车辆用控制装置以及车辆用控制方法

专利名称：车辆用控制装置以及车辆用控制方法
技术领域：
本发明涉及搭载了具有手动变速模式和自动变速模式的自动变速器的车辆的控制，尤其涉及一种从N挡位复位时设定符合驾驶员意图的变速模式的技术。
背景技术：
以往，公知有一种下述的自动变速器，该自动变速器能够选择基于车辆的状态(车速、加速器开度等)以及预先存储的变速映射自动地变速的自动变速模式和能够通过驾驶员操作开关或档杆等阶段性地变更变速挡的手动变速模式。作为这样的自动变速器，例如日本特开2001-304386号公报(专利文献I)公开了一种汽车用无级变速装置，其即使在进行了从自动变速模式向手动变速模式的切换时，也能够不造成所准备的实际变速比以外的变动地维持恰当的变速比，在向手动变速模式的 转移结束后，恰当地选择预先作为手动变速模式用的变速比而准备的变速比来进行换挡操作。该汽车用无级变速装置具备用于检测车辆运转状况的运转状况检测单元；基于由运转状况检测单元检测出的运转状况，求出自动变速模式用的目标变速比的自动变速控制单元；基于驾驶员的换挡操作，求出手动变速模式用的目标变速比的手动变速控制单元；用于切换变速模式的模式切换开关；和基于目标变速比与实际变速比的偏差，反馈控制变速比调整用致动器，以使实际变速比与目标变速比一致的变速比控制单元；该汽车用无级变速装置的特征在于，设置有变速模式判定单元，其检测变速模式的切换；运转操作状态判定单元，其在由变速模式判定单元检测出从自动变速模式向手动变速模式的切换时起动，判定驾驶员所进行的运转操作的内容；和目标变速比计算单元，其将刚刚由变速模式判定单元检测出从自动变速模式向手动变速模式的切换之前的实际变速比，设定为手动变速模式的目标变速比的初始值，并且基于由运转操作状态判定单元判定出的运转操作的内容，选择与初始值近似的手动变速模式的升挡侧的变速比或者降挡侧的变速比的任意一方，使目标变速比从初始值向升挡侧的变速比或者降挡侧的变速比缓缓变化。根据上述公报公开的汽车用无级变速装置，即使从自动变速模式向手动变速模式切换时，也不会产生所准备的实际变速比之外的变动，能够维持恰当的变速比。专利文献I :日本特开2001-304386号公报在等待信号、交通阻塞中等，驾驶员有时为了抑制油耗的恶化而将自动变速器的变速挡位变更为空挡(以下记载为N挡位)。但是，在预先设定了从N挡位复位后的变速模式的情况下，有时驾驶员在进行了从N挡位的复位操作之后，若不进一步进行变速模式的变更操作，则无法选择所希望的变速模式。因此，存在当从N挡位复位时使驾驶员担负变速模式的操作而无法简化操作的问题。在上述公报所公开的汽车用无级变速装置中，由于完全没有考虑这样的问题，所以无法解决
发明内容
本发明的目的在于，提供一种在从N挡位复位后，能够简化操作并设定与驾驶员意图相符的变速模式的车辆用控制装置以及车辆用控制方法。本发明的一个方面涉及的车辆用控制装置用于控制搭载有自动变速器的车辆，该自动变速器能够选择根据车辆的状态自动地变更变速比的自动变速模式和根据驾驶员的请求而阶段性地变更变速比的手动变速模式中的任意一种作为变速模式。自动变速器能够在切断来自动力源的动力传递的动力切断挡位与传递来自动力源的动力的动力传递挡位之间切换变速挡位。该车辆用控制装置包括挡位切换部，其用于根据驾驶员的请求来切换变速挡位；和模式选择部，其用于暂时存储要被挡位切换部从动力传递挡位切换成动力切断挡位时已选择的变速模式，在挡位切换部指示了从动力切断挡位向动力传递挡位复位时，选择所存储的变速模式。根据本发明，要通过挡位切换部使变速挡位从动力传递挡位切换成动力切断挡位时已选择的变速模式被暂时存储，当指示了从动力切断挡位向动力传递挡位复位时，选择所存储的变速模式。驾驶员能够在从动力切断挡位复位后不进行变速模式的变更操作地选择与驾驶员的意图相符的变速模式。因此，可以提供在从N挡位复位后，简化操作并且设定 与驾驶员的意图相符的变速模式的车辆用控制装置以及车辆用控制方法。优选自动变速器中设定有多个变速挡，在选择了手动变速模式时，该多个变速挡能够基于驾驶员的请求操作而变更。模式选择部自动变速模式被选择了的情况下并且在变速挡位是动力切断挡位的情况下，根据与驾驶员对变速挡的挡位的变更相关的初次请求操作，来从动力切断挡位复位到动力传递挡位并且保持自动变速模式，根据变速挡的挡位的变更的第二次请求操作，来选择手动变速模式。根据本发明，变速挡位从动力切断挡位复位到动力传递挡位后的车辆起步时的变速挡，无论是选择了自动变速模式的情况、还是选择了手动变速模式的情况都相同。因此，针对与变速挡的挡位的变更相关的初次请求操作，通过从动力切断挡位复位到动力传递挡位，并保持自动变速模式，无论驾驶员请求哪个变速模式，只要根据第一次的请求操作从动力切断挡位复位而使车辆起步，就不会违背驾驶员的意图。在驾驶员进行了与第二次的变速挡的变更相关的请求操作的情况下，可以确定驾驶员请求了手动变速模式的选择。因此，通过根据第二次的请求操作选择手动变速模式，能够设定与驾驶员的意图相符的变速模式。更优选自动变速器中设定有多个变速挡，在选择了手动变速模式时，该多个变速挡能够基于驾驶员的请求而变更。车辆包括第I操作部件以及第2操作部件，该第I操作部件以及第2操作部件用于驾驶员请求变速模式的选择、变速挡位的切换和变速挡的挡位的变更中的任意一个。车辆用控制装置还包括变速挡变更部，该变速挡变更部用于在选择了手动变速模式时驾驶员对第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方进行了操作的情况下，变更变速挡的挡位。在选择了自动变速模式时驾驶员对第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方进行了操作的情况下，模式选择部选择手动变速模式。在驾驶员并行操作了第I操作部件以及第2操作部件这二者的情况下，挡位切换部将变速挡位从动力传递挡位切换成动力切断挡位。根据本发明，当在选择了手动变速模式时驾驶员对第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方进行了操作时，通过变更变速挡的挡位，可以变更成与驾驶员对变速挡的挡位的变更请求对应的挡位。另外，当在选择了自动变速模式时驾驶员对第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方进行了操作时，可以确定驾驶员请求了通过手动进行变速挡的挡位的变更。因此，通过将变速模式从自动变速模式切换成手动变速模式，可以设定与驾驶员的意图相符的变速模式。并且，驾驶员通过并行操作第I操作部件以及第2操作部件这二者，可以将变速挡位从动力传递挡位切换为动力切断挡位。由于驾驶员可以通过对第I操作部件以及第2操作部件的操作来进行变速挡的变更、变速挡位的变更以及变速模式的变更，所以能够简化操作。更优选第I操作部件以及第2操作部件在被驾驶员操作到了预先决定的位置的操作状态与驾驶员所进行的操作被解除了的基准状态之间进行切换。在第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方是操作状态的情况下，模式选择部在至少双方并行成为操作状态之前的期间抑制变速模式的变更。根据本发明，由于在第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方是操作状态的 情况下，无法预测随后是任意一方从操作状态变为基准状态、还是另一方成为操作状态，所以无法确定驾驶员是否请求了变速模式的变更。当在这样的状态下进行变速模式的变更时，变速模式的变更有可能频繁进行。因此，通过至少到两方并行成为操作状态之前的期间抑制变速模式的变更，能够抑制变速模式的变更频繁进行。更优选在第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方从操作状态变成基准状态时，模式选择部变更变速模式。根据本发明，在第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方从操作状态变成基准状态时，可以确定驾驶员没有请求变速挡位的变更而请求了变速模式的变更。因此，通过变更变速模式，能够设定与驾驶员的意图相符的变速模式。更优选在第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方成为操作状态时，变速挡变更部开始变更变速挡的挡位。根据本发明，通过在第I操作部件以及第2操作部件中的任意一方成为操作状态时刻开始变更变速挡的挡位，能够响应性良好地进行变速挡的变更。根据本发明，通过挡位切换部使变速挡位从动力传递挡位切换成动力切断挡位时暂时存储所选择的变速模式，当被指示了从动力切断挡位向动力传递挡位复位时，选择所存储的变速模式。驾驶员能够在从动力切断挡位复位后不进行变速模式的变更操作地选择与驾驶员的意图相符的变速模式。因此，能够提供在从N挡位复位后，简化操作并且设定与驾驶员的意图相符的变速模式的车辆用控制装置以及车辆用控制方法。


图I是搭载本实施方式涉及的车辆用控制装置的车辆的概略框图。图2是表示本实施方式中的操作装置的构成的图。图3是表示变速模式与变速挡位的关系的图。图4是作为本实施方式涉及的车辆用控制装置的ECU的功能框图。图5是表示作为本实施方式涉及的车辆用控制装置的ECU中执行的程序的控制构造的流程图。图6是表示作为本实施方式涉及的车辆用控制装置的ECU的动作的时序图。
具体实施例方式下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，对同一部件标注同一附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，对于这些部件不再重复详细的说明。车辆600包括发动机400、变速器300、驱动轮500、操作装置100、EQJ (Electronic Control Unit) 200、自动变速模式选择开关202、R挡位选择开关204、行驶模式切换开关206、和显示装置208。发动机400是车辆600的动力源。车辆600的动力源也可以取代发动机400或者在其基础上包含旋转电机。发动机400的动力被传递给变速器300。变速器300对作为动力源的发动机400的动力进行变速，并传递给驱动轮500。在本实施方式中，变速器300是自动变速器。此外，变速器300只要是自动变速器即可，可以是有级自动变速器，也可以是无级自动变速器。 变速器300能够将基于车辆600的行驶状态以及变速映射来自动变更变速比的自动变速模式和基于驾驶员的求出而阶段性地变更变速比的手动变速模式中的任意一种选择为变速模式。变速器300能够根据驾驶员的请求而在切断从作为动力源的发动机400向驱动轮500的动力传递的动力切断挡位与从动力源向驱动轮500传递动力的动力传递挡位之间，切换变速挡位。动力传递挡位包括前进行驶挡(以下也记载为D挡位)以及后退行驶挡(以下也记载为R挡位)。动力切断挡位包括空挡(以下也记载为N挡位)。变速器300在接收到来自ECU200的对变速模式的切换请求进行表示的模式切换控制信号时，切换成与从自动变速模式和手动变速模式中的任意一方要求为另一方对应的变速模式。变速器300在从ECU200接收到对变速挡的挡位的变更请求进行表示的变速控制信号时，将当前的变速挡的挡位变更为增加I档后的变速挡或者减少I档后的变速挡。并且，变速器300E在从CU200接收到对变速挡位的切换请求进行表示的挡位切换控制信号时，将变速挡位从N挡位和动力传递挡位(D挡位或者R挡位)中的任意一方向另
一方切换。E⑶200连接着自动变速模式选择开关202、R挡位选择开关204以及行驶模式切换开关206。自动变速模式选择开关202受理来自驾驶员的变速模式的变更操作。自动变速模式选择开关202在受理到来自驾驶员的变速模式的变更操作时，对ECU200发送ON(起动)信号。例如在选择了手动变速模式时从自动变速模式选择开关202接收到ON信号的情况下，ECU200对变速器300发送模式切换控制信号，以使变速模式从手动变速模式向自动变速模式切换。 R挡位选择开关204受理来自驾驶员的对R挡位的选择操作。R挡位选择开关204在受理到来自驾驶员对R挡位的选择操作时，向ECU200发送ON信号。例如在变速挡位是N挡位时从R挡位选择开关204接收到ON信号的情况下，ECU200对变速器300发送挡位切换控制信号，以使变速挡位从N挡位向R挡位切换。行驶模式切换开关206受理来自驾驶员的对行驶模式的切换操作。行驶模式切换开关206在受理到来自驾驶员的对行驶模式的切换操作时，向ECU200发送ON信号。例如在选择了手动变速模式时从行驶模式切换开关206接收到ON信号的情况下，ECU200对变速器300进行控制，以便从当前的行驶模式向通常(normal)行驶模式、跑车(sports)行驶模式与湿滑(wet)行驶模式中除当前行驶模式以外的任意一个行驶模式切换。在选择了自动变速模式时从行驶模式切换开关206接收到ON信号的情况下，ECU200对变速器300发送模式切换控制信号，以使变速模式从自动变速模式向手动变速模式切换。跑车行驶模式例如是与通常行驶模式选择相比提高车辆的加速性能的行驶模式。 例如，在选择了跑车行驶模式的情况下，可以使发动机转速的上限值比通常行驶模式选择时增加、使发动机转速的响应性提高、使变速定时延迟、或者在变速器300是无级自动变速器的情况下使与变速挡的挡位对应的变速比变化成加速性能提高。湿滑行驶模式例如是对与通常行驶模式选择时相比在低摩擦系数路面行驶时车轮发生打滑进行抑制的行驶模式。例如，在选择了湿滑行驶模式的情况下，可以使发动机转速的上限值比通常行驶模式选择时减少、使发动机转速的响应性降低、使变速定时提前、或者在变速器300是无级自动变速器的情况下使与变速挡对应的变速比变化成车辆缓慢起
止/J/ O操作装置100包括方向盘102、闸门式开关(paddle switch) (+) 104、闸门式开关(-)106。方向盘102是驾驶员用于使车辆600转向的操作部件。闸门式开关⑴104以及闸门式开关㈠106是用于从驾驶员受理与变速模式、变速挡位以及变速挡的挡位的变更相关的操作的操作部件。闸门式开关(+)104以及闸门式开关(-)106与ECU200连接。闸门式开关(+)104在受理到驾驶员的操作的情况下，向E⑶200发送ON⑴信号。同样，闸门式开关㈠106在受理到驾驶员的操作的情况下，向ECU200发送ON(-)信号。E⑶200包含存储器210。存储器210中存储有当前被选择的变速挡的挡位、变速挡位以及变速模式。E⑶200连接着在驾驶席的周边且驾驶员能够视觉确认的位置设置的显示装置208。显不装置 208 例如包括 LED (Light Emitting Diode)、LCD (Liquid Crystal Display)等，显示当前被选择的变速挡的挡位、变速挡位以及变速模式中的至少任意一个。ECU200对显示装置208发送控制信号，以使显示装置208显示存储器210中存储的变速挡的挡位、变速挡位以及变速模式。显示装置208基于来自ECU200的控制信号，显示变速挡的挡位、变速挡位以及变速模式。如图2所示，闸门式开关⑴104以及闸门式开关㈠106是具有相互对称的档杆形状的操作部件。闸门式开关(+)104以及闸门式开关(-)106在本实施方式中例如是瞬时开关(momentary switch)。例如，在驾驶员进行将闸门式开关(+) 104的挡杆部分拉向驾驶员的跟前方向的操作(以下也称为ON操作)，闸门式开关(+) 104移动到图2的虚线所示的ON操作位置时，从闸门式开关⑴104向E⑶200输出ON⑴信号。闸门式开关⑴104被操作到“0N操作位置”的状态，对应于闸门式开关(+) 104被驾驶员操作到预先决定的位置的“操作状态”。在驾驶员解除了针对闸门式开关⑴104的操作(以下也称为OFF(关闭)操作)时、或者不受理来自驾驶员的操作时，闸门式开关(+) 104通过使用了弹簧等弹性部件的机械式机构等，被保持在与图2的实线所示的OFF操作位置对应的位置。此时，闸门式开关(+) 104停止对E⑶200输出ON⑴信号。闸门式开关⑴104被操作到“OFF操作位置”的状态，对应于闸门式开关(+)104的操作被驾驶员解除后的“基准状态”。此外，闸门式开关(+) 104也可以在移动到OFF操作位置的情况下，向E⑶200发送OFF (+)信号。同样，例如在驾驶员进行将闸门式开关(_) 104的档杆部分拉向驾驶员的跟前方向的操作，闸门式开关(-)106移动到图2的虚线所示的ON操作位置时，从闸门式开关(-)106向E⑶200输出ON(-)信号。闸门式开关㈠106被操作到“0N操作位置”的状态，对应于闸门式开关(_) 106被驾驶员操作到预先决定的位置的“操作状态”。 在驾驶员解除了对闸门式开关(-)106的操作时、或者不受理来自驾驶员的操作时，闸门式开关(_) 106通过使用了弹簧等弹性部件的机械式机构等，被保持在图2的实线所示的OFF操作位置。此时，闸门式开关(_) 106停止针对E⑶200输出0N(_)信号。闸门式开关(-)106被操作到“OFF操作位置”的状态，对应于闸门式开关(-)106的操作被驾驶员解除后的“基准状态”。此外，闸门式开关(-)106也可以在移动到OFF操作位置的情况下，向ECU200发送OFF (-)信号。在选择了手动变速模式时，当从闸门式开关(+)104接收到ON(+)信号，并且从闸门式开关(_) 106没有接收到ON(-)信号时，ECU200对变速器300发送变速控制信号，以使当前的变速挡的挡位增加I档(进行升挡)。在选择了自动变速模式时，当从闸门式开关(+)104接收到ON(+)信号，并且从闸门式开关(_) 106没有接收到ON(-)信号时，ECU200对变速器300发送变速控制信号以及模式切换控制信号，以使当前的变速挡的挡位增加I档，并且在来自闸门式开关(+) 104的0N(+)信号的输出停止的时刻，从自动变速模式切换为手动变速模式。在选择了手动变速模式时，当从闸门式开关(-)106接收到ON(_)信号，并且从闸门式开关(+) 104没有接收到0N(+)信号时，ECU200对变速器300发送变速控制信号，以使当前的变速挡的挡位减少I档(进行降挡)。在选择了自动变速模式时，当从闸门式开关(-)106接收到ON(_)信号，并且从闸门式开关(+) 104没有接收到0N(+)信号时，ECU200对变速器300发送变速控制信号以及模式切换控制信号，以使当前的变速挡的挡位减少I档，并且在来自闸门式开关(-)106的ON(-)信号的输出停止的时刻，从自动变速模式切换成手动变速模式。在变速器300的变速挡位是动力传递挡位(D挡位或者R挡位)的情况下，当并行接收到来自闸门式开关(+)104的ON⑴信号以及来自闸门式开关(-)106的ON(-)信号时，ECU200对变速器300发送挡位切换控制信号，以便将变速挡位从动力传递挡位切换为N挡位。如图3所示，在选择了自动变速模式时，当闸门式开关⑴104以及闸门式开关(_)中的任意一个接收到ON操作时，变速模式从自动变速模式切换成手动变速模式。在选择了自动变速模式时，当在行驶模式切换开关206中接收到行驶模式的切换操作时，变速模式从自动变速模式切换成手动变速模式。在选择了手动变速模式时，当在自动变速模式选择开关202中接收到变速模式的变更操作时，变速模式从手动变速模式切换成自动变速模式。在选择了手动变速模式时，当在行驶模式切换开关206中接收到行驶模式的切换操作时，选择通常行驶模式、跑车行驶模式与湿滑行驶模式中的任意一个行驶模式。例如，每当接收到针对行驶模式切换开关206的切换操作时，可以以预先决定的顺序来变更行驶模式。在选择了 D挡位时，当闸门式开关(+)104以及闸门式开关(-)106这二者都接收到ON操作时，变速挡位从D挡位切换成N挡位。在选择了 N挡位时，当闸门式开关⑴104接收到ON操作时，变速挡位从N挡位切换成D挡位。 在选择了 R挡位时，当闸门式开关(+)104以及闸门式开关(-)106这二者都接收到ON操作时，变速挡位从R挡位切换成N挡位。在选择了 N挡位时，当R挡位选择开关204接收到R挡位的选择操作时，变速挡位从N挡位切换成R挡位。在具有以上那样的构成的车辆中，有时在等待信号、交通阻塞中等，驾驶员为了抑制油耗恶化而将变速器300的变速挡位变更为N挡位。但是，在预先设定了从N挡位复位后的变速模式的情况下，有时驾驶员在进行了从N挡位起的复位操作后，若不进一步进行变速模式的变更操作，则无法选择所希望的变速模式。因此，有时在从N挡位复位时使驾驶员担负变速模式的操作而无法简化操作。鉴于此，在本实施方式中具有下述特征ECU200将从动力传递挡位向动力切断挡位切换时所选择的变速模式暂时存储到存储器210中，当被指示了从动力切断挡位向动力传递挡位的复位时，选择存储器210中存储的变速模式。在本实施方式中，ECU200在从D挡位切换成N挡位时的变速模式为自动变速模式的情况下，对变速器300进行控制，以便当被指示从N挡位向D挡位的复位时，维持自动变速模式。并且，E⑶200在变速挡位是N挡位的情况下、并且选择了自动变速模式的情况下，对应于驾驶员对变速挡挡位进行变更的初次请求操作，从N挡位复位成D挡位，并且，保持自动变速模式，对应于变速挡的挡位的变更的第二次请求操作来选择手动变速模式。另外，E⑶200在闸门式开关⑴104以及闸门式开关㈠106中的任意一方是操作状态的情况下，在至少双方并行成为操作状态之前的期间，抑制变速模式的变更。E⑶200在闸门式开关(+) 104以及闸门式开关(_) 106中的任意一方从操作状态变为基准状态时，变更变速模式。ECU200在闸门式开关(+) 104以及闸门式开关(_) 106中的任意一方成为了操作状态时，开始变更变速挡的挡位。图4中表示了作为本实施方式涉及的车辆用控制装置的ECU200的功能框图。E⑶200包括变速模式判定部250、变速意思判定部252、目标变速挡变更部254、空挡意思判定部256、变速挡位变更部258、模式切换意思判定部260、模式选择部262。变速模式判定部250判定是否选择了自动变速模式。变速模式判定部250例如从存储器210中读出当前所选择的变速模式，判定读出的变速模式是否是自动变速模式。其中，变速模式判定部250例如可以在选择了自动变速模式的情况下，将模式判定标志设为
ON0变速意思判定部252判定驾驶员是否有变速意思。具体而言,变速意思判定部252判定闸门式开关(+) 104以及闸门式开关(_) 106中的任意一方是否受理到ON操作。例如，变速意思判定部252在接收到0N(+)信号以及ON(-)信号中任意一方的信号的情况下，判定为驾驶员具有变速意思。其中，变速意思判定部252例如可以在判定为驾驶员具有变速意思的情况下，将变速意思判定标志设为0N。目标变速挡变更部254在选择了自动变速模式的情况下、并且在闸门式开关(+)104以及闸门式开关(-)106中的任意一方接收到ON操作的情况下，变更目标变速挡。
具体而言，目标变速挡变更部254在选择了自动变速模式的情况下，并且在接收到来自闸门式开关⑴104的ON⑴信号，没有接收到来自闸门式开关㈠106的ON(-)信号的情况下，将使当前的变速挡的挡位增加一档(进行升挡)后的变速挡设定为目标变速挡，并对变速器300发送变速控制信号，以使当前的变速挡成为所设定的目标变速挡。或者，目标变速挡变更部254在选择了自动变速模式的情况下，并且在接收到来自闸门式开关(-)106的ON(-)信号，没有接收到来自闸门式开关(+)104的0N(+)信号的情况下，将使当前的变速挡的挡位减少一档(进行降挡)后的变速挡设为目标变速挡，并对变速器300发送变速控制信号，以使当前的变速挡成为所设定的目标变速挡。其中，目标变速挡变更部254例如可以在变速模式判定标志为0N、且变速意思判定标志为ON的情况下，变更目标变速挡。空挡意思判定部256判定驾驶员是否具有将变速挡位变更为N挡位的意思。具体而言，空挡意思判定部256在从闸门式开关(+)104以及闸门式开关(-)106并行接收到0N(+)信号以及ON(-)信号的情况下，判定为驾驶员具有将变速挡位变更为N挡位的意思。空挡意思判定部256在是从闸门式开关⑴104以及闸门式开关㈠106接收到ON⑴信号以及ON(-)信号中的任意一方的信号的状态时，当接收到另一方的信号时，判定为驾驶员具有将变速挡位变更为N挡位的意思。其中，空挡意思判定部256例如可以在变速意思判定标志为ON的情况下，判定驾驶员是否具有将变速挡位变更为N挡位的意思，在判定为驾驶员具有将变速挡位变更为N挡位的意思的情况下，将N挡位意思判定标志设为0N。变速挡位变更部258在判定为驾驶员具有将变速挡位变更为N挡位的意思的情况下，对变速器300发送挡位切换控制信号，以便将变速挡位从D挡位切换成N挡位。其中，变速挡位变更部258例如可以在N挡位意思判定标志为ON的情况下，对变速器300进行控制，以便将变速挡位从D挡位切换成N挡位。另外，变速挡位变更部258将向N挡位的变更与从D挡位向N挡位切换时所选择的变速模式(即自动变速模式)一同存储到存储器210中。模式切换意思判定部260在判定为驾驶员没有利用变速挡位变更部258将变速挡位变更为N挡位的意思的情况下，判定驾驶员是否具有切换变速模式的意思。具体而言，模式切换意思判定部260在闸门式开关(+) 104以及闸门式开关(_) 106接收到ON操作之后接收到OFF操作的情况下，判定为驾驶员具有切换变速模式的意思。例如，模式切换意思判定部260在接收到0N(+)信号以及ON㈠信号中的任意一方的信号之后没有接收到任意一方的信号时(或者接收到OFF信号时)，判定为驾驶员具有切换变速模式的意思。其中，模式切换意思判定部260例如可以在N挡位意思判定标志为OFF的情况下，判定驾驶员是否具有切换变速模式的意思，在判定为驾驶员具有切换变速模式的意思的情况下，将模式切换意思判定标志设为0N。在由模式切换意思判定部260判定为驾驶员有切换变速模式的意思的情况下、并且在该判定是从N挡位复位后的第一次判定的情况下,模式选择部262抑制变速模式的切换，维持自动变速模式。即，模式选择部262维持从存储器210读出的变速模式(即自动变速模式)，抑制变速模式的切换。
在由模式切换意思判定部260判定为驾驶员具有切换变速模式的意思的情况下、并且在该判定不是从N挡位复位后的第一次判定(即是第二次的判定)的情况下，模式选择部262对变速器300发送模式切换控制信号，以便将变速模式从自动变速模式切换成手动变速模式。模式选择部262使存储器210存储切换后的变速模式(即手动变速模式)。显示装置208将存储器210中存储的变速模式(即手动变速模式)作为当前所选择的变速模式进行显示。其中，模式选择部262例如可以在模式切换意思判定标志为ON的情况下，根据驾驶员具有对从N挡位复位后的变速模式进行切换的意思的判定次数是否是第一次，来维持自动变速模式、或者按照从自动变速模式变为手动变速模式的方式切换变速模式。在本实施方式中，对变速模式判定部250、变速意思判定部252、目标变速挡变更部254、空挡意思判定部256、变速挡位变更部258、模式切换意思判定部260、模式选择部262都通过E⑶200的CPU执行存储器210中存储的程序而实现的、作为软件发挥功能的情况进行了说明，但也可以通过硬件实现。其中，这样的程序被记录在存储介质中而搭载于车辆。参照图6，对作为本实施方式涉及的车辆用控制装置的ECU200所执行的程序的控制构造进行说明。在步骤(以下将步骤记载为S) 100中，E⑶200判定当前选择的变速模式是否是自动变速模式。在当前选择的变速模式是自动变速模式的情况下(S100中为“是”)，处理转移到S102。否则(S100中为“否”)，该处理结束。在S102中，E⑶200判定驾驶员是否具有变速意思。在驾驶员具有变速意思的情况下(S102中为“是”)，处理转移到S104。否则(S102中为“否”)，该处理结束。在S104中，E⑶200基于驾驶员的变速意思来变更目标变速挡，并控制变速器300来进行升挡或者降挡。在S106中，ECU200判定驾驶员是否具有将变速挡位变更为N挡位的意思。在驾驶员具有将变速挡位变更为N挡位的意思的情况下(S106中为“是”)，处理转移到S108。否则(S106中为“否”)，处理转移到S110。在S108中，E⑶200控制变速器300，以使变速挡位从D挡位切换成N挡位。E⑶200将向N挡位的切换和当前所选择的变速模式(自动变速模式)一同存储到存储器210。在SllO中，ECU200判定驾驶员是否具有切换变速模式的意思。在判定为驾驶员具有切换变速模式的意思的情况下(S110中为“是”)，处理转移到S112。否则(S110中为“否”)，处理转移到S106。在S112中，ECU200判定具有切换变速模式的意思的判定是否是从N挡位复位后的初次。在具有切换变速模式的意思的判定是从N挡位复位后的初次的情况下(S112中为“是”)，处理转移到S114。否则(S112中为“否”)，处理转移到S116。在S114中，E⑶200维持从存储器210读出的变速模式、即自动变速模式。在S116中，ECU200按照从自动变速模式变成手动变速模式的方式切换变速模式。利用图6，对基于以上那样的构造以及流程图的作为本实施方式涉及的车辆用控制装置的E⑶200的动作进行说明。例如，设想目标变速挡以及当前的变速挡(实际变速挡)是2挡、并且选择了自动 变速模式的情况。在选择了自动变速模式的情况下(S100中为“是”)，并且在闸门式开关⑴104、闸门式开关(-)106都是OFF的状态的情况下(S102中为“否”)，作为目标变速挡，维持与车辆的状态对应的变速挡、即2挡。因此，作为实际变速挡，也维持2挡。另外，显示装置208中进行表示选择了自动变速模式、并且当前的变速挡是2挡的显示。在时间T(O)，当在闸门式开关(-)106中接收到驾驶员的ON操作时(S102中为“是”)，目标变速挡从2挡变更为I挡(S104)。在时间T (O) T (2)，当维持从闸门式开关(-)106接收到ON⑴信号的状态时，判定为没有将变速挡位变更为N挡位的意思(S106中为“否”)，也没有变更变速模式的意思(S110中为“否”)。因此，不进行向N挡位的变更，也不进行变速模式的变更。从而，变速模式维持自动变速模式。在时间T(l)，追随目标变速挡的变更，实际变速挡变为I挡。因此，实际变速挡与目标变速挡一致。在时间T (2)，当以闸门式开关㈠106接收到ON操作的状态下对闸门式开关(+)104进行了 ON操作时，判定为驾驶员具有将变速挡位变更为N挡位的意思(S106中为“是”)。因此，控制变速器300，以使变速挡位从D挡位切换成N挡位(S108)。向N挡位的切换于当前的变速模式被一同存储到存储器210。在时间T (3)，变速挡位从D挡位切换成N挡位。在时间T (4)，闸门式开关⑴104接受OFF操作，车辆600停止。在时间T (5)，闸门式开关㈠106接受OFF操作。在接收到任意的OFF操作时，都判定为没有变更变速挡的意思(S100中为“是”、S102中为“否”)。在时间T(6)，当闸门式开关(+)104接收到ON操作时，判定为驾驶员具有变更变速挡的意思(S100中为“是”、S102中为“是”)。因此，从N挡位复位、目标变速挡变更为I挡(S104)。在时间T (7)，当实际变速挡变速为I挡时，显示装置208显示作为当前的变速挡的I挡。此时，在闸门式开关(+)104接收到OFF操作的情况下，判定为驾驶员没有将变速挡位变更为N挡位的意思(S106中为“否”)，具有变更变速模式的意思(S110中为“是”)。在判定为驾驶员具有从N挡位复位后对变速模式进行变更的意思时，且该判定的次数是第一次的情况下(S112中为“是”)，维持作为存储器210中存储的变速模式的自动变速模式(SI 14)。在时间T(8)，当闸门式开关(+)104接收到ON操作时，判定为驾驶员具有变更变速挡的意思(S100中为“是”、S102中为“是”)。因此，目标变速挡从I挡变更为2挡(S104)。在时间T (9)，实际变速挡变成2挡，显示装置208显示2挡作为当前的变速挡。此时，在闸门式开关(+)104接收到OFF操作的情况下，判定为驾驶员没有将变速挡位变更为N挡位的意思(S106中为“否”)，具有变更变速模式的意思(S110中为“是”)。在判定为具有从N挡位复位后对变速模式进行变更的意思的次数不是第一次、而是第二次的情况下(S112中为“否”)，变速模式从自动变速模式切换成手动变速模式(S116)。因此，显示装置208显示当前所选择的变速模式是手动变速模式。综上所述，根据本实施方式涉及的车辆用控制装置，暂时存储变速挡位从D挡位切换成N挡位时所选择的变速模式，当被指示了从N挡位向D挡位的复位时,选择所存储的 变速模式。其结果，驾驶员在从动力切断挡位复位后不进行变速模式的变更操作，而选择与驾驶员的意图相符的变速模式。因此，可以提供在从N挡位复位后，简化了操作并且设定与驾驶员的意图相符的变速模式的车辆用控制装置以及车辆用控制方法。另外，对于变速挡位从N挡位复位到D挡位后的车辆起步时的变速挡而言，无论是选择了自动变速模式的情况、还是选择了手动变速模式的情况都相同。因此，针对与变速挡的挡位的变更相关的初次请求操作,通过从N挡位复位到D挡位、并且保持自动变速模式，不论驾驶员请求哪个变速模式，只要根据第一次的请求操作从N挡位复位而使车辆起步，就不会违背驾驶员的意图。在驾驶员进行了与第二次的变速挡的变更相关的请求操作时，可以确定驾驶员请求了手动变速模式的选择。因此，通过根据第二次的请求操作来选择手动变速模式，能够设定与驾驶员的意图相符的变速模式。在闸门式开关(+)以及闸门式开关(_)中的任意一方接收到ON操作的情况下，由于无法预测随后是任意一方接受OFF操作、还是另一方接受ON操作，所以无法确认驾驶员请求了变速模式的变更。在这样的情况下，当进行变速模式的变更时，变速模式的变更有可能频繁进行。因此，通过至少在两方接受ON操作之前的期间抑制变速模式的变更，可抑制变速模式的变更频繁进行。在选择了自动变速模式时，当闸门式开关(+)以及闸门式开关(_)中的任意一方接收到OFF操作时，可以确定驾驶员没有请求变速挡位的变更而请求了向手动变速模式的变更。因此，通过将变速模式变更为手动变速模式，可以设定与驾驶员的意图相符的变速模式。通过在闸门式开关⑴以及闸门式开关㈠中的任意一方接收到ON操作的时刻开始变速挡的挡位的变更，与在接收到OFF操作的时刻开始变速挡的挡位的变更相比，可以早期开始变速挡的挡位的变更。因此，能够响应性良好地进行变速挡的变更。此外，在本实施方式中，说明了 ECU200在从D挡位切换成N挡位时的变速模式是自动变速模式的情况下，当被指示从N挡位向D挡位的复位时控制变速器300，以维持自动变速模式的情况，但ECU200也可以在从D挡位切换成N挡位时的变速模式是手动变速模式的情况下，当被指示了从N挡位向D挡位的复位时，维持手动变速模式。应该认为本次公开的实施方式的所有点都是例示，不对本发明进行限制。本发明的范围不由上述的说明限定，而由技术方案的范围表示，包含与技术方案的范围等同意义以及范围内的全部变更。附图标记的说明:100-操作装置，102-方向盘，104-闸门式开关(+)，106-闸门式开关(-)，200-E⑶，202-自动变速模式选择开关，204-挡位选择开关，206-行驶模式切换开关，208-显示装置，210-存储器，250-变速模式判定部，252-变速意思判定部，254-目标变速挡变更部，256-空挡意思判定部，258-变速挡位变更部，260-模式切换意思判定部， 262-模式选择部，300-变速器，400-发动机，500-驱动轮，600-车辆。
权利要求
1.一种车辆用控制装置，用于控制搭载有自动变速器(300)的车辆￠00)，该自动变速器(300)能够选择根据车辆(600)的状态自动地变更变速比的自动变速模式和根据驾驶员的请求阶段性地变更变速比的手动变速模式中的任意一种作为变速模式， 上述自动变速器(300)能够在切断来自动カ源(400)的动カ传递的动力切断挡位与传递来自上述动カ源(400)的动カ的动カ传递挡位之间切换变速挡位， 该车辆用控制装置包括 挡位切換部(258)，其用于根据上述驾驶员的请求来切換上述变速挡位；和 模式选择部(262)，其用于暂时存储要被上述挡位切換部(258)从上述动カ传递挡位切換成上述动カ切断挡位时已选择的变速模式，在上述挡位切換部(258)指示了从上述动力切断挡位向上述动カ传递挡位复位时，选择所存储的上述变速模式。
2.根据权利要求I所述的车辆用控制装置，其中， 上述自动变速器(300)中设定有多个变速挡，在选择了上述手动变速模式时，该多个变速挡能够基于上述驾驶员的请求操作而变更， 上述模式选择部(262)在上述自动变速模式被选择了的情况下并且在上述变速挡位是上述动カ切断挡位的情况下，根据与上述驾驶员对上述变速挡的挡位的变更相关的初次请求操作，来从上述动カ切断挡位复位到上述动カ传递挡位，并且保持上述自动变速模式，根据上述变速挡的挡位的变更的第二次请求操作来选择上述手动变速模式。
3.根据权利要求I所述的车辆用控制装置，其中， 上述自动变速器(300)中设定有多个变速挡，在选择了上述手动变速模式时，该多个变速挡能够基于上述驾驶员的请求而变更， 上述车辆(600)包括第I操作部件(104)以及第2操作部件(106)，该第I操作部件(104)以及第2操作部件(106)用于上述驾驶员请求上述变速模式的选择、上述变速挡位的切換和上述变速挡的挡位的变更中的任意ー个， 上述车辆用控制装置还包括变速挡变更部(254)，该变速挡变更部(254)用于在选择了上述手动变速模式时上述驾驶员对上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方进行了操作的情况下，变更上述变速挡的挡位， 在选择了上述自动变速模式时上述驾驶员对上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方进行了操作的情况下，上述模式选择部(262)选择上述手动变速模式， 在上述驾驶员并行操作了上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)这ニ者的情况下，上述挡位切換部(258)将上述变速挡位从上述动カ传递挡位切換成上述动カ切断挡位。
4.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其中， 上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)在被上述驾驶员操作到了预先決定的位置的操作状态与上述驾驶员所进行的操作被解除了的基准状态之间切换， 在上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方是上述操作状态的情况下，上述模式选择部(262)至少在上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)这二者并行成为上述操作状态之前的期间抑制上述变速模式的变更。
5.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其中，在上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方从上述操作状态成为上述基准状态时，上述模式选择部(262)变更上述变速模式。
6.根据权利要求3 5中任意一项所述的车辆用控制装置，其中， 在上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方成为上述操作状态时，上述变速挡变更部(254)开始变更上述变速挡的挡位。
7.—种车辆用控制方法，用于控制搭载有自动变速器(300)的车辆￠00)，该自动变速器(300)能够选择根据车辆(600)的状态自动地变更变速比的自动变速模式和根据驾驶员的请求阶段性地变更变速比的手动变速模式中的任意一种作为变速模式， 上述自动变速器(300)能够在切断来自动カ源(400)的动カ传递的动力切断挡位与传递来自上述动カ源(400)的动カ的动カ传递挡位之间切换变速挡位， 该车辆用控制方法包括 根据上述驾驶员的请求来切換上述变速挡位的步骤；和 暂时存储要从上述动カ传递挡位切換成上述动カ切断挡位时已选择的变速模式，在被指示了从上述动カ切断挡位向上述动カ传递挡位复位时，选择所存储的上述变速模式的步骤。
8.根据权利要求7所述的车辆用控制方法，其中， 上述自动变速器(300)中设定有多个变速挡，在选择了上述手动变速模式时，该多个变速挡能够基于上述驾驶员的请求操作而变更， 在上述选择变速模式的步骤中，在上述自动变速模式被选择了的情况下并且在上述变速挡位是上述动カ切断挡位的情况下，根据与上述驾驶员对上述变速挡的挡位的变更相关的初次请求操作，来从上述动カ切断挡位复位到上述动カ传递挡位，并且保持上述变速模式，根据上述变速挡的挡位的变更的第二次请求操作来选择上述手动变速模式。
9.根据权利要求7所述的车辆用控制方法，其中， 上述自动变速器(300)中设定有多个变速挡，在选择了上述手动变速模式时，该多个变速挡能够基于上述驾驶员的请求而变更， 上述车辆(600)包括第I操作部件(104)以及第2操作部件(106)，该第I操作部件(104)以及第2操作部件(106)用于上述驾驶员请求上述变速模式的选择、上述变速挡位的切換和上述变速挡的挡位的变更中的任意ー个， 上述车辆用控制方法还包括变更上述变速挡的挡位的步骤，在该变更上述变速挡的挡位的步骤中，在选择了上述手动变速模式时上述驾驶员对上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方进行了操作的情况下，变更上述变速挡的挡位， 在选择了上述自动变速模式时上述驾驶员对上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方进行了操作的情况下，在上述选择变速模式的步骤中选择上述手动变速模式， 在上述驾驶员并行操作了上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)这ニ者的情况下，在上述切換变速挡位的步骤中将上述变速挡位从上述动カ传递挡位切換成上述动カ切断挡位。
10.根据权利要求9所述的车辆用控制方法，其中， 上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)在被上述驾驶员操作到了预先決定的位置的操作状态与上述驾驶员的操作被解除了的基准状态之间切換， 在上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方是上述操作状态的情况下，在上述选择变速模式的步骤中至少在上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)这二者并行成为上述操作状态之前的期间抑制上述变速模式的变更。
11.根据权利要求9所述的车辆用控制方法，其中， 在上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方从上述操作状态变成上述基准状态时，在上述选择变速模式的步骤中变更上述变速模式。
12.根据权利要求9 11中任意一项所述的车辆用控制方法，其中， 在上述第I操作部件(104)以及上述第2操作部件(106)中的任意一方成为上述操作状态时，在上述变更变速挡的挡位的步骤中开始变更上述变速挡的挡位。
全文摘要
ECU执行包括下述步骤的程序在当前的变速模式是自动变速模式(S100中为“是”)并且驾驶员具有变更变速挡的意思的情况下(S102中为“是”)，变更目标变速挡的步骤(S104)；在具有空挡意思的情况下(S106中为“是”)，将变速挡位变更成N挡位的步骤(S108)；在判定为没有空挡意思(S106中为“否”)并且有切换变速模式的意思的情况下(S110中为“是”)，并且在该判定是从N挡位复位后的初次的情况下(S112中为“是”)，维持自动变速模式的步骤(S114)；和在不是初次的情况下(S112中为“否”)，将变速模式切换成手动变速模式的步骤(S116)。
文档编号F16H59/04GK102803794SQ200980159909
公开日2012年11月28日 申请日期2009年8月27日 优先权日2009年6月19日
发明者高城洋介 申请人:丰田自动车株式会社