专利名称：机动车机械离合器踏杆的电动控制方法
专利说明本发明属于机动车离合控制器，特别是机动车机械离合器踏杆的电动控制方法。
背景技术：
在机动车中，动力系统基本组成包括发动机、离合器、变速箱、万向节、驱动轴、差 带器、后轮，发动机输出杆与变速箱之间通过离合器连接，通过换档机构实现换档控制，然 后由变速箱将变速后的轴向力通过驱动轴和差带器加载在驱动轮上。离合是发动机与变速 箱之间的连接部件。当离合压紧(不踩离合踏板)时，发动机的动力可传输到变速箱；当离 合完全松开时(踩紧离合踏板)时，发动机的动力不能传输到变速箱；当离合半松开时(没全 踩紧离合踏板)时，根据情况，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱。现有的离合器换 档控制有机械式的和自动式。如图1，在液压助力方式完成换档和离合器控制是通过如下机构实现的，包括离 合器踏板、推杆、离合器主缸、进油软管、储液罐、油管总成、工作缸、分离板、分离轴承、变速 器壳体，通过脚踏离合器踏板到全离合位置或半离合位置，使离合器完全松开或离合器半 松开，发动机的动力传输不到或只能部分传输到变速箱，如离合器踏板不起作用，发动机的 动力全部传输到变速箱。工作时，离合器踏板首先带动推杆移动，然后由推杆带动离合器主缸活塞杆回缩， 主缸活塞杆回缩时，，由于液压介质的作用，最终由工作缸带动分离板和分离轴承实现离合 器完全松开和半松开。
发明内容
本发明的目的是提供一种机动车机械离合器踏杆的电动控制方法，它在变速箱上 边安上一套由电脑控制的AMT选速器，代替踩离合、挂档，从而实现自动换档。本发明的目的是这样实现的，机动车机械离合器踏杆的电动控制方法，包括推 杆、离合器主缸进油软管、储液罐、油管总成、工作缸、分离板、分离轴承、变速器壳体，其特 征是推杆上连接有离合器踏杆，离合器踏杆通过弧形转换连接器与离合执行器的输出杆 轴连接，离合执行器在电控单元的离合命令下，离合执行器的输出杆直线运动，输出杆通过 弧形转换连接器带动离合器踏杆弧形转动到离合位置，使离合器完全松开，发动机的动力 不能传输到变速箱；离合执行器在电控单元的半离合命令下，离合执行器的输出杆直线运 动，输出杆通过弧形转换连接器带动离合器踏杆弧形转动到半离合位置，使离合器半松开， 发动机的动力可部分或全部传输到变速箱；离合执行器在电控单元的产生取消离合命令 下，离合执行器的输出杆直线返方向运动，输出杆通过弧形转换连接器带动离合器踏杆弧 形转动初始位置，离合器不起作用，发动机的动力全部传输到变速箱。所述的弧形转换连接器包括曲柄转轴、曲柄、曲柄限位轴，曲柄内有导槽，曲柄转 轴同轴连接曲柄和输出杆，曲柄另一端通过导槽与曲柄限位轴活动连接，使曲柄的导槽沿 曲柄限位轴伸缩，也就是输出杆直线驱动曲柄转轴时，曲柄转轴带动曲柄绕曲柄限位轴弧形运动。本发明的特点本发明特别适合于AMT控制系统。所用的变速箱，仍然是和手动档 车型一样的机械式变速箱。把手动档的档把和离合器踏板拆掉不要，在变速箱上边安上一 套由电脑控制的AMT选速器，代替踩离合、挂档，从而实现自动换档。
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明 图1是现有结构示意图2是本发明实施例1结构示意图； 图3是本发明实施例2结构示意图； 图4是离合执行器和弧形转换连接器连接结构示意图。图中1、离合器踏杆；2、推杆；3、离合器主缸；4、进油软管；5、储液罐；6、油管总 成；7、工作缸；8、分离板；9、分离轴承；10、变速器壳体；11、离合执行器；12、输出杆；13、电 控单元；14、弧形转换连接器；15、助力弹簧；16、踏杆助力器销轴；17、曲柄转轴；18、曲柄； 19、曲柄限位轴。
具体实施例方式实施例1
如图2所示，具有电动离合控制的机动车机械离合控制方法，包括离合器踏杆1、推杆 2、离合器主缸3、进油软管4、储液罐5、油管总成6、工作缸7、分离板8、分离轴承9、变速器 壳体10，离合器踏杆1通过弧形转换连接器14与离合执行器11的输出杆12轴连接，离合 执行器11在电控单元13的离合命令下，离合执行器的输出杆12直线运动，输出杆12通过 弧形转换连接器14带动离合器踏杆1弧形转动到离合位置，使离合器完全松开，发动机的 动力不能传输到变速箱；离合执行器11在电控单元13的半离合命令下，离合执行器的输出 杆12直线运动，输出杆12通过弧形转换连接器14带动离合器踏杆1弧形转动到半离合位 置，使离合器半松开，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱；离合执行器11在电控单 元13的产生取消离合命令下，离合执行器的输出杆12直线返方向运动，输出杆12通过弧 形转换连接器14带动离合器踏杆1弧形转动初始位置，离合器不起作用，发动机的动力全 部传输到变速箱。输出杆12通过弧形转换连接器14带动离合器踏杆1弧形转动到离合位置，使离 合器完全松开、半松开和离合器重新转动初始位置，是通过离合器踏杆首先带动推杆2移 动，然后由推杆2带动离合器主缸3活塞杆回缩，离合器主缸3活塞杆回缩时，离合器主缸 3的油通过进油软管4到储液罐5，打开储液罐5的油，油由油管总成6再次作用于工作缸， 由工作缸7带动分离板8和分离轴承9实现离合器完全松开和半松开。当离合执行器11 在电控单元13的取消命令下达后，离合执行器的输出杆12反方向运动，离合器踏杆1在助 力弹簧15和踏杆助力器销轴16的作用下，使离合器踏杆1重新返回到初始位置，这时由推 杆2、离合器主缸3、进油软管4、储液罐5、油管总成6、工作缸7、分离板8、分离轴承9构成 的离合器单元也将恢复到初始位置。实施例2如图3所示，与实施例1不同的是实施例2直接将离合执行器11与推杆2固定，推杆 2通过弧形转换连接器14与离合执行器11的输出杆12轴连接，同样离合执行器11在电控 单元13的离合命令下，离合执行器的输出杆12直线运动，输出杆12带动推杆2到离合位 置，使离合器完全松开，发动机的动力不能传输到变速箱；离合执行器11在电控单元13的 半离合命令下，离合执行器的输出杆12直线运动，输出杆12带动推杆2到半离合位置，使 离合器半松开，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱；离合执行器11在电控单元13的 产生取消离合命令下，离合执行器的输出杆12直线反方向运动，输出杆12带动推杆2到初 始位置，离合器不起作用，发动机的动力全部传输到变速箱。实施例2省去了离合器踏杆1和弧形转换连接器14，因为，通过推杆2实现离合器 完全松开和半离合，推杆2直接是直线运动。如图4所示，本发明中离合执行器11是由电控单元直接控制直流电机完 成输出杆 12直线运动或在弧形转换连接器14作用下完成弧线运动的控制器，使用电动机作为动力 源，速度快，控制灵活方便和使用寿命长的优点。同时具备可与手动变速箱直接对接，无需 更改手动变速器的特点。离合控制器本身有自动机械补偿功能，离合器磨损后能自动补偿 磨损量，性能稳定，终生不需调整和维护。弧形转换连接器14包括曲柄转轴17、曲柄18、 曲柄限位轴19，曲柄18内有导槽，曲柄转轴17同轴连接曲柄18和输出杆12，曲柄18另一 端通过导槽与曲柄限位轴19活动连接，使曲柄18的导槽沿曲柄限位轴19伸缩，也就是输 出杆12直线驱动曲柄转轴17时，曲柄转轴17带动曲柄18绕曲柄限位轴19弧形运动。
权利要求
机动车机械离合器踏杆的电动控制方法，包括推杆(2)、离合器主缸(3)、进油软管(4)、储液罐(5)、油管总成(6)、工作缸(7)、分离板(8)、分离轴承(9)、变速器壳体(10)，其特征是推杆(2)上连接有离合器踏杆(1)，离合器踏杆(1)通过弧形转换连接器(14)与离合执行器(11)的输出杆(12)轴连接，离合执行器(11)在电控单元(13)的离合命令下，离合执行器的输出杆(12)直线运动，输出杆(12)通过弧形转换连接器(14)带动离合器踏杆(1)弧形转动到离合位置，使离合器完全松开，发动机的动力不能传输到变速箱；离合执行器(11)在电控单元(13)的半离合命令下，离合执行器的输出杆(12)直线运动，输出杆(12)通过弧形转换连接器(14)带动离合器踏杆(1)弧形转动到半离合位置，使离合器半松开，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱；离合执行器(11)在电控单元(13)的产生取消离合命令下，离合执行器的输出杆(12)直线返方向运动，输出杆(12)通过弧形转换连接器(14)带动离合器踏杆(1)弧形转动初始位置，离合器不起作用，发动机的动力全部传输到变速箱。
2.根据权利要求1所述的机动车机械离合器踏杆的电动控制方法，其特征是所述的 弧形转换连接器(14)包括曲柄转轴(17)、曲柄(18)、曲柄限位轴(19)，曲柄(18)内有导 槽，曲柄转轴(17)同轴连接曲柄(18)和输出杆(12)，曲柄(18)另一端通过导槽与曲柄限位 轴(19)活动连接，使曲柄(18)的导槽沿曲柄限位轴(19)伸缩。
全文摘要
本发明属于机动车离合控制器，特别是机动车机械离合器踏杆的电动控制方法，其特征是推杆上连接有离合器踏杆，离合器踏杆通过弧形转换连接器与离合执行器的输出杆轴连接，离合执行器在电控单元的离合命令下，离合执行器的输出杆直线运动，输出杆通过弧形转换连接器带动离合器踏杆弧形转动到离合位置，使离合器完全松开，发动机的动力不能传输到变速箱；离合执行器在电控单元的半离合命令下，离合执行器的输出杆直线运动，输出杆通过弧形转换连接器带动离合器踏杆弧形转动到半离合位置，使离合器半松开，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱。它在变速箱上边安上一套由电脑控制的AMT选速器，从而实现自动换档。
文档编号F16D48/06GK101968089SQ20101027778
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者曾卫东, 潘亚敏 申请人:陕西国力信息技术有限公司