驱动筒部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动筒部用的连结轴，可以在所述驱动筒部和所述被驱动筒部，具有所述 外齿轮或所述内齿轮，并在所述连结轴上具有所述内齿轮或所述外齿轮。在连结有该驱动轴侧的驱动筒部加工的外齿轮或内齿轮与在连结轴上加工的内 齿轮或外齿轮啮合。而且在该连结轴上加工的另一内齿轮或外齿轮与连结着被驱动轴的被 驱动筒部上加工的外齿轮或内齿轮啮合。借助于此，可以通过连结轴将连接着驱动侧轴的 驱动筒部的旋转传递到连接着被驱动轴的被驱动筒部。本发明的船舶用推进器装置，其特征在于，具备本发明的挠性联轴节结构，通过所 述挠性联轴节结构将驱动部发生的旋转传递给船舶用推进器的输入轴。如果采用本发明的船舶用推进器装置，则能够通过挠性联轴节结构将驱动部发生 的旋转传递给船舶用推进器的输入轴。而且借助于这种船舶用推进器装置，能够防止挠性 联轴节结构发生横向振动，因此不必用轴承将挠性联轴节结构转动自如地安装于垂直壁上 或地板上。这样，在空间使用受到限制的船舶上，能够有效地将这些垂直壁和地板以及轴承 的设置空间使用于其他目的。如果采用本发明的挠性联轴节结构以及船舶用推进器装置，则能够防止挠性联轴 节发生横向振动，因此不必对挠性联轴节加以支持，能够省去对其支持用的壁和地板的制 作费用、施工费用、安装工作等的很多费用以及工时。
图1是表示具备本发明第1实施形态的挠性联轴节结构的挠性联轴节的纵剖面 图2A是表示本发明第2实施形态的上述挠性联轴节的纵剖面图； 图2B是表示本发明第2实施形态的上述挠性联轴节的轴承结构的放大纵剖面图； 图3是表示具备本发明第2实施形态的挠性联轴节结构的船舶用推进器装置的正视
图4是表示本发明第2实施形态的挠性联轴节结构的组装的确认的状态的纵剖面图； 图5是表示其第2实施形态的挠性联轴节上连结的被驱动轴平行位移的状态的纵剖面
图6是表示其第2实施形态的挠性联轴节上连结的驱动侧轴以及被驱动轴角度移动的 状态的纵剖面图7是表示本发明第3实施形态的所述挠性联轴节的纵剖面图； 图8是表示本发明第4实施形态的所述挠性联轴节的纵剖面图； 图9是表示本发明第5实施形态的所述挠性联轴节的纵剖面图； 图10是表示本发明第6实施形态的所述挠性联轴节的纵剖面图； 图11是表示已有的齿轮联轴节的纵剖面图12是表示图11所示的已有的齿轮联轴节中，(a)两轴向半径方向位移的状态的纵 剖面图，(b)两轴倾斜的状态的纵剖面图13是表示图11所示的已有的齿轮联轴节中，(a)两轴不交叉，相互不平行的状态的 纵剖面图，(b)两轴处于同一线上，轴间距离有变化的状态的纵剖面图14是表示图11所示的已有的齿轮联轴节使用于船舶用的挠性联轴节的例子的正视图。
具体实施例方式第1实施形态
下面参照图1对本发明的挠性联轴节结构的第1实施形态进行说明。图1所示的挠性 联轴节15，通过第1挠性联轴节结构19、连结轴17、第2挠性联轴节结构20、以及被驱动轴 18，将作为电动机等的驱动部(未图示)上设置的驱动侧轴16的旋转传递到船舶用推进器 (未图示)的螺旋桨。驱动侧轴16、第1挠性联轴节结构19、连结轴17、第2挠性联轴节结 构20、以及被驱动轴18大致水平配置。又，连结轴17尺寸比较长，以例如每分钟数百转、或更高的转速转动。驱动侧轴16 旋转自如地设置于驱动部，被驱动轴18旋转自如地设置于推进器。因此，连结轴17通过驱 动侧轴16和被驱动轴18旋转自如地支持于驱动部和推进器。第1挠性联轴节结构19，如图1所示，将驱动侧轴16的右端部与连结轴17的左端 部加以连接，能够将驱动侧轴16的旋转向连结轴17传递。该第1挠性联轴节结构19具备 旋转中心位置确定机构21、以及动力传递机构22。旋转中心位置确定机构21，如图1所示，具有径向球面轴承部23。该径向球面轴 承部23是例如径向球面滑动轴承部，转动自如而且倾斜自如地将驱动侧轴16和连结轴17 各自的端部相互连结。而且驱动侧轴16以及连结轴17各自的轴心M、25是倾斜时的交点 0，能够以该交点0为中心改变两个轴心中各轴心M、25的倾斜角度，能够倾斜自如。径向球面轴承部23，如图1所示，具有外轮23a和内轮23b。外轮23a嵌合安装于 短圆筒形状的轴承支持部27的内侧，内轮2 嵌合安装于轴承用支持轴观。而且轴承支持 部27安装于短圆筒形状的驱动筒部四的内侧，定位于在该驱动筒部四内周面上形成的阶 梯部。又在该驱动筒部四的内孔上安装驱动侧轴16的右端部，用多个螺栓30将轴承支持 部27拧紧于该驱动侧轴16的右端面上。然后用键31将该驱动侧轴16与驱动筒部四结 合，使其能够传递旋转力。而且，轴承用支持轴28如图1所示，突出地设置于圆板状的盖33的中心，该盖33 用多个螺栓35拧紧在圆环状分割端部34上。该分割端部34构成连结轴17的左端部，该 分割端部34用多个铰配螺栓37拧紧在轴主体部36上，可分割地连结于该轴主体部36。也 就是说，连结轴17具备轴主体部36和分割端部34，分别形成中空。动力传递机构22，如图1所示是具有内齿轮38和外齿轮39的齿轮联轴节，以交 点0为中心，即使是各轴心M、25的倾斜角度变更过的状态下，也能够将驱动侧轴16的旋 转传递到连结轴17。该动力传递机构22的外齿轮39，如图1所示，设置于驱动筒部四的右端部的外周 面，内齿轮38设置于分割端部34的内周面。而且该内齿轮38与外齿轮39相互啮合，能够 借助于该啮合传递旋转力。而且如图1所示，对外齿轮39施加弧形齿冠。这样，由于在外齿轮39上施加弧形 齿冠，能够以交点0为中心，分别改变驱动侧轴16的轴心M和连结轴17的轴心25各自的 倾斜角度。也就是说，由于将外齿轮39的齿尖以及齿面加工为规定的曲面，施加弧形齿冠，即使是以交点0为中心，改变驱动侧轴16的轴心M和连结轴17的轴心25的倾斜角度时， 也能够平滑地将驱动侧轴16的旋转传递到连结轴17。又，该动力传递机构22和旋转中心位置确定机构21如图1所示，弧形齿冠的中心 位置0与径向球面轴承部23的中心位置0相互一致。也就是说，能够以中心位置0为基准， 使外齿轮39与内齿轮38相对倾斜，设置径向球面轴承部23。如果采用这样的构成，则即使对连结轴17不平衡因而产生不平衡力，也能够用径 向球面轴承部23支持该负载，因此能够支持在旋转中的横向振摆负载，不会发生横向振 动。而且该径向球面轴承部23的中心与外齿轮39的齿尖的弧形齿冠的中心在交点0—致， 因此该第1挠性联轴节结构19能够在受到不平衡力的情况下仍然自由自在地微妙地相对 移动、旋转。下面参照图1对第2挠性联轴节结构20进行说明。该第2挠性联轴节结构20将 连结轴17的右端部与被驱动轴18的左端部加以连结，能够将连结轴17的转动传递到被驱 动轴18。该被驱动轴18的左端部安装于具备第2挠性联轴节结构20的被驱动筒部32的 内孔。第2挠性联轴节结构20的除此以外的构成和作用与第1挠性联轴节结构19的构 成和作用相同，对相同的部分用相同的符号标示，其说明省略。如果采用如上所述构成的图1所示的挠性联轴节结构15，则连结轴17旋转时，在 连结轴17不会发生横向振动，因此不需要为了防止发生横向振动而用轴承将连结轴17旋 转自如地安装于地板等地方，这样，能够节省地板等的制作费用、施工费用、涉及安装工作 等的大量费用以及工时。又如图1所示，径向球面轴承部23是径向球面滑动轴承部，该径向球面滑动轴承 部，由于是通用的机械构件，所以能够谋求减少该第1和第2挠性联轴节结构19、20的制作 费用、以及维修保养的费用。而且如图1所示，第1挠性联轴节结构19将装入径向球面轴承部23的轴承支持 部27设置于驱动侧轴16的右端部。通过这样构成，能够与尺寸和重量都大的连结轴17无 关地，将装有径向球面轴承部23的轴承支持部27简单地在驱动侧轴16的端部装卸，装卸 也方便。另一方面，在分割端部34安装有设置轴承用支持轴观的盖33。这也能够一样与 尺寸和重量都大的连结轴17无关地，在其不存在的状态下进行安装。这两个构件安装结束 后，与连结轴17组装形成一体，因此能够谋求减少将挠性联轴节15组装于连结轴17的工 作的劳动力。而且第2挠性联轴节结构20也相同，其详细说明省略。而且如图1所示，在第1挠性联轴节结构19中，在驱动侧轴16的端部与连结轴17 的端部之间形成齿轮箱40，在该齿轮箱40内配置内齿轮38和外齿轮39，而且在该齿轮箱 40内容纳对内齿轮38和外齿轮39进行润滑用的润滑油。还有，驱动筒部四的外周面与分 割端部34的内周面之间的间隙用侧盖41密封。该齿轮箱40由驱动侧轴16的右端面、驱动筒部四的右端部、侧盖41、分割端部 34、以及盖33形成，内部被密封。42、43是密封构件。这样，在驱动侧轴16的端部与连结轴17的端部之间形成齿轮箱40以容纳内齿轮 38和外齿轮39时，没有必要将对内齿轮38和外齿轮39进行润滑用的润滑油充填于连结轴 17的整个内部，能够将润滑油量限制于必要的最小限度。而且第2挠性联轴节结构20也一样，详细说明省略。又如图1所示，连结轴17大致形成为圆筒形，在左右双方的各开口部设盖33，各盖 33形成各自的齿轮箱40，各盖33上设置安装有径向球面轴承部23的轴承用支持轴观。而且，如果将连结轴17形成为大致为圆筒形状的中空轴，则连结轴17的重量会变 得比较轻，因此能够减小驱动部的旋转启动转矩，而且能够减少该挠性联轴节15的组装分 解所需要的劳动力。而且在连结轴17的两个开口端部分别设置盖33，借助于盖33分别形 成齿轮箱40时，能够以简单的结构形成齿轮箱，能够使形成齿轮箱的费用降低。而且如果 在各盖33上设置轴承用支持轴28，则借助于各盖33能够共用设置轴承用支持轴28用的构 件。第2实施形态
下面参照图2A 图4对本发明的挠性联轴节结构以及具备该结构的船舶用推进器装 置的第2实施形态进行说明。该图2A和图3所示的第2实施形态的挠性联轴节45，与图1 所示的第1实施形态的挠性联轴节15 —样，将设置于驱动部74的驱动侧轴16的旋转，通 过第1挠性联轴节结构19、连结轴17、第2挠性联轴节结构47、以及被驱动轴(输入轴)18， 传递到船舶用推进器75 (参照图3)的螺旋桨75a。具备驱动部74、挠性联轴节45、以及船舶用推进器75的装置就是船舶用推进器装 置73。但是，图1所示的第1实施形态的挠性联轴节15大致水平配置，而图2A和图3所 示的第2实施形态的挠性联轴节45与铅直方向大致平行配置(垂直轴型)，驱动侧轴16、第 1挠性联轴节19、连结轴17、第2挠性联轴节结构47、以及被驱动轴18按照这样的顺序从 上方向下方配置。而且，为了使连结轴17的重量不通过驱动侧轴16施加于驱动部74，如图2A所示， 采用具备推力球面轴承部48的第2挠性联轴节结构47。而且形成施加于该推力球面轴承 部48的连结轴17的重量由推进器75支持的结构。除此以外，与第1实施形态的挠性联轴节15相同，对相同的部分标以相同的符号， 省略其详细说明。如果采用该图2A所示的第2实施形态的挠性联轴节45，则形成连结轴17的负载 由第2挠性联轴节结构47的径向球面轴承部48支持的结构，因此可以使连结轴17的负载 不施加于设置驱动侧轴16的驱动部74，驱动部74可以选择使用标准设计产品。例如传递 马力为4500kw级的实施例的情况下，外筒的外径为Φ 400mm,长度5500mm，其重量达800kg。 从而，在这里，将推力球面轴承部48设置于第1挠性联轴节结构19 一侧的情况下，重量有 必要在驱动部74 一侧得到支持。但是驱动部在通常的情况下，由于是标准设计产品而没有 形成能够支持特别增加的重量的结构。从而，由于采取这样的结构，能够谋求减少驱动部74 的费用。这样，能够提供在推进器75 —侧承受负载不对驱动部74产生影响的自负载支持 方式、即自体完整型的挠性联轴节结构。又，形成连结轴17的负载通过第2挠性联轴节结构47的推力球面轴承部48施加 于推进器75那样的结构是因为，为了能够支持与铅直方向大致平行的推力负载而进行的 结构设计，比在驱动侧轴16 —侧的部分进行更灵活，可以采用简单的结构。
又如图2A所示，具备第2挠性联轴节结构47的推力球面轴承部48以及径向球面 轴承部23，按照这一顺序在从接近轴承支持部27的被驱动轴18的轴端面的里侧，向跟前的 开口侧的方向上安装。在轴承支持部27的里侧的内表面上形成突起49，借助于该突起49，对推力球面轴 承部48和径向球面轴承部23进行里侧方向(图2A的向下方向)的定位。而且如图2B的放大剖面图所示(在图2A中没有表示)，在径向球面轴承部23的内 轮23b的下端部(径向球面轴承部23)与推力球面轴承部48的内轮48a的上端部(推力球 面轴承部48)之间的间隙部插入位置调整用的夹铁76a。又在径向球面轴承部23的内轮23b的上端部(径向球面轴承部23)与扩径形成为 轴承用支持轴28的肩部28a之间的间隙部插入位置调整用夹铁76b。而且，在推力球面轴承部48的外轮48b的下端部(推力球面轴承部48)与轴承支 持部27的突起49之间的间隙部插入位置调整用的夹铁76c。借助于此，能够容易地对推力球面轴承部48与径向球面轴承部23相互的旋转中 心进行微调，使其一致，能够在短时间内完成调整，使得包括与外齿轮39的弧形齿冠的中 心位置的一致，在0点相互之间完全一致。又如图2B的放大剖面图所示，在推力球面轴承部48的外轮48b与轴承支持部27 的内周面之间也形成间隙部77。通过形成该间隙部77，用径向球面轴承部23承受不平衡 力，而不用推力球面轴承部48承受不平衡力。推力球面轴承部48只承受挠性联轴节45的 连结轴17的重量。而且，在径向球面轴承部23与推力球面轴承部48之间插入的夹铁76a将两轴承 部23、48相互之间的中心位置相对加以调整使其一致。这就是两轴承部23、48组装时的第 1项调整工作。而第2项调整工作使用夹铁76b、76c。也就是说，将旋转中心一致的两个轴承部 23,48加以组合，在成套的状态下利用夹铁76b、76c进行调整，以使其中心位置与弧形齿冠 的中心位置一致。这样做，能够将两轴承部23、48加以组装。还有，在其他实施形态中，也是对于使用径向球面轴承部23等、以及推力球面轴 承部48等的结构，形成与上面所述相同的结构，其说明和图示省略。这样按照从轴承支持部27的与被驱动轴18的轴端面接近的内侧向跟前的开口侧 的顺序，将推力球面轴承部48和径向球面轴承部23组装于其中，能够在轴承支持部27内 使该两个轴承支持部48、23形成一体。借助于此，能够在将该两个轴承部48、23组装于轴 承支持部27的状态下，将该两个轴承部48、23简单地安装于连结轴17的盖33上设置的轴 承用支持轴观或将其取下。其结果是，两个轴承部48、23不必逐个安装于轴承支持部27 和轴承用支持轴观，或将其取下，装卸工作便于进行。又，该旋转中心位置确定机构50具备的推力球面轴承部48，如图2A所示，被驱动 轴18和连结轴17的轴心沈、25倾斜时的交点为0，形成能够以该交点0为中心改变该双方 的轴心沈、25的倾斜角度的结构。该交点0是对外齿轮39施加弧形齿冠的中心。从而，在旋转中心位置确定机构50的径向球面轴承部23和推力球面轴承部48、 以及动力传递机构22 (外齿轮39与内齿轮38的啮合机构)中，改变被驱动轴18的轴心沈 以及连结轴17的轴心25的倾斜角度时的，3个各自的中心位置一致，为交点0。
从而，如果采用这种推力球面轴承部48，在被驱动轴18和连结轴17的轴心沈、25 的倾斜角度有改变的任何状态下，都能够支持基于连结轴17的重量的推力负载。而且如图2A所示，推力球面轴承部48为推力球面滑动轴承部，该推力球面滑动轴 承部是通用的机械构件，因此能够谋求减少该第2挠性联轴节结构47的制作费用、以及维
修保养费用。下面参照图4对确认在将连结轴17的轴主体部36连结于连结轴17的分割端部 34之前的状态下该第2挠性联轴节结构47的组装是否合适进行说明。对于该第2挠性联轴节结构47的组装合适与否的确认，是确认旋转中心位置确定 机构50 (径向球面轴承部23以及推力球面轴承部48)、以及动力传递机构22 (外齿轮39 与内齿轮38的啮合机构)中，被驱动轴18的轴心沈和连结轴17的轴心25各自的倾斜角 度被改变时的，径向球面轴承部23、推力球面轴承部48、以及动力传递机构22 (外齿轮39 与内齿轮38的啮合机构)三者各自的三个中心位置0相互一致的确认。还有，连结轴17具有设置着第2挠性联轴节结构47的一侧的分割端部34和与该 分割端部；34装卸自如地用铰配螺栓37连结的轴主体部36。也就是说，如图2A所示，在连结轴17的轴主体部36与分割端部34相互连结的状 态下，想要确认第2挠性联轴节结构47的组装是否合适时，需要移动尺寸大而且重量重的 连结轴17，该确认和调整工作需要很多劳力和时间。而如图4所示，在将连结轴17的轴主体部36连结于分割端部之前的状态下确认 该第2挠性联轴节结构47的组装是否合适时，在只有第2挠性联轴节结构47的状态下，如 该图所示，则是重量轻而且紧凑的“齿轮38、39与轴承部23、48”的部分组装品。万一加工 为外齿轮39的弧形齿冠的中心位置与球面轴承部23、48的旋转中心位置不一致的情况下， 则会发生刮擦(二 >9 )不能平稳地动作。最坏的情况下，也有可能会发生轴承部23、 48咬住等事故。但是如果是图4所示的状态，装入轴承部23、48后，用手摇动，确认对中心 的情况是比较简单的。又，根据其摇动的感觉等进行判断，能够容易地判断是不是正常地完 成了组装。因此能够可靠地对其进行调整和修正。还有，与该第2挠性联轴节结构47的组装是否合适的确认一样，对第1挠性联轴 节结构19也可以进行确认。而且对图1所示的第1和第2挠性联轴节结构19、20也可以 同样进行确认，其说明省略。图5是表示挠性联轴节45上连结的被驱动轴18平行位移的状态的纵剖面图。也 就是说，驱动侧轴16的轴心24以及被驱动轴18的轴心沈与铅直轴线S平行，而且这两个 轴心MJ6相互间隔δ配置。而且连结轴17的轴心25相对于铅直轴线S倾斜角度θ 1。 在该状态下，设置船舶用推进器装置73，也是在该状态下，能够将驱动部74发生的旋转通 过挠性联轴节结构45平稳地传递到船舶用推进器75的输入轴(被驱动轴18)(参照图3)。图6是表示挠性联轴节45上连结的驱动侧轴16以及被驱动轴18角度移动的状 态的纵剖面图。也就是说，连结轴17的轴心25与铅直轴线S平行，驱动侧轴16的轴心M 以及被驱动轴18的轴心沈相对于铅直轴心S分别以θ 2、θ 3的角度倾斜。在该状态下设 置船舶用推进器装置73，并在该状态下也能够将驱动部74发生的旋转通过挠性联轴节结 构45平稳地传递到船舶用推进器75的输入轴。第3实施形态下面参照图7对本发明的挠性联轴节结构的第3实施形态进行说明。该图7所示的第 3实施形态的挠性联轴节52不同于图2A所示的第2实施形态的挠性联轴节45的地方，是 第2挠性联轴节结构53、47，即组装有推力球面轴承部48和径向球面轴承部23的轴承支持 部27以及轴承用支持轴观的安装位置不同。又，如图7所示，第1挠性联轴节结构19也不同。在该第3实施形态中，轴承用支 持轴观设置于驱动侧轴16，轴承支持部27设置于盖33。除此以外，与第2实施形态相同，将相同的部分用相同的符号表示，其说明省略。也就是说，图7所示的第3实施形态中，将装有推力球面轴承部48和径向球面轴 承部23的轴承支持部27，设置于连结轴17的分割端部34上安装的盖33上形成一体。然 后用螺栓M将轴承用支持轴观拧紧安装于被驱动轴18的轴端面。这样做，也能够与图2A所示的第2实施形态一样，借助于盖33用简单的结构、低 廉的费用形成齿轮箱40。又，在设置于该盖33上的轴承支持部27上设置径向球面轴承部 23和推力球面轴承部48时，借助于该盖33，可以共用设置径向球面轴承部23等用的构件。如果借助于此，用例如扣环等定位支持于径向球面轴承部23的下部，则能够将两 个轴承部23、48装入盖33的轴承支持部27内加以固定形成一体。这样，就不需要对轴承 部23、48逐个组装，因此能够用短时间完成该轴承部的组装和分解工作。第4实施形态
下面参照图8对本发明的挠性联轴节结构的第4实施形态进行说明。该图8所示的第 4实施形态的挠性联轴节56和图1所示的第1实施形态的挠性联轴节15的不同之处在于， 第1和第2挠性联轴节结构19、20上设置的径向球面轴承部57和23的结构不同。除此以 外，与第1实施形态相同，对于相同的部分标以相同的符号并省略其说明。也就是说，在图1所示的第1实施形态中，第1和第2挠性联轴节结构19、20采用 径向球面滑动轴承部23，而图8所示的第4实施形态中，第1和第2挠性联轴节结构19、20 采用径向球面滚动轴承部57。这些径向球面滚动轴承部57是大量生产的通用机械构件，因此可以谋求降低该 第1和第2挠性联轴节结构19、20的制作费用和维修保养费用。第5实施形态
下面参照图9对本发明的挠性联轴节结构的第5实施形态进行说明。该图9所示的第 5实施形态的挠性联轴节59与图2A所示的第2实施形态的挠性联轴节45不同之处在于， 第1和第2挠性联轴节结构19、47上设置的径向球面轴承部57和23以及推力球面轴承部 60和48的结构不同。除此以外，与第2实施形态相同，对于相同的部分标以相同的符号并 省略其说明。也就是说，在图2A所示的第2实施形态中，第1和第2挠性联轴节结构19、47采 用径向球面滑动轴承部23，同时第2挠性联轴节结构20采用推力球面滑动轴承部48，而图 9所示的第5实施形态中，第1和第2挠性联轴节结构19、47采用径向球面滚动轴承部57， 同时第2挠性联轴节结构47采用推力球面滚动轴承部60。这些径向球面滚动轴承部57以及推力球面滚动轴承部60，由于是大量生产的通 用机械构件，因此可以谋求降低该第1和第2挠性联轴节结构19、47的制作费用和维修保
养费用。
第6实施形态
下面参照图10对本发明的挠性联轴节结构的第6实施形态进行说明。该图10所示的 第6实施形态的挠性联轴节61与图1所示的第1实施形态的挠性联轴节15不同之处在于， 第1和第2挠性联轴节结构19、20分别具备的动力传递机构62、22不同，盖33也不同，还 有，驱动筒部四、连结轴17、以及被驱动筒部32的形状也不同。除此以外，与第1实施形态 相同，对于相同的部分标以相同的符号并省略其说明。也就是说，如图10所示，在该第6实施形态的设置有第1挠性联轴节结构19的驱 动筒部四的右端部用铰配螺栓37安装短圆筒状的分割端部34，在该分割端部34的内周 面上设置内齿轮38。而且外齿轮39与该内齿轮38啮合。该外齿轮39设置于形成为圆筒 形状的连结轴17的左端部的外周面上。盖33与该连结轴17成一整体设置，并且将连结轴 17的左端部的开口部封闭。同样，如图10所示，在设置有第2挠性联轴节结构20的被驱动筒部32的左端部 用铰配螺栓37安装短圆筒状的分割端部34，在该分割端部34的内周面上设置内齿轮38。 而且外齿轮39与该内齿轮38啮合。该外齿轮39设置于连结轴17的右端部的外周面上。 盖33与该连结轴17成一整体设置，并且将连结轴17的右端部的开口部封闭。即使是这样构成，也与图1所示的第1实施形态的挠性联轴节15 —样，能够通过 连结轴17将驱动侧轴16的旋转传递给被驱动轴18。变形的实施形态
在图2A所示的第2实施形态和图7所示的第3实施形态中，采取将推力球面轴承部48 设置于第2挠性联轴节结构47、53，将驱动侧轴16和连结轴17载置于推力球面轴承部48 上的结构，但是也可以取而代之，采用将推力球面轴承部48设置于第1挠性联轴节结构19 上，利用推力球面轴承部48悬挂连结轴17的结构(未图示)。而且，在上述各实施形态中，举出了能够将驱动部74进行旋转驱动的驱动侧轴16 的旋转，传递给连结于船舶用推进器75的被驱动轴18的挠性联轴节结构以及具备该结构 的船舶用推进器装置为例进行了说明，但是本发明可以适用于除此以外的机器、器具、装置 上使用的挠性联轴节结构。又，在上述各实施形态中，使用电动机作为驱动部74，但是也可以使用其他原动 机、例如狄塞尔(diesel)内燃机。还有，在图2A所示的第2实施形态中，采用在外齿轮39上施加的弧形齿冠的中心 位置上，将径向球面轴承部23和推力球面轴承部48装入轴承支持部27，并且使其旋转中心 位置0 —致，内齿轮38由径向球面轴承部23和推力球面轴承部48支持的结构，但是也可 以代之以在外齿轮39上施加的弧形齿冠的中心位置上，将径向球面轴承部23和推力球面 轴承部48装入轴承支持部27，以使其旋转中心位置0 —致，并且外齿轮39由径向球面轴承 部23和推力球面轴承部48支持的结构。在这种情况下，如图10所示，采用外齿轮39设置 于连结轴17的端部，内齿轮38设置于与驱动筒部四接合的分割端部34的结构。而且，在图1所示的第1实施形态中，通过盖33，将安装有径向球面轴承部23的轴 承用支持轴观组装于连结轴17，将轴承支持部27组装于驱动侧轴16，但是也可以代之以 将该轴承支持部27安装于驱动筒部四。还可以将例如轴承用支持轴观安装于驱动侧轴 16或驱动筒部四，通过盖33将轴承支持部27安装于连结轴17。
同样，图1所示的第1实施形态中，通过盖33将安装着径向球面轴承部23的轴承 用支持轴观安装于连结轴17，将轴承支持部27安装于被驱动轴18，但是也可以代之以将 该轴承支持部27安装于被驱动筒部32。还可以将例如轴承用支持轴观安装于被驱动轴 18或被驱动筒部32，将轴承支持部27通过盖33安装于连结轴17。又，在图2A所示的第2实施形态中，通过盖33将安装着径向球面轴承部23和推力 球面轴承部48的轴承用支持轴28安装于连结轴17，将轴承支持部27安装于被驱动轴18， 但是也可以代之以将该轴承支持部27安装于被驱动筒部32。还可以将例如轴承用支持轴 28安装于被驱动轴18或被驱动筒部32，通过盖33将轴承支持部27安装于连结轴17。还有，在图2A中，采用将推力球面轴承部48设置于第1挠性联轴节结构19并借 助于推力球面轴承部48悬吊连结轴17的结构的情况下，也可以将安装有径向球面轴承部 23和推力球面轴承部48的轴承用支持轴观，通过盖33安装于连结轴17，将轴承支持部27 安装于驱动侧轴16或驱动筒部四。而且也可以将轴承用支持轴观安装于驱动侧轴16或 驱动筒部四，通过盖33将轴承支持部27安装于连结轴17。而且在上述各实施形态中，例如图1所示，利用焊接等方法使轴承用支持轴观与 盖33接合，但是也可以代之以用一块材料利用切割等方法成一整体制作轴承用支持轴观 和盖33。同样，又如图7所示，利用焊接等方法将轴承用支持轴观与安装构件78接合，但是 也可以代之以用一块材料利用切割等方法成一整体制作轴承用支持轴观和安装构件78。工业应用性
如上所述，本发明的挠性联轴节结构具有能够使总长度较长的挠性联轴节不发生振动 问题的优异效果，因此能够使用于具备该结构的船舶用推进器装置和机器、器具、装置。符号说明 15、45、52、56、59、61 挠性联轴节；
16驱动侧轴；
17连结轴；
18被驱动轴；
19第1挠性联轴节结构； 20,47,53第2挠性联轴节结构； 21、50旋转中心位置确定机构； 22,62动力传递机构；
23 径向球面轴承部； 23a 外轮； 23b 内轮； 24、25、26 轴心；
27轴承支持部；
28轴承用支持轴； 28a 肩部；
29驱动筒部； 30,35,54 螺栓； 31 键；32被驱动筒部；33盖；34分割端部；36轴主体部；37铰配螺栓；38内齿轮；39外齿轮；40齿轮箱；41侧盖；42,43密封构件；48推力球面轴承部；48a内轮；48b外轮；49突起；57径向球面滚动轴承部60推力球面滚动轴承部73船舶用推进器装置；74驱动部；75船舶用推进器；75a螺旋桨；76a、76b、76c 夹铁；77间隙；78安装构件；0交点(中心位置)；S铅直轴线。
权利要求
1.一种挠性联轴节结构，其特征在于，在齿轮联轴节结构中，在施加于外齿轮的弧形齿 冠的中心位置上，组装径向球面轴承部，以使其旋转中心位置一致，而且内齿轮或所述外齿 轮支持于所述径向球面轴承部，并以所述弧形齿冠的中心为基准，所述外齿轮可以相对于 所述内齿轮相对倾斜。
2.根据权利要求1所述的挠性联轴节结构，其特征在于，在施加于所述外齿轮的弧形 齿冠的中心位置，还组装推力球面轴承部，以使其旋转中心位置一致，而且所述内齿轮或所 述外齿轮被支持于所述径向球面轴承部以及所述推力球面轴承部。
3.根据权利要求2所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述齿轮联轴节结构为垂直轴型，具有连接着驱动侧轴的驱动筒部、连接着被驱动轴 的被驱动筒部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动 筒部用的连结轴，将所述推力球面轴承部组装于上部的驱动筒部或下部的被驱动筒部。
4.根据权利要求2所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述齿轮联轴节结构为垂直 轴型，将所述推力球面轴承部配置于所述径向球面轴承部的上部或下部，使所述推力球面 轴承部比所述径向球面轴承部更靠内侧地，将这些推力球面轴承部以及径向球面轴承部组 装到轴承支持部内。
5.根据权利要求1所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述径向球面轴承部是负载力大的构件，不设置推力球面轴承部，利用所述径向球面轴承部支持径向和推力方向的负载。
6.根据权利要求2所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述径向球面轴承部和所述 推力球面轴承部中的任一轴承部或两者，使用球面滑动轴承部或球面滚动轴承部。
7.根据权利要求1或6所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒部、连接着被驱动轴的被驱动筒 部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动筒部用的连 结轴，将装有所述径向球面轴承部的轴承用支持轴，安装于所述连结轴侧、所述驱动筒部侧、 所述被驱动筒部侧、所述驱动侧轴、以及所述被驱动轴中的任一个上。
8.根据权利要求2或6所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒部、连接着被驱动轴的被驱动筒 部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动筒部用的连 结轴，将装有所述径向球面轴承部以及所述推力球面轴承部的轴承用支持轴，安装于所述连 结轴侧、所述驱动筒部侧、所述被驱动筒部侧、所述驱动侧轴、以及所述被驱动轴中的任一 个上。
9.根据权利要求1或6所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒部、连接着被驱动轴的被驱动筒 部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动筒部用的连 结轴，将内侧装有所述径向球面轴承部的轴承支持部，安装于所述连结轴侧、所述驱动筒部侧、所述被驱动筒部侧、所述驱动侧轴、以及所述被驱动轴中的任一个上。
10.根据权利要求2或6所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒部、连接着被驱动轴的被驱动筒 部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动筒部用的连 结轴，将内侧装有所述径向球面轴承部以及所述推力球面轴承部的轴承支持部，安装于所述 连结轴侧、所述驱动筒部侧、所述被驱动筒部侧、所述驱动侧轴、及所述被驱动轴中的任一 个上。
11.根据权利要求1或2所述的挠性联轴节结构，其特征在于，将所述外齿轮与所述内 齿轮的啮合齿轮部作为齿轮箱用盖区隔，在该齿轮箱中充满润滑油，用所述盖密闭，所述盖 与轴承用支持轴形成一体。
12.根据权利要求1或2所述的挠性联轴节结构，其特征在于，将所述外齿轮与所述内 齿轮的啮合齿轮部作为齿轮箱用盖区隔，在该齿轮箱中充满润滑油，用所述盖密闭，所述盖 至少支持所述径向球面轴承部。
13.根据权利要求1或2所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒部、连接着被驱动轴的被驱动筒 部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动筒部用的连 结轴，将所述连结轴分割为轴主体部和具有内齿轮的分割端部，用包含铰配螺栓的连接螺栓 将所述轴主体部与所述分割端部形成一体。
14.根据权利要求1或2所述的挠性联轴节结构，其特征在于，所述齿轮联轴节结构具有连接着驱动侧轴的驱动筒部、连接着被驱动轴的被驱动筒 部、以及将所述驱动侧轴侧的驱动筒部的旋转传递到所述被驱动轴侧的被驱动筒部用的连 结轴，在所述驱动筒部和所述被驱动筒部，具有所述外齿轮或所述内齿轮，并在所述连结轴 上具有所述内齿轮或所述外齿轮。
15.一种船舶用推进器装置，其特征在于，具备权利要求1所述的挠性联轴节结构，通 过所述挠性联轴节结构将驱动部发生的旋转传递给船舶用推进器的输入轴。
全文摘要
本发明提供总长度比较长的挠性联轴节结构，不存在振动问题的，自负载支持方式、即自体完整型的挠性联轴节结构。在齿轮联轴节结构中，在施加于外齿轮(39)的弧形齿冠的中心位置(O)，组装径向球面轴承部(23)以及推力球面轴承部(48)，以使其旋转中心位置一致，而且内齿轮(38)支持于径向球面轴承部(23)，以及推力球面轴承部(48)，形成以所述弧形齿冠中心(O)为基准，所述外齿轮(39)可以相对于所述内齿轮(38)相对倾斜的结构。
文档编号F16D3/18GK102132056SQ20098013288
公开日2011年7月20日 申请日期2009年7月28日 优先权日2008年9月1日
发明者日野满伸 申请人:川崎重工业株式会社