专利名称：一种直接驱动离合器推杆的电动控制方法
技术领域：
本发明属于机动车离合控制器，特别是一种直接驱动离合器推杆的电动控制方 法。特别适合于汽车AMT系统。
背景技术：
在机动车中，动力系统基本组成包括发动机、离合器、变速箱、万向节、驱动轴、差 带器、后轮，发动机输出杆与变速箱之间通过离合器连接，通过换档机构实现换档控制，然 后由变速箱将变速后的轴向力通过驱动轴和差带器加载在驱动轮上。离合是发动机与变速 箱之间的连接部件。当离合压紧(不踩离合踏板)时，发动机的动力可传输到变速箱；当离 合完全松开时(踩紧离合踏板)时，发动机的动力不能传输到变速箱；当离合半松开时(没全 踩紧离合踏板)时，根据情况，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱。现有的离合器换 档控制有机械式的和自动式。在液压助力方式完成换档和离合器控制是通过如下机构实现的，包括离合器踏 板、推杆、离合器主缸、进油软管、储液罐、油管总成、工作缸、分离板、分离轴承、变速器壳 体，通过脚踏离合器踏板到全离合位置或半离合位置，使离合器完全松开或离合器半松开， 发动机的动力传输不到或只能部分传输到变速箱，如离合器踏板不起作用，发动机的动力 全部传输到变速箱。工作时，离合器踏板首先带动推杆移动，然后由推杆带动离合器主缸活塞杆回缩， 主缸活塞杆回缩时，由于液压介质的作用，最终由工作缸带动分离板和分离轴承实现离合 器完全松开和半松开。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制灵活，对传统车改造方便的直接驱动离合器推杆的 电动控制方法。本发明的目的是这样实现的，一种直接驱动离合器推杆的电动控制方法，它是在 变速器壳体的分离轴承上端与分离板连接的分离板与输出杆的连接件位置固定一离合执 行器，将离合执行器的输出杆与分离板与输出杆的连接件连接，在电控单元的离合命令下， 离合执行器的输出杆直线运动，带动分离板到离合位置，使离合器完全松开，发动机的动力 不能传输到变速箱；离合执行器在电控单元的半离合命令下，输出杆直线运动，带动分离板 到半离合位置，使离合器半松开，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱；离合执行器在 电控单元的取消离合命令下，离合执行器的输出杆直线反方向运动，带动分离板转动到初 始位置，离合器压紧，发动机的动力全部传输到变速箱。所述的离合执行器包括电动机、齿轮副、齿轮箱、传动轴、传动轴承和输出杆，电 动机输出轴连接齿轮副，或通过变速器连接齿轮副，齿轮副固定在齿轮箱内，齿轮副同时连 接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，齿轮副使传动轴和电动机轴构成平行结构，电动机 转动，其输出轴带动齿轮副的一组齿轮转动，齿轮轴带动传动轴，通过传动轴承使传动轴带
3动的滚珠丝母输出杆前行或后行。所述的离合执行器也可由电动机、传动轴、传动轴承和输出杆组成，电动机输出轴 连接传动轴，或通过变速器连接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，传动轴和电动机轴构 成同轴连接。在这种情况下，电动机转动，其输出轴带动传动轴，传动轴通过传动轴承使传 动轴带动的滚珠丝母输出杆前行或后行。本发明的特点本发明所用的变速箱，仍然是和手动档车型一样的机械式变速箱。 把手动档的档把和离合器踏板拆掉不要，在变速箱上边安上一套由电脑控制的AMT选速 器，代替我们踩离合、挂档，从而实现自动换档。
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明 图1是本发明实施例结构示意图2是离合执行器5的结构示意图。图中1、变速器壳体；2、分离轴承；3、分离板；4、输出杆；5、离合执行器；6、连接 架；7、导线；8、电控单元；9、分离板与输出杆的连接件；10、滚珠丝母；11、齿轮副；12、变速 器；13、电动机；14、齿轮箱；15、传动轴；16、传动轴承。
具体实施例方式如图1所示，一种直接驱动离合器推杆的电动控制方法，它是在变速器壳体1的分 离轴承2上端与分离板连接的分离板与输出杆的连接件9位置固定一离合执行器5，离合执 行器5通过连接架6进行固定，将离合执行器5的输出杆4与分离板与输出杆的连接件9 连接，在电控单元8的离合命令下，离合执行器的输出杆4直线运动，带动分离板3到离合 位置，使离合器完全松开，发动机的动力不能传输到变速箱；离合执行器5在电控单元8的 半离合命令下，输出杆4直线运动，带动分离板3到半离合位置，使离合器半松开，发动机的 动力可部分或全部传输到变速箱；离合执行器5通过导线7在电控单元8的取消离合命令 下，离合执行器的输出杆4直线反方向运动，带动分离板3转动到初始位置，离合器压紧，发 动机的动力全部传输到变速箱。如图2所示，离合执行器5包括电动机13、齿轮副11、齿轮箱14、传动轴15、传动 轴承16和输出杆4，电动机13输出轴连接齿轮副11，或通过变速器12连接齿轮副11，齿轮 副11固定在齿轮箱14内，齿轮副11同时连接传动轴15，传动轴15与传动轴承16轴承连 接，齿轮副11使传动轴15和电动机13轴构成平行结构，电动机13转动，其输出轴带动齿 轮副11的一组齿轮转动，齿轮轴带动传动轴15，通过传动轴承16使传动轴15带动的滚珠 丝母10输出杆前行或后行。所述的离合执行器5也可由电动机13、传动轴15、传动轴承16和输出杆4组成， 电动机13输出轴连接传动轴15，或通过变速器12连接传动轴15，传动轴15与传动轴承16 轴承连接，传动轴15和电动机13轴构成同轴连接。在这种情况下，电动机13转动，其输出 轴带动传动轴15，传动轴15通过传动轴承16使传动轴15带动的滚珠丝母10输出杆前行 或后行。本发明与机动车机械离合控制器比较，省去了原有机械离合控制器的离合器踏
4杆、推杆、离合器主缸、进油软管、储液罐、油管总成、工作缸，通过离合执行器5的输出杆4 直接驱动分离板3直线运动，离合执行器5在电控单元8的离合命令下，离合执行器5的输 出杆4直线运动，使离合器完全松开、半松开或离合器压紧。 使用电动机作为动力源，速度快，控制灵活方便和使用寿命长的优点。同时具备可 与手动变速箱直接对接，无需更改手动变速器的特点。离合控制器本身有自动机械补偿功 能，离合器磨损后能自动补偿磨损量，性能稳定，终生不需调整和维护。
权利要求
一种直接驱动离合器的电动控制方法，其特征是它是在变速器壳体(1)的分离轴承(2)上端与分离板连接的分离板与输出杆的连接件(9)位置固定一离合执行器(5)，将离合执行器(5)的输出杆(4)与分离板与输出杆的连接件(9)连接，在电控单元(8)的离合命令下，离合执行器的输出杆(4)直线运动，带动分离板(3)到离合位置，使离合器完全松开，发动机的动力不能传输到变速箱；离合执行器(5)在电控单元(8)的半离合命令下，输出杆(4)直线运动，带动分离板(3)到半离合位置，使离合器半松开，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱；离合执行器(5)在电控单元(8)的取消离合命令下，离合执行器的输出杆(4)直线反方向运动，带动分离板(3)转动到初始位置，离合器压紧，发动机的动力全部传输到变速箱。
2.根据权利要求1所述的一种直接驱动离合器的电动控制方法，其特征是所述的离 合执行器(5)包括电动机(13)、齿轮副(11)、齿轮箱(14)、传动轴(15)、传动轴承(16)和 输出杆(4)，电动机(13)输出轴连接齿轮副(11)，或通过变速器(12)连接齿轮副(11)，齿 轮副(11)固定在齿轮箱(14)内，齿轮副(11)同时连接传动轴(15)，传动轴(15)与传动轴 承(16)轴承连接，齿轮副(11)使传动轴(15)和电动机(13)轴构成平行结构，电动机(13) 转动，其输出轴带动齿轮副(11)的一组齿轮转动，齿轮轴带动传动轴(15)，通过传动轴承 (16)使传动轴(15)带动的滚珠丝母(10)输出杆前行或后行。
3.根据权利要求1所述的一种直接驱动离合器的电动控制方法，其特征是所述的离 合执行器(5)或由电动机(13)、传动轴(15)、传动轴承(16)和输出杆(4)组成，电动机(13) 输出轴连接传动轴(15)，或通过变速器(12)连接传动轴(15)，传动轴(15)与传动轴承(16) 轴承连接，传动轴(15)和电动机(13)轴构成同轴连接；在这种情况下，电动机(13)转动，其 输出带动传动轴(15)，传动轴(15)通过传动轴承(16)使传动轴(15)带动的滚珠丝母(10) 输出杆前行或后行。
全文摘要
本发明属于机动车离合控制器，特别是一种直接驱动离合器推杆的电动控制方法，它是在变速器壳体的分离轴承上端与分离板连接的分离板与输出杆的连接件位置固定一离合执行器，将离合执行器的输出杆与分离板与输出杆的连接件连接，在电控单元的离合命令下，离合执行器的输出杆直线运动，带动分离板到离合位置，使离合器完全松开，发动机的动力不能传输到变速箱；离合执行器在电控单元的半离合命令下，输出杆直线运动，带动分离板到半离合位置，使离合器半松开，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱。它提供了一种控制灵活，对传统车改造方便的直接驱动离合器推杆的电动控制方法。
文档编号F16D23/12GK101963197SQ20101027797
公开日2011年2月2日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者曾卫东, 潘亚敏 申请人:陕西国力信息技术有限公司