专利名称：人字齿行星减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿山机械，具体地指一种人字齿行星减速器。
背景技术：
矿用提升绞车目前已经在采矿领域大规模应用。现有的矿用提升绞车使用的立式 承载传扭用的大功率减速机一般都采用直齿减速传动机构，由于直齿传动重合度低，所以 输出扭矩小，传动平稳性较差，体积较大，噪音也较大；而采用斜齿减速传动机构，则会产生 很大的轴向力，减速机的轴向定位非常困难；采用人字齿又存在太阳轮、行星轮和内齿圈安 装困难和难以实现的问题。因此，如何在消除斜齿传动产生的轴向力的同时，还能提高立式 减速机的传动平稳性和输出扭矩的能力，并能减小体积，降低噪音成为人们关注的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种既能消除斜齿传动 产生的轴向力的同时，又能提高传动平稳性和输出扭矩的能力的人字齿行星减速器，使其 容易装配，能减小绞车体积，降低噪音。 为实现此目的，本发明采用如下技术方案人字齿行星减速器，包括机壳、输入轴、 输出轴以及由太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，所述行星齿轮副中的太阳轮、行 星轮和内齿圈中的齿为人字齿，所述内齿圈由沿圆周方向分为至少两节的齿圈节拼装而 成，所采用的人字齿传动结构传动重合度高，传动平稳性和输出扭矩的能力较高，体积小， 噪音低，而且消除了斜齿传动产生的轴向力，减速机的轴向定位容易；另方面，这种多节式 内齿圈通过分节安装，解决了太阳轮、行星轮和内齿圈安装困难的问题。 在上述方案中，所述内齿圈沿轴向可以由两段齿圈段拼装而成，其拼接面位于人 字齿中两个方向斜齿交叉部位。这样的结构有利于人字齿的加工。 在上述方案中，所述沿轴向拼接的两段齿圈段的接触面上可以分别用相互配合的
凹凸槽定位，用轴向螺栓紧固。这样的结构有利于内齿圈的安装和定位。 在上述方案中，在构成内齿圈的圆周方向连接的两相邻齿圈段在圆周方向的拼接
面最好位于该段齿圈段中齿根部，拼接面与齿根的交汇线方向最好与齿的斜度相同，避免
破坏齿的强度。 在上述方案中，在圆周方向拼接的相邻两齿圈段的拼接面上可以分别设有同轴的
连接孔，连接孔中设有能将相邻两齿圈段连接固定的连接件。 在上述方案中，所述连接孔轴线最好与拼接面垂直。 在上述方案中，所述连接件为螺钉和定位套筒，在圆周方向拼接的相邻两齿圈段 上对应的两个连接孔中，一个是带台阶的通孔，一个是带螺纹的台阶盲孔，台阶通孔与台阶 盲孔内径相同，定位套同时置于上述台阶的通孔与台阶盲孔内并与其配合，螺钉穿过定位 套前部与台阶盲孔螺纹部分配合，螺钉头部由台阶通孔的台阶端面定位，所述带台阶的通 孔的设计一方面有利于内齿圈的安装，另方面在加工内齿圈时有利于齿圈节的定位。
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在上述方案中，在机壳内可以设有至少两级行星齿轮副，所述前一级行星齿轮副 的太阳轮与输入轴连接，行星轮通过与其相连的行星架与后一级行星齿轮副中的太阳轮连 接，后一级的行星轮通过与其相连的行星架与输出轴相连。 在上述方案中，所述前一级行星齿轮副的行星轮沿轴向可以由两段拼装而成，由
于前一级的安装空间较小，所以这样的设计便于前一级行星轮的安装。 在上述方案中，所述行星轮至少为两个以上，也可只有一个行星轮。 本发明特别适合矿用提升绞车使用，但不仅限于矿用，而且还适用于各种大小型
工程机械。 本发明优点如下 1、采用人字齿传动重合度高，传动平稳性和输出扭矩的能力较高； 2、采用人字齿消除了斜齿传动产生的轴向力，减速机的轴向定位容易； 3、内齿圈采用的多节两段式结构解决了太阳轮、行星轮和内齿圈安装困难的问
题； 4、体积小，噪音低。 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1为行星齿轮副的结构示意图；
图2为太阳轮的结构示意图；
图3为行星轮的结构示意图；
图4为内齿圈的爆炸图；
图5为内齿圈的主视图；
图6为内齿圈的A-A向剖面图；
图7为内齿圈的侧视局部剖视图；
图8为图7的局部剖视放大图9为本发明的传动简图。
其中，1-太阳轮，2-行星轮，3-内齿圈，4-齿圈段，5-螺钉，6-定位套，7-螺栓， 8_输入轴，9-输出轴。
具体实施例方式
本发明包括机壳、输入轴8、输出轴9以及由太阳轮1、行星轮2和内齿圈3构成的 行星齿轮副，在机壳内设有两级行星齿轮副，前一级行星齿轮副的太阳轮1与输入轴8连 接，行星轮2通过与其相连的行星架与后一级行星齿轮副中的太阳轮1连接，后一级的行星 轮2通过与其相连的行星架与输出轴9相连，所述前一级行星齿轮副的行星轮2沿轴向由 两段拼装而成。当然，在具体实施时，可根据实际情况选择行星齿轮副的级数，即可只选用 一级行星齿轮副，也可选用一级以上的行星齿轮副，而且在上述行星齿轮副中行星轮的个 数可选用一个，也可选用一个以上，本实施例为三个行星轮。 上述行星齿轮副中的太阳轮1、行星轮2和内齿圈3中的齿为人字齿，所述内齿圈 3由沿圆周方向分为两节的齿圈节拼装而成，也可由沿圆周方向分为至少两节的齿圈节拼装而成。所述内齿圈节沿轴向由两段齿圈段4拼装而成，其拼接面位于人字齿中两个方向 斜齿交叉部位，两段齿圈段4的接触面上分别用相互配合的凹凸槽定位，用轴向螺栓紧固， 在构成内齿圈的圆周方向连接的两相邻齿圈段4在圆周方向的拼接面位于该段齿圈段4中 齿根部，拼接面与齿根的交汇线方向与齿的斜度相同，该斜度的范围为15 45度，最佳角 度为25度。 上述在圆周方向拼接的相邻两齿圈段4的拼接面上分别设有同轴的连接孔，连接 孔中设有能将相邻两齿圈段4连接固定的连接件，所述连接孔轴线与拼接面垂直，所述连 接件为螺钉和定位套筒，在圆周方向的拼接的相邻两齿圈段4上对应的两个连接孔中，一 个是带台阶的通孔，一个是带螺纹的台阶盲孔，台阶通孔与台阶盲孔内径相同，定位套同时 置于上述台阶的通孔与台阶盲孔内并与其配合，螺钉穿过定位套前部与台阶盲孔螺纹部分 配合，螺钉头部由台阶通孔的台阶端面定位。
权利要求
人字齿行星减速器，包括机壳、输入轴、输出轴以及由太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，其特征是，所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿为人字齿，所述内齿圈由沿圆周方向分为至少两节的齿圈节拼装而成。
2. 根据权利要求1所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述内齿圈节沿轴向由两段齿圈段拼装而成，其拼接面位于人字齿中两个方向斜齿交叉部位。
3. 根据权利要求2所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述沿轴向拼接的两段齿圈段的接触面上分别用相互配合的凹凸槽定位，用轴向螺栓紧固。
4. 根据权利要求2所述的人字齿行星减速器，其特征是，在构成内齿圈的圆周方向连接的两相邻齿圈段在圆周方向的拼接面位于该段齿圈段中齿根部，拼接面与齿根的交汇线方向与齿的斜度相同。
5. 根据权利要求4所述的人字齿行星减速器，其特征是，在圆周方向拼接的相邻两齿圈段的拼接面上分别设有同轴的连接孔，连接孔中设有能将相邻两齿圈段连接固定的连接件。
6. 根据权利要求5所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述连接孔轴线与拼接面垂直。
7. 根据权利要求5所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述连接件为螺钉和定位套筒，在圆周方向拼接的相邻两齿圈段上对应的两个连接孔中，一个是带台阶的通孔，一个是带螺纹的台阶盲孔，台阶通孔与台阶盲孔内径相同，定位套同时置于上述台阶的通孔与台阶盲孔内并与其配合，螺钉穿过定位套前部与台阶盲孔螺纹部分配合，螺钉头部由台阶通孔的台阶端面定位。
8. 根据权利要求1至7中任一权利要求所述的人字齿行星减速器，其特征是，在机壳内设有至少两级行星齿轮副，所述前一级行星齿轮副的太阳轮与输入轴连接，行星轮通过与其相连的行星架与后一级行星齿轮副中的太阳轮连接，后一级的行星轮通过与其相连的行星架与输出轴相连。
9. 根据权利要求8所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述前一级行星齿轮副的行星轮沿轴向由两段拼装而成。
10. 根据权利要求1至7中任一权利要求所述的人字齿行星减速器，其特征是，所述行星轮至少为两个以上。
全文摘要
本发明公开了一种人字齿行星减速器，包括机壳、输入轴、输出轴以及由太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，其特征是，所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿为人字齿，所述内齿圈由沿圆周方向分为至少两节的齿圈节拼装而成。本发明采用多节分段式内齿圈结构，解决了实际生产中矿用提升绞车使用的立式承载传扭用的大功率减速机采用直齿、斜齿和人字齿存在的各种问题。本发明特别适合矿用提升绞车使用，还适用于各种大小型工程机械。
文档编号F16H55/17GK101793308SQ201010114178
公开日2010年8月4日 申请日期2010年1月28日 优先权日2010年1月28日
发明者韩尚伦 申请人:湖北博创机械制造有限责任公司