专利名称：智能小车可调式摄像头支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摄像头支架，特别是涉及一种应用于智能车模上的可调式摄 像头支架。
技术背景随着生产技术的发展和自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生了深刻的 变化。在自动化领域中，许多复杂性操作和或对人体有害的工作都由机器自动完成。为了 实现这一工作，就要求机器有一定的智能性。设计出具有智能化的产品已经成为人们的主 要开发产品，也是商家开发产品的目标之一和学生课外科技活动的热点之一。智能小车是 智能自动化控制研究领域的一项重要内容。作为一门新兴的综合技术，可广泛地应用于工 厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域。它也可应用于复杂、恶劣的工作环境，是物流系 统环节搬运设备的代表。智能小车以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、 电气、计算机、机械等多个学科，它主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成， 实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路径信息.自动实现方向控制及速度调节，是智 能小车控制系统的主要特点。识别道路路径是该系统的设计重点。摄像头作为图像采集的 一种重要工具，其优势是信息容量大，前瞻性好，路径的设置和变更简单方便、系统柔性好。 它的作用距离远，前景、道路等信息预测能力强，而且摄像头对前景、道路的探测精细，视角 范围大不易出现漏检的情况。对于摄像头采集系统最重要的就是摄像头的安装，摄像头的 安装分由以下几个部分组成摄像头安装高度，摄像头倾角，以及摄像头的架设。通过实验 和调试，选择一个摄像头合适的安装高度和角度相当重要，同时摄像头的支架一定要保证 摄像头的稳定性，当小车运行时，防止摄像头颤抖，否则将导致摄像头采集的信号失真。本 发明就是为了方便智能小车上的摄像头标定，能够自动调节摄像头的高度和角度，以便通 过实验和调试获取最佳的摄像头安装高度和角度，这样可以减少材料的浪费。
发明内容本实用新型的目的是要提供一种可自动调节摄像头的高度和角度，质轻可靠、价 格低的智能小车摄像头支架，它不但减少了不同的摄像头高度和角度摄像头支架的变更而 造成的材料浪费，而且该可调式摄像头支架体积小、重量轻、刚度大、固定牢靠、构件简单， 可自由组装。为了达到上述目的本实用新型的解决方案是本实用新型的智能小车可调式摄像 头支架包括带底座的立杆(1)、左右2个支撑块(2)、滑动螺栓(3)、摄像头托架(4)、拧紧螺 栓(5)和锁紧螺母(6)，其特征是带底座的立杆(1)与滑动螺栓(3)通过滑槽连接在一起， 通过滑槽实现支架的高度调节，再通过锁紧螺母(6)固定在滑槽的某一位置上，左右2个支 撑块(2)通过滑动螺栓(3)分布在带底座的立杆(1)的两侧，与摄像头托架(4)通过2个拧 紧螺栓(5)连接在一起，构成一个具有可自动调节高度和角度的摄像头支撑面，以供智能小车调试使用。该支架实现了两个可调其一是滑动螺栓(3)通过过盈配合插入带底座的 立杆(1)上的滑槽中，利用锁紧螺母(6)对摄像头进行定位，最终确定摄像头的最佳高度； 其二是所述的左右2个支撑块(2)与滑动螺栓(3)构成2个铰接，摄像头托架(4)通过这 2个铰接旋转，实现摄像头支架角度的自动调节，最终确定摄像头的最佳角度。滑槽的的长度可根据信号采集的需要进行调节，底座可通过4个M3的六角头头部 带槽螺栓和相应的螺母和垫片固定在小车底盘上。为了使锁紧螺母(6)固定在滑槽中更牢 靠，可在锁紧螺母(6)和支撑块(2)之间装上一相应垫片。本实用新型可用刚度大、重量轻的碳纤维材料制作。本实用新型完全实现了摄像头高度和角度的自动调节，从而达到便于实验和调试 的目的，获取最佳的摄像头高度和角度。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。图1是本实用新型的智能小车可调式摄像头支架的结构示意图。图2是智能小车可调式摄像头支架和摄像头以及小车底盘的装配在一起的示意 图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的智能小车可调式摄像头支架作进一步的详细描 述。参见图1、图2，该实用新型的智能小车可调式摄像头支架包含带底座的立杆(1)、 左右2个支撑块(2)、滑动螺栓(3)、摄像头托架(4)、拧紧螺栓(5)和锁紧螺母(6)。带底座的立杆(1)与滑动螺栓(3)通过滑槽连接在一起，通过滑槽实现支架的高 度调节，再通过锁紧螺母(6)固定在滑槽的某一位置上，左右2个支撑块(2)通过滑动螺栓 (3)分布在带底座的立杆(1)的两侧，与摄像头托架(4)通过2个拧紧螺栓(5)连接在一 起，构成一个具有可自动调节高度和角度的摄像头支撑面，以供智能小车调试使用。该支架 实现了两个可调其一是滑动螺栓(3)通过过盈配合插入带底座的立杆(1)上的滑槽中，利 用锁紧螺母(6)对摄像头进行定位，最终确定摄像头的最佳高度；其二是所述的左右2个支 撑块(2)与滑动螺栓(3)构成2个铰接，摄像头托架(4)通过这2个铰接旋转，实现摄像头 支架角度的自动调节，最终确定摄像头的最佳角度。摄像头通过过盈配合安装在摄像头托架(4)中，滑槽的的长度可根据信号采集的 需要进行调节，底座通过4个M3的六角头头部带槽螺栓和相应的螺母和垫片固定在小车底 盘上。为了使锁紧螺母(6)固定在滑槽中更牢靠，可在锁紧螺母(6)和支撑块(2)之间装 上一相应垫片。该支架安装简单容易、方便可靠。
权利要求一种应用于智能小车上的可调式摄像头支架，它包括带底座的立杆(1)、左右2个支撑块(2)、滑动螺栓(3)、摄像头托架(4)、拧紧螺栓(5)和锁紧螺母(6)，其特征是带底座的立杆(1)与滑动螺栓(3)通过滑槽连接在一起，通过滑槽实现支架的高度调节，再通过锁紧螺母(6)固定在滑槽的某一位置上，左右2个支撑块(2)通过滑动螺栓(3)分布在带底座的立杆(1)的两侧，与摄像头托架(4)通过2个拧紧螺栓(5)连接在一起，构成一个具有可调节高度和角度的摄像头支撑面，以供智能小车调试使用；该支架实现了两个可调其一是滑动螺栓(3)通过过盈配合插入带底座的立杆(1)上的滑槽中，利用锁紧螺母(6)对摄像头进行定位；其二是所述的左右2个支撑块(2)与滑动螺栓(3)构成2个铰接，摄像头托架(4)通过这2个铰接旋转。
2.根据权利要求1所述的智能小车可调式摄像头支架，其特征是通过滑槽实现支架的 高度调节，通过左右2个支撑块(2)与滑动螺栓(3)构成的2个铰接实现支架的角度调节。
3.根据权利要求1所述的智能小车可调式摄像头支架，其特征是一律采用碳纤维材料 制作。
专利摘要一种应用于智能小车上的可调式摄像头支架。它包括带底座的立杆左右2个支撑块、滑动螺栓、摄像头托架、拧紧螺栓和锁紧螺母，其特征在于摄像头托架通过2个支撑块和滑槽中的滑动螺栓与带底座的立杆之间用滑槽连接，并形成2个铰接，从而实现两个可调其一是，滑动螺栓通过过盈配合插入带底座的立杆(1)上的滑槽中，利用锁紧螺母对摄像头进行定位，最终调节摄像头到最佳高度；其二是所述的左右2个支撑块与滑动螺栓构成2个铰接，摄像头托架通过这2个铰接旋转，实现摄像头支架角度的自动调节，最终确定摄像头的最佳角度。该智能小车可调式摄像头支架能够使智能小车在调试的过程中达到最佳的摄像头安装高度和角度，并将摄像头固定到最佳高度和角度，以便智能小车的实验和调试，有利于材料的合理利用和加工。
文档编号F16M11/18GK201666438SQ20102003631
公开日2010年12月8日 申请日期2010年1月7日 优先权日2010年1月7日
发明者宋秋红, 张璐, 王宇, 赵波 申请人:上海海洋大学