专利名称：减速机的制作方法
技术领域：
本申请主张基于2009年4月10日申请的日本专利申请第2009-96080号的优先 权。该申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。本发明涉及一种减速机。
背景技术：
以往，在减速机的冷却方法中已知有如下方式，即使润滑剂向减速机的齿轮变速 箱的外部流出，并在外部冷却润滑剂本身的外部冷却方式；和配设配管，该配管在齿轮变 速箱的内部的润滑剂中通过冷却介质，并使润滑剂在齿轮变速箱的内部冷却的内部冷却方 式。该内部冷却方式的冷却系统与外部冷却方式相比，虽然足以以低成本且以小型装置完 成，却冷却性能低。然而，内部冷却方式由于具有上述的长处，所以导入到很多的装置。例如，在专利 文献1示出将内部冷却方式导入到车辆变速机的润滑剂的冷却的例子。在图7表示以往的 车辆变速机的润滑剂的冷却控制装置的简要结构图，在图8表示该热交换器的横截面，即 从上观察的图。在变速机1的下部所具备的油盘2中润滑剂(润滑油)供给到各润滑部之后存积 下来。在油盘底部3与箱状部件4之间形成冷却液通过的入口 5、出口 6。在油盘2的底部 3配设热交换管道7而构成热交换器8，进行冷却液和润滑油的热交换。在此，热交换管道 7相对于油盘2的底部3平行地Z字形地弯曲并以蜿蜒状态固定配置在该油盘2的底部3。由此，确保与润滑油的接触面积，并谋求冷却性能的提高。专利文献1 日本特开2002-357265号公报(权利要求1、段落W020] W030]、
、图 1、4)然而，例如在组装于24小时连续运转的造纸机等的减速机中，虽使用了如上述的 构造的内部冷却方式，也不能说满足充分的冷却性能。但，外部冷却方式使整体结构复杂化 的同时，使装置成本上升。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的课题在于，虽为内部冷却方式却冷却性能高，其结 果，谋求减速机的小型化及冷却成本的降低化。本发明通过设为如下的结构而解决了上述课题，即在具备齿轮变速箱的减速机 中，在该齿轮变速箱内具备润滑剂的冷却介质的导入孔；该冷却介质的导出孔；将通过所 述导入孔导入的该冷却介质朝向所述导出孔导出的冷却配管，并且，所述冷却配管相对于 所述齿轮变速箱内的润滑剂的表面平行配设的同时，在与该表面垂直的方向配设有多层， 从特定的水平方向观察该冷却配管时呈蜿蜒状。在本发明中构成为冷却配管相对于润滑剂的表面平行地配设，并且在与该表面垂 直的方向(高度方向)配设多层。其结果，因为润滑剂的高度方向的冷却配管的根数变多，所以可扩大冷却配管和润滑剂所接触的表面积，并且与对于润滑剂仅在油盘底部进行热交 换的以往构造相比，在高度方向也能够进行热交换，便可更直接地冷却包括温度更高的表 面附近的润滑剂的整体。另外，通过在润滑剂的高度方向具备多层冷却配管的结构，可以 缓和如以往仅在底部滞留冷的润滑剂的现象，并在润滑剂内使对流现象更积极地产生的同 时，可以使整体的润滑剂进一步相同地冷却。在本发明中，作为其结果，尤其可以使冷却配 管和齿轮的距离接近，所以通过齿轮的旋转力(搅拌作用)可以将冷却的润滑剂进一步有 效地宽范围地扩大。即，本发明实现热交换的搅拌性能的提高。另外，在本发明中，由于并 不是白白地(在同一平面上)增多冷却配管的根数，所以不会阻断润滑剂的流动而润滑剂 可以在冷却配管之间顺利地流动。由此，冷却的润滑剂可以更容易地且宽范围地扩大。艮口， 本发明的进行上述的热交换的表面积的扩张与由热交换的搅拌性能的提高带来的效果互 相结合而实现了冷却性能的提高。而且，本发明由于是内部冷却方式，所以与外部冷却方式不同，可以谋求冷却装置 的小型化、装置成本的降低化。发明的效果
根据本发明，虽是内部冷却方式，但冷却性能高，其结果，可以谋求减速机的小型 化及冷却成本的降低化。
图1是本发明的实施方式的一例所涉及的减速机的纵截面图。图2是图1所示的减速机的侧视图。图3是图1所示的减速机的以向视III表示的局部放大图。图4是配设于图1所示的减速机的内部的冷却配管的剖视图。图5是图4所示的冷却配管的立体图。图6是本发明的实施方式的一例所涉及的减速机的简要结构图。图7是以往的车辆变速机的油温控制装置的简要结构图。图8是以往的热交换器的横截面图。图中100-减速机，102-齿轮变速箱，128-导入孔，130-导出孔，132-冷却配管。
具体实施例方式图1是本发明的实施方式的一例所涉及的减速机100的纵截面图。此外，在图2 示出图1所示的减速机100的侧视图，在图3示出图1的减速机100的以向视III表示的 局部放大图。首先，对减速机100的整体结构进行说明。减速机100具备齿轮变速箱102。齿轮变速箱102的外壳104包括上侧盖106、下 侧盖108及侧面盖110。上侧盖106和下侧盖108由螺栓112、114紧固。另外，下侧盖108和侧面盖110 由螺栓116、118紧固。齿轮变速箱102在齿轮变速箱102内部的高速侧的齿轮(小直径的齿轮)120侧 的侧面具有冷却介质的导入孔128和导出孔130。而且，在齿轮变速箱102内部具有将通过导入孔128导入的冷却水(冷却介质)向导出孔130导出的冷却配管132。在该冷却配管 132的内部流动冷却润滑油(润滑剂)Oi的冷却水。在齿轮变速箱102的外框侧面安装有 固定板134(参照图2)。而且，在齿轮变速箱102内输入轴122通过轴承137旋转自如地被支承。另外，与输入轴122平行地输出轴124通过轴承(省略图示)旋转自如地被支承。固定在输入轴 122的高速侧的齿轮(小直径的齿轮)120与固定在输出轴124的低速侧齿轮(大直径的齿 轮)126啮合。在这些齿轮120、126的下部设有润滑油槽136。在该润滑油槽136存积有大量的 润滑油0i，因而低速侧的齿轮126的下部浸泡着。在轴承137的(输出轴124侧的轴承 省略图示)的下部安装有轴承用油盘138、140，以便围绕各自的下部。而且，设有半月形的 齿轮用油盘142，以便覆盖低速侧的齿轮126的外周。其次，对冷却配管132的齿轮120、126附近的结构进行说明。在固定板134形成有多个(在图示的例子中为6个)配管固定孔154(154A 154F)。在该配管固定孔154，在其一部分插入安装冷却介质的导入用管道156、冷却介质的 导出用管道158。冷却介质的入口通道(省略图示)通过导入用管道156与冷却配管132的冷却介 质导入侧端部132In(参照图3、4)相连接。另一方面，冷却介质的出口通道(省略图示) 通过导出用管道158与冷却配管132的冷却介质导出侧端部1320t相连接。冷却配管132连接在与导入侧端部1321η、导出侧端部1320t分别由螺母160紧固 的连接器162上，通过该连接器162分别连接在导入用管道156、导出用管道158。在固定板134向上下方向形成有多个用于插入安装导入用管道156、导出用管道 158的配管固定孔154(154A 154F)。从固定板134的下端到最下部的配管固定孔154C、 154F的高度是HI。从固定板134的下端到中央的配管固定孔154B、154E的高度为比Hl大 的H2。从固定板134的下端到最上部的配管固定孔154A、154D的高度为比H2还大的H3(H1 < H2 < H3)。导入用管道156、导出用管道158分别插入安装在任意的配管固定孔154，并由螺 母160安装。在本实施方式中，将导出用管道158插入安装在配管固定孔154C (高度H1)， 而将导入用管道156插入安装在配管固定孔154D (高度H3)。另外，位于固定板134的中央下部的孔是用于排出油的润滑油排出孔162。而且， 形成在上侧罩106的润滑油输入孔144也用于减速机100的维修等。在运转时，由润滑油 输入孔用的罩146关闭。在此，对冷却配管132的结构进一步进行详细说明。在润滑油槽136中配设有冷却配管132。而且，在图4表示冷却配管132的剖视图(㈧横截面图、⑶纵截面图、(C)正面 剖视图)，在图5表示冷却配管132的立体图。冷却配管132是铜制的管道，并且，冷却配管132的内径均相同。另外，在其外周 缠绕有铜制的冷却片148。虽然有冷却配管132的外径局部变小的槽部分150，但此相当于 为了容易组装冷却配管132而不缠绕冷却片148的部分。冷却配管132通过设置在齿轮变 速箱102侧的支承部152夹持该槽部分150。
冷却配管132相对于齿轮变速箱102内的润滑油Oi的表面Oi 1平行地配设，并且 在从该表面Oil垂直的方向配设多层。此外，冷却配管132从水平方向观察时呈蜿蜒状且 成为线圈状(图4(B)、(C))。另外，冷却配管132从润滑油Oi的表面Oil朝向垂直方向下 侧(X方向图4)配设成线圈状。在此，“冷却配管132相对于齿轮变速箱102内的润滑油Oi的表面Oil平行地配 设”是指以相对于地面(基准面)水平地配置齿轮变速箱102作为前提，但包括在相对于地 面稍微倾斜设置齿轮变速箱102时，润滑油Oi的表面Oil和冷却配管132最终成为不平行 的情况。而且，“蜿蜒状”是指从特定的水平方向观察时，至少具有2个冷却配管内的冷却水 的流速急剧变动的位置，例如，排除仅具有1个冷却水的流速急剧变动的位置的U字形的冷
却配管。另外，冷却配管132从水平方向观察时(图4(B)、(C))和从上观察时(图4(A))， 配设成至少最接近的上层和下层的冷却配管132彼此不重叠。具体而言，冷却配管132配 设成大小不同的长方形的形状，以便从润滑油Oi的表面Oil朝向垂直方向围绕 齿轮120、 126。例如，第1层通过配设成从位置132A1到位置132A2为止的长方形的形状的冷却配管 132构成(参照图5)。另外，第2层通过配设成从位置132B1到位置132B2为止的长方形 的形状的冷却配管132构成。同样地，第3层通过配设成从位置132C1到位置132C2为止 的长方形的形状的冷却配管132构成。关于后层的第4层(从位置132D1到位置132D2为 止)、第5层(从位置132E1到位置132E2为止)、第6层(从位置132F1到位置132F2为 止)也同样地，通过配设成长方形的形状的冷却配管132构成。而且，设置成高速侧的齿轮120的冷却配管132的层数多于低速侧的齿轮126的 冷却配管132的层数。在该实施方式中，高速侧的齿轮120的冷却配管132的层数Y2为6 层级，相对于此低速侧的齿轮126的冷却配管132的层数Yl为4层级。其次，对减速机100的作用进行说明。电动机的动力传递到连结于电动机轴(电动机、电动机轴均省略图示)的输入轴 122。通过输入轴122旋转，固定在输入轴122的高速侧的齿轮120旋转，并且与高速侧的 齿轮120啮合的低速侧的齿轮126旋转。由此，低速侧的齿轮126的旋转以预定的减速比 减速，从输出轴124输出。而且，通过油盘138、140、142的设置，轴承137 (输出轴124侧省略图示)的一部 分与润滑油Oi紧贴，所以能够对轴承137供给足够量的润滑油Oi，便可保持充分的润滑性 能。另外，低速侧的齿轮126的一部分浸泡在润滑油Oi，所以可对低速侧的齿轮126供给足 够量的润滑油Oi，便可保持充分的润滑性能。从入口通道流入的冷却水，通过导入用管道156从冷却配管132的导入侧端部 1321η流入。若冷却水通过冷却配管132与润滑油Oi接触，则低温的冷却水可从高温的润 滑油Oi摄取热并冷却(使温度下降)润滑油Oi。S卩，该冷却水通过冷却配管132与润滑 油Oi进行热交换。然后，冷却水流到冷却配管132的导出侧端部1320t，并通过与冷却配管 132的导出侧端部1320t连接的导出用管道158流出到出口通道。接着，对根据冷却配管132的齿轮120、126附近的结构的作用进行说明。图6(A)是将冷却配管132配设于上侧时的简要结构图，(B)是将冷却配管132配设于下侧时的简要结构图。在固定板134上下方向形成有多个用于插入安装导入用管道156和导出用管道 158的配管固定孔154。通过利用使用此结构的固定板134，根据齿轮的直径能够将导入用 管道156和导出用管道158移动至任意的位置(高度)，并可在适当的位置(高度)配设冷 却配管132。例如，低减速比时，高速侧的齿轮120和低速侧的齿轮126的直径为大致相同的大 小。低速侧的齿轮126与高减速比时(图6(B))相比为小直径(图6(A))。此时，通过将 导入用管道156插入安装在配管固定孔154D，而将导出用管道158插入安装在配管固定孔 154B，可在上侧配设冷却配管132 (从齿轮120、126的中心到冷却配管132的上端为止的距 离HA)。另一方面，高减速比时，低速侧的齿轮126的直径与高速侧的齿轮120的直径相比 变大(图6(B))。因此，将导入用管道156插入安装在配管固定孔154E，并且将导出用管道 158插入安装在配管固定孔154C，将冷却配管132配设在下侧(图6(B))(从齿轮120、126 的中心到冷却配管132的上端为止的距离HB(HA < HB))。由此，可避免齿轮120、126和冷 却配管132的接触。
通过上述的机理，可使冷却配管132尽量接近于齿轮120、126，实现调整冷却配管 132相对齿轮120、126的距离的机构。通过改变齿轮120、126的直径或固定有齿轮120、126的轴122、124的位置，即使 需要改变冷却配管132的配设位置时，利用此机构(机理)也可容易地将组合为相同形状 的冷却配管132整体与齿轮120、126接近或远离。由此，可以谋求通过齿轮120、126的搅 拌作用的高度化及冷却配管132的配设位置的最佳化，并且可使润滑油Oi的冷却效率进一 步提高(对于详细的内容进行后述)。其结果，防止齿轮120、126或轴承137等的劣化，并 能够长期使用减速机100。而且，在固定板134向上下方向形成有多个配管固定孔154，所以能够以1个固定 板134将冷却配管132的位置改变为多个部位。由此，对于多种类减速机100，可共同应用 固定板134。其结果，将固定板134可作为减速机100系列的共用零件来制造，所以可使在 减速机100系列整体观察时的制造成本、制造工序减少。由于冷却配管132是铜制，所以具有足够的导热性能。而且，在冷却配管132的外 周形成铜制的冷却片148，并扩大润滑油Oi与冷却配管132的接触面积。冷却配管132相对于齿轮变速箱102内的润滑油Oi的表面Oil平行地配设，并且 从该表面Oil朝向垂直方向下侧配设多层。此外，冷却配管132从水平方向观察呈蜿蜒状， 成为线圈状。另外，从水平方向观察时减速机100时，相对于垂直方向下侧配设成至少最接 近的上层和下层的冷却配管132彼此不重叠。由此，润滑油Oi与冷却配管132所接触的表面积变大，所以作为整体，冷却配管 132接触于润滑油Oi的表面积变大。因此，通过冷却配管132可进一步顺利地进行冷却水 从润滑油Oi摄取更多热的高效率热交换。冷却配管132从润滑油Oi的表面Oil朝向垂直方向下侧配设((导入用管道156 的高度)> (导出用管道158的高度))。即，冷却配管132从润滑油Oi的表面Oil侧，更 具体地从与齿轮120、126最近的位置配设在润滑油Oi内。由此，在润滑油Oi内成为最高温的齿轮120、126周边的润滑油Oi与未进行热交换的最低温的冷却液可最初进行热交换。 因此，在本实施方式中，根据所发生的热量，能够进行带热交换的强弱的最适合的热交换。 其结果，在润滑油Oi内不发生局部性高温部而可将润滑油Oi的温度设为均等。对于均等地冷却该润滑油Oi内的温度，朝向垂直方向下侧的冷却配管132的配设 层数也可以从高速侧的齿轮120侧多于低速侧的齿轮126侧方面补充。根据该结构，通过朝向垂直方向下侧配设很多小直径的高速侧的齿轮120侧的冷 却配管132，可将冷却配管132与两齿轮120、126的最下部的距离设成大致一定，所以可在 从两齿轮120、126(在垂直方向下侧)大致同一位置摄取所发生的热。而且，在有发生热量 变高的忧虑的齿轮彼此120、126的啮合位置以及(高速旋转的)高速侧的齿轮120周边配 设更多的冷却配管132，所以相对于所发生的热量高的部位，冷却性能也加强。由此，在润滑 油Oi不发生局部性高温部而可以将冷却的润滑油Oi向整体扩展，并且使润滑油Oi内的温 度进一步均等地收敛。而且，通过进一步使齿轮120、126和冷却配管132的距离接近，利用齿轮120、126 的搅拌作用，将冷却的润滑油Oi进一步宽范围地扩展，便可以使热交换的搅拌性能提高。 尤其，(高速旋转的)高速侧的齿轮120由旋转力引起的润滑油Oi的搅拌作用强，所以将 冷却的润滑油Oi进一步宽范围地扩展，便可以使热交换的搅拌性能提高。 S卩，将冷却配管132和两齿轮120、126的最下部的距离设成大致一定，考虑由齿轮 120,126的旋转速度的差异引起的发生热量及搅拌作用，通过配设冷却配管132，便可均等 地冷却润滑油Oi的温度。另外，由在齿轮120、126周边设置冷却配管132的现象引起的热交换，使在底面的 润滑油Oi之间产生温度差。其结果，其温度差使在润滑油Oi内产生对流现象，并使有温度 差的润滑油Oi流动，所以能够促进上述的搅拌作用。在本实施方式中，由齿轮120、126引起的机械性搅拌作用与根据自然法则的对流 效果相辅而实现热交换中的高效率的搅拌作用。其效果与由上述的表面积的扩张引起的效果相辅而可使冷却性能进一步提高。另外，从润滑油Oi的表面Oil朝向垂直方向下侧配设的冷却配管132中，配设成 至少最接近的上层和下层的冷却配管132彼此不重叠。由此，由于最接近的上层和下层的冷却配管132彼此不接触，所以润滑油Oi可在 该冷却配管132彼此间流动。S卩，冷却配管132不妨碍润滑油Oi的流动而冷却配管132周 围的润滑油Oi的流速变快，可以使上述的搅拌效率更进一步上升。因此，其效果可使冷却 性能进一步提高。S卩，垂直方向下侧的润滑油Oi的流动性的提高，不是仅采用层叠冷却配管132，而 只有采用了本实施方式所涉及的结构的排列才能实现的效果，并且是为进一步提高冷却性 能的有效的因素。本发明的实施方式所涉及的冷却配管132的台阶结构与基于调整上述的冷却配 管132相对齿轮120、126的距离的机构的效果相辅，从润滑油Oi的表面Oil朝向垂直方向 下侧，冷却配管132和润滑油Oi所接触的表面积变大，并且可谋求搅拌性能的提高。其结 果可使冷却装置的冷却能力进一步提高。S卩，本发明将冷却配管132的配设图案并不限于相同平面内(2维)，考虑能够补充润滑油0i的流畅的流动性的冷却配管132和齿轮120、126的位置关系，通过还扩展至高度 方向(3维)而形成冷却配管132的配设图案，以实现仅单纯层叠冷却配管132而无法得到 的显著的冷却性能的提高。通过该冷却性能的提高防止齿轮120、126的尤其轴承137、(输出轴124侧的轴 承省略图示)部分的劣化，可实现减速机100的使用期间的长期化及维修周期的长期化。而且，由于是内部冷却方式，因此可谋求减速机100的小型化、冷却成本的降低 化。
由以上可知，通过利用本发明，虽是内部冷却方式，但冷却性能却高，其结果，可谋 求减速机100的小型化及冷却成本的降低化。另外，在本实施方式中，考虑热交换的高效率化，将导入用管道的安装位置设为高 于导出用管道，但也可以将安装导入用管道和导出用管道的高度设为相同。另外，考虑导热率而利用了铜制的冷却配管的材料，但考虑腐蚀性、耐热性，也可 以使用其他的材料(例如不锈钢等)。冷却配管的内径不限于相同，为了进一步提高冷却性 能，也可以扩大发热高的(高温部的)高速层侧的冷却配管的外径。而且，在相同高度方向 上的平面内，冷却配管构成长方形的形状，但也可以通过如线圈状那样地弯曲而配设，进一 步扩大与润滑油0i的接触面积。形成在冷却配管外周的冷却片考虑其形状或大小进一步 扩大与润滑油Oi的接触面积并能够使冷却性能提高。在上述实施方式中，由于设想了用于造纸机的减速机，因此作为冷却介质(在腐 蚀时容易更换的)使用了冷却水(水冷)，但只要是作为冷却介质能够发挥作用的冷却介 质，则尤其不受限定。通过使固定板(从下端至形成于最下部的配管固定孔的长度HI与从上端至形成 于最上部的配管固定孔的长度H4为不同的部件)的上下旋转180度而使用或更换形成高 度方向的位置不同的配管固定孔的左右的固定板，可根据齿轮的大小、所要求的冷却性能 对冷却配管的高度进一步容易进行微调整。而且，将导入孔和导出孔形成在齿轮变速箱的 相同侧面，但也可以将两者形成在各自不同的侧面。导入(导出)用管道的设置位置在设置 时通过插入的配管固定孔的高度(位置)调整，但使用后，也可以设置由操作者的手工操作 的调整机构或自动调整机构(均省略图示)而可调整导入(导出)用的配管的配设位置。作为安装在齿轮变速箱内的齿轮，不仅是平行轴齿轮，也可以在正交齿轮应用本 发明。而且，齿轮的级数不限于1级齿轮类型的级数，即使2级以上类型的级数也可以应用 本发明。另外，虽未图示，但也可以将配管固定孔设为长孔。由此，无需根据冷却配管固定 孔改变导出(导入)用管道的安装位置，所以可更容易地且更适当地进行微调整。而且，能 够进行冷却配管的配设位置的微调整，所以能够应用的减速机的变化也进一步扩大，作为 减速机系列整体的共用零件变多，所以可减少在减速机系列整体观察时的制造成本。另外， 只要是能够对导出(导入)用管道进行微调整的机构，则也可以使用将配管固定孔设为长 孔以外的机构。在本实施方式中，冷却配管作为一体而成型，但也可以使冷却配管分割为多个，并 使冷却配管的各端部通过能够装卸的连接器来连接，并且连接器的至少1个设置在所述齿 轮变速箱侧的支承部。由此，除了可得到与上述实施方式相同的效果以外，还可防止冷却配管的前端歪曲，并且进一步容易地进行配管的组装。例如存在装置内的冷却配管腐蚀等的 某些不良状况时可以容易地且局部地进行冷却配管的更换，所以有益。支承部在上述实施 方式中设置在齿轮变速箱的底面，但也可以设置在齿轮变速箱的其他侧面。
此外，实施方式所记载的构成零件、要件中，即使是没有特别记载的零件、要件，只 要构成零件的尺寸、材质、形状、其他相对配置等没有特别的特定性禁止，也不是将该发明 的范围仅限于其的宗旨。
权利要求
一种减速机，具备齿轮变速箱，其特征在于，在该齿轮变速箱内具备润滑剂的冷却介质的导入孔；该冷却介质的导出孔；将通过所述导入孔导入的该冷却介质朝向所述导出孔导出的冷却配管；并且，所述冷却配管相对于所述齿轮变速箱内的润滑剂的表面平行排列，并且在从该表面垂直的方向配设有多层，从特定的水平方向观察该冷却配管时呈蜿蜒状。
2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于， 所述冷却配管为线圈状。
3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述冷却配管的配设层数，以高速旋转的齿轮一侧多于以低速旋转的齿轮一侧。
4.如权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，从水平方向观察所述减速机时，配设成至少最接近的上层和下层的所述冷却配管彼此不重叠。
5.如权利要求4所述的减速机，其特征在于，从上方观察所述减速机时，配置成至少最接近的上层和下层的所述冷却配管彼此不重
全文摘要
本发明提供一种减速机，其虽为内部冷却方式却冷却性能高，其结果谋求减速机的小型化及冷却成本的降低化。在具备齿轮变速箱(102)的减速机(100)中，在齿轮变速箱(102)内具备润滑剂Oi的冷却介质的导入孔(128)；冷却介质的导出孔(130)；将通过导入孔(128)导入的冷却介质朝向导出孔(130)导出的冷却配管(132)，并且冷却配管(132)相对于齿轮变速箱(102)内的润滑剂Oi的表面Oi1平行排列，并且在从表面Oi1垂直的方向配设多层，从特定的水平方向观察冷却配管(132)时呈蜿蜒状。
文档编号F16H1/06GK101858423SQ201010158630
公开日2010年10月13日 申请日期2010年4月7日 优先权日2009年4月10日
发明者山崎泰正, 林良树 申请人:住友重机械工业株式会社