专利名称：汽车双行星机械式自动变速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于各种机动车辆用的动力传动装置，具体是一种汽车双行星机械式 自动变速装置。
技术背景目前，我国出产的汽车，大多数采用多级分档变速器，人工换档，空档时间不可避 免。由于传动比的变化不连续，造成能源丢失；且驾驶员操作频繁，分散注意力，不利于行车 安全。已有少数车上配制的自动变速器或自动离合器，其结构复杂，还需要一套相应的控制 系统；造成制造、使用和维修的经济代价较高。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、容易制作、 性能优异、经济实惠的汽车双行星机械式自动变速装置。本实用新型提供的这种汽车双行星机械式自动变速装置，其特征在于采用一个动 量矩柔性传动机构将两个行星齿轮组连接起来，充分扩展动量矩柔性传动机构的功能，实 现自动变速的目的。第一行星齿轮组的同步行星齿轮架和第二行星齿轮组的同步中心齿轮 与动力输入轴I连接，输入动力；第二行星齿轮组的异步行星齿轮架与从动轴II连接，拖 动负载运转，输出动力；所说的动量矩柔性传动机构中有一个动子拨盘及中心齿轮组件，动 子拨盘的外圆上有数个均等分布的径向槽，动子轴两端与动子轴承连接组成冲量动子，冲 量动子安装在动子拨盘的径向槽内，动子轴在拨盘与动子椭圆轨道之间旋转滑移产生动量 矩，形成内部动力。所述的两个行星齿轮组的内齿轮与动量矩柔性传动机构的内椭圆轨道连接在一 起构成双联内齿轮及动子椭圆轨道组件，通过双联内齿轮及动子椭圆轨道组件和同步中心 齿轮把动力传递至第二行星齿轮组的异步行星齿轮架上。本实用新型提供的自动变速装置，能够根据输出端负载的大小，并依据输入端供 给的动力状态，自动调整内部各级齿轮的传动比，使输入输出两端的动力传递达到完美的 匹配。该自动变速装置，在发动机转速降低的情况下，还可以取代离合器的功能；制造成 本低、传动效率高。
图1是依据本实用新型制成的自动离合器的结构图。图2是图1的传动原理图。图3是依据本实用新型制成自动变速器的结构图。图4是图3的传动原理图。图5是图1中的动量机构示意图。[0013]图6是图5中的动量机构运动原理示意图。
具体实施方式
本实用新型提供的自动变速装置的型式有多种，其核心部位是一个自动离合器，今以试验成功的微型汽车自动离合器为例一。详细说明如下如图1 2，该微型汽车自动 离合器包括发动机飞轮1、同步行星齿轮架2、同步行星齿轮轴3、同步行星齿轮4和油封衬 套5。采用一个动量矩柔性传动机构将两个行星齿轮组连接起来，发动机飞轮1的端面上 装配有同步行星齿轮架2，同时，发动机飞轮1与离合器壳组件6和同步中心齿轮7联为一 体，连接在动力输入轴I上，绕中心主轴线以角速度O1定速转动输入动力；异步行星齿轮 架8与从动轴II联接，以角速度ω2变速转动，拖动负载，显然ω2< ω10如图5 6说明了动量矩柔性传动机构，该动量矩柔性传动机构中有一个动子拨 盘及中心齿轮组件10，拨盘的外圆上有数个均等分布的径向槽，动子轴11两端与动子轴承 12连接组成冲量动子，冲量动子安装在动子拨盘的径向槽内，动子轴11在拨盘与内椭圆轨 道之间旋转滑移，冲量动子同时有径向滑动速度ν，产生动量矩，形成内部动力。由第二行星 齿轮组的结构可知，双联内齿轮及动子椭圆轨道组件9绕中心轴线转动的角速度ω3，由Co1 和ω2决定，且ω3 < ω2 < Co1 ；第一组行星齿轮组中的动子拨盘及中心齿轮组件10的转 动角速度ω 4，由(^和ω3决定，而且ω4>> ω 3 ；这样，动子拨盘及中心齿轮组件10就高 速推动冲量动子沿椭圆轨道滚动，由此产生动量矩，形成内部动力。动量矩的大小与转动角 速度《4和速度差ω4-ω3 = (1ω的乘积ω4·(1ω成正比；并与冲量动子的质量m成正比。 当负载阻力增大时，该动量矩机构会立即自动做出反应ω2减小，《3也减小；传动比Co1/ ω2增大，ω4增大，速度差do也增大，所以，动量矩随即增大；使加在双联内齿轮及椭圆轨 道组件9上的转矩M9增大；同步中心齿轮7上的转矩M7也增大；异步行星齿轮架8上的转 矩M8同时增大，使之满足拖动负载的需求。反之，负载阻力减小时，ω2自然增大，ω3增大；ω4减小，速度差dco减小；动量矩 传动随之减弱；传动比《/(^减小，直到转矩M8与负载转矩相等为止。需要取代离合器工作时，应使发动机低速转动=O1很小；ω 4d ω的数值较低；动量 矩减弱；输出转矩Μ8变得很低，处于近似的自由状态。如图3 4为例二的自动变速器，其主要结构原理与例一相同。不同之处是第一 行星齿轮组的行星齿轮架2和第二行星齿轮组的同步中心齿轮7通过花键与动力输入轴I 连接，把动力引入自动变速机构，在第二行星齿轮组的异步行星齿轮架8的动力输出端II 装有双联齿轮套13把动力传递至变速器的第二轴，给自动变速档和倒车自动档提供动力； 使这个变速器成为自动变速器。
权利要求一种汽车双行星机械式自动变速装置，其特征在于用一个动量矩柔性传动机构将两个行星齿轮组连接起来，第一行星齿轮组的同步行星齿轮架(2)和第二行星齿轮组的同步中心齿轮(7)与动力输入轴I连接，输入动力；第二行星齿轮组的异步行星齿轮架(8)与从动轴II连接拖动负载运转，输出动力；所说的动量矩柔性传动机构中有一个动子拨盘及中心齿轮组件(10)，动子拨盘的外圆上有数个均等分布的径向槽，动子轴(11)两端与动子轴承(12)连接组成冲量动子，冲量动子安装在动子拨盘的径向槽内，动子轴在拨盘与动子椭圆轨道之间旋转滑移产生动量矩，形成内部动力。
2.根据权利要求1所述的汽车双行星机械式自动变速装置，其特征在于两个行星齿 轮组的内齿轮与动量矩柔性传动机构的内椭圆轨道连接在一起构成双联内齿轮及动子椭 圆轨道组件(9)，通过双联内齿轮及动子椭圆轨道组件和同步中心齿轮把动力传递至第二 行星齿轮组的异步行星齿轮架上。
专利摘要一种汽车双行星机械式自动变速装置，采用一个动量矩柔性传动机构将两个行星齿轮组连接起来，充分扩展动量矩柔性传动机构的功能，实现自动变速的目的。第一行星齿轮组的同步行星齿轮架和第二行星齿轮组的同步中心齿轮与动力输入轴I连接，输入动力；第二行星齿轮组的异步行星齿轮架与从动轴II连接，拖动负载运转，输出动力；所说的动量矩柔性传动机构中有一个动子拨盘及中心齿轮组件，冲量动子安装在动子拨盘的径向槽内，动子轴在拨盘与动子椭圆轨道之间旋转滑移产生动量矩，形成内部动力；本实用新型能够根据输出端负载的大小，并依据输入端供给的动力状态，自动调整内部各级齿轮的传动比，使输入输出两端的动力传递达到完美的匹配。
文档编号F16H3/44GK201599371SQ20102012431
公开日2010年10月6日 申请日期2010年3月5日 优先权日2010年3月5日
发明者李明昌 申请人:李明昌