专利名称：齿轮式微调机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及经纬仪微调机构，尤其涉及一种齿轮式的微调机构。
背景技术：
在经纬仪中，为了使望远镜精确瞄准目标，在经纬仪中都装有使望远镜水平方向 和垂直方向转动的微动螺旋，而用手微调是困难和费时的，当经纬仪照准部需要作较大范 围的转动时，还必须有解脱机构与之配合，才能使照准架迅速地达到要瞄准的目标。传统 经纬仪方位微调一般采用微动螺旋推动锁紧杆和顶簧带动照准架旋转，反向转动微动螺旋 时，锁紧杆在顶簧的作用下，带动照准架反向转动。由于受到微动螺旋和顶簧等零件结构 的限制，调整范围较小。将传统方位微调机构应用于大型经纬仪中，由于顶簧力的大小选择 不当，微动螺杆旋动时，不能均勻地推动经纬仪照准架，往往有跳动现象，使照准架难与目 标对准；另一个常见的问题是微动螺旋与螺母间隙较大，产生晃动，使仪器照准架不够稳 定。
实用新型内容为了解决背景技术中所存在的技术问题，本实用新型提出了一种齿轮式微调机 构，调整范围大，调整精度高。本实用新型的技术解决方案是齿轮式微调机构，其特殊之处在于该机构包括 方位微调装置和方位锁紧装置，所述方位微调装置和方位锁紧装置通过摆杆连接，所述方 位微调装置包括减速箱、微动螺杆、微动手轮、齿轮轴、齿轮、第一锥齿轮以及第二锥齿轮; 所述微动手轮通过微动螺杆与减速箱相连接；所述减速箱连接有第二锥齿轮；所述第一锥 齿轮与第二锥齿轮相互啮合；所述齿轮通过齿轮轴与第一锥齿轮连接；所述方位锁紧装置 包括锁紧手轮、锁紧螺杆以及微动开关；所述锁紧手轮连接于锁紧螺杆；所述锁紧螺杆与 摆杆连接，所述微动开关与摆杆电连接。上述方位微调装置还包括有轴承下环，所述齿轮设置在轴承下环与齿轮轴之间。上述微动螺杆上设置有连接套。上述微动螺杆和微动手轮之间设置有密封圈。上述第一锥齿轮与齿轮轴之间通过轴承连接，所述轴承上嵌套轴承套。上述摆杆的端部设置有连接螺母，所述连接螺母与锁紧螺杆连接。上述方位微调装置还包括有导向压板、滑动板以及微动支板；所述滑动板设置在 微动支板上，所述微动支板和摆杆连接；所述导向压板和滑动板是相互配合滑动的，所述导 向压板和滑动板均设置在微动支板上。上述方位锁紧装置还包括支板，所述锁紧手轮以及锁紧螺杆均设置在支板上，支 板上设置有开关座，所述微动开关设置在开关座上。上述支板和锁紧手轮之间设置有尼龙垫圈。本实用新型的优点是[0014]1、调整范围大传统经纬仪方位微调一般采用微动螺旋推动锁紧杆和顶簧带动照 准架旋转，反向转动微动螺旋时，锁紧杆在顶簧的作用下，带动照准架反向转动。由于受到 微动螺旋和顶簧等零件结构的限制，调整范围较小，齿轮式微调机构通过齿轮传动，调整范 围是无限的。2、工艺性好、实用齿轮式微调机构由于齿轮副之间的啮合是靠锁紧手轮来实现 的，这样，齿轮副之间的啮合关系就可以通过调整锥齿轮的位置实现较小的侧隙，不会出现 晃动，从而使仪器照准架不稳定。3、灵敏度高进行方位微动时，齿轮进行三级传动，灵敏度高可达2. 5秒，可用于 手动瞄准固定目标(靶板，方位标等)和检查编码器进位工作情况。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A-A视图；图3是图1的B-B视图；图4是图1的C-C视图；1-减速箱、2-连接套、3-微动螺杆、4-密封圈、5-微动手轮、6_减速箱座、7_齿轮 轴、8-轴承下环、9-齿轮、10-轴承套、11-轴承、12-锥齿轮、13-锥齿轮、14-连接螺母、 15-摆杆、16-垫圈、17-导向压板、18-滑动板、19-微动支板、20-锁紧手轮、21-密封圈、 22-尼龙垫圈、23 I -支板、24-锁紧螺杆、25-开关座、26-微动开关。
具体实施方式
参见图1至图4，本实用新型提出的齿轮式锁紧微调机构，由方位微调装置与方位 锁紧装置构成，均位于经纬仪头部，方位微调装置包括减速箱1、连接套2、微动螺杆3、密封 圈4、微动手轮5、减速箱座6、齿轮轴7、轴承下环8、齿轮9、轴承套10、轴承11、第一锥齿轮 12、第二锥齿轮13、连接螺母14、摆杆15、垫圈16、导向压板17、滑动板18、微动支板19。方 位锁紧机构包括锁紧手轮20、密封圈21、尼龙垫圈22、支板23、锁紧螺杆24、开关座25、微 动开关26。方位微调装置和方位锁紧装置通过摆杆15连接；微动手轮5通过微动螺杆3 与减速箱1相连接，连接套2嵌套在微动螺杆3上；摆杆15和微动开关26电连接；第一锥 齿轮12和第二锥齿轮13是呈90°设置的。滑动板18设置在微动支板19上，摆杆15与 方位微调装置中微动支板19连接，摆杆15的一端有连接螺母14，连接螺母14与锁紧螺杆 24连接。导向压板17和滑动板18是相互配合滑动的，导向压板17和滑动板18都设置在 微动支板19上，微动支板19通过减速箱座6和减速箱1连接，控制第二锥齿轮13的啮合 和脱开，固定在经纬仪水平轴U型架上)。锁紧手轮20以及锁紧螺杆24均设置在支板23 上，支板23上设置有开关座25，微动开关26设置在开关座25上。支板23和锁紧手轮20 之间设置有尼龙垫圈22。与方位微调装置啮合的齿轮9固定在轴承下环8上。用微动手轮5进行微调操作， 微调完成，需要进行方位锁紧时，锁紧手轮20的端面有“开”、“合”指示。顺着“合”的方向 转动锁紧手轮20，推进方位微调装置齿轮轴7与齿轮9啮合。这时，摆杆15碰着微动开关 26，整个机构处于驱动断电的情况下。[0024]参见图2、图3，方位微调装置的微动手轮5、减速箱1和第一锥齿轮12、第二锥齿 轮13以及齿轮9组成一个分三级传动的结构。需要做微量转动时，可使用锁紧手轮20将 齿轮9啮合，调节微动手轮5，做方位微动。操纵微动手轮5带动一个1 80的减速器，传 动一个渐变的力矩。中间使第一锥齿轮12、第二锥齿轮13转向，第一锥齿轮12和第二锥 齿轮13是一对结构参数相同的锥齿轮，末极为齿轮轴7，围绕固定的齿轮9做行星旋转，达 到微动。参见图4，齿轮9的啮合与脱开由锁紧手轮20控制，锁紧手轮20端面有“开”、“合” 指示，锁紧手轮20必须旋转到位。锁紧状态(合)，只能用微动手轮5转动仪器。微调完 毕，松开锁紧手轮20。顺着“开”方向转动锁紧手轮20，直到受阻，使微调机构齿轮轴7与 齿轮9完全脱开。本实用新型的一个具体实施例是本实用新型提出的方位微动锁紧机构的空间尺寸为192mmX 172mmX80mm,结构紧 凑轻巧。由微动手轮5、1 80的减速器1和行星齿轮组成，总传动比达到1 1333，灵敏 度高达2. 5秒，较好地应用于大型经纬仪中，满足仪器地使用要求。减速比I1 = 0. 0125(1 80)，回程间隙40'，额定输出扭矩20Nm。伞型齿轮模数为m = 0. 5，齿数Z1 = 50，Z2 = 50，传动比i2 = 1直齿轮模数m= 1，齿数Z3 = 25，Z4 = 414，传动比i3 = 0.06总传动比i = I1 · i2 · i3 = 0. 00075(1 1333)最小微动转角角量估计人的手指灵敏度在0. 2 0. 5mm,对于微动机构而言，灵敏度约为0. 3mm，取手轮直径D= 45mm，人手微动手轮时的最小灵敏转角为 0 3CD1 = 0.3/45πχ 360 χ 60 χ 60≈ 2752"经减速器后，方位微动输出转角为ω = i · Q1 ≈ 0. 000912 X 2752 2. 5 〃。
权利要求齿轮式微调机构，其特征在于该机构包括方位微调装置和方位锁紧装置，所述方位微调装置和方位锁紧装置通过摆杆(15)连接，所述方位微调装置包括减速箱(1)、微动螺杆(3)、微动手轮(5)、齿轮轴(7)、齿轮(9)、第一锥齿轮(12)以及第二锥齿轮(13)；所述微动手轮(5)通过微动螺杆(3)与减速箱(1)相连接；所述减速箱(1)连接有第二锥齿轮(13)；所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(13)相互啮合；所述齿轮(9)通过齿轮轴(7)与第一锥齿轮(12)连接；所述方位锁紧装置包括锁紧手轮(20)、锁紧螺杆(24)以及微动开关(26)；所述锁紧手轮(20)连接于锁紧螺杆(24)；所述锁紧螺杆(24)与摆杆(15)连接，所述微动开关(26)与摆杆(15)电连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮式微调机构，其特征在于所述方位微调装置还包括有 轴承下环(8)，所述齿轮(9)设置在轴承下环(8)与齿轮轴(7)之间。
3.根据权利要求2所述的齿轮式微调机构，其特征在于所述微动螺杆(3)上设置有 连接套⑵。
4.根据权利要求1或2或3所述的齿轮式微调机构，其特征在于所述微动螺杆(3)和 微动手轮(5)之间设置有密封圈(4)。
5.根据权利要求4所述的齿轮式微调机构，其特征在于所述第一锥齿轮(12)与齿轮 轴(7)之间通过轴承(11)连接，所述轴承(11)上嵌套轴承套(10)。
6.根据权利要求5所述的齿轮式微调机构，其特征在于所述摆杆(15)的端部设置有 连接螺母(14)，所述连接螺母(14)与锁紧螺杆(24)连接。
7.根据权利要求6所述的齿轮式微调机构，其特征在于所述方位微调装置还包括有 导向压板(17)、滑动板(18)以及微动支板(19)；所述滑动板(18)设置在微动支板(19)上， 所述微动支板(19)和摆杆(15)连接；所述导向压板(17)和滑动板(18)是相互配合滑动 的，所述导向压板(17)和滑动板(18)均设置在微动支板(19)上。
8.根据权利要求6所述的齿轮式微调机构，其特征在于所述方位锁紧装置还包括支 板(23)，所述锁紧手轮(20)以及锁紧螺杆(24)均设置在支板(23)上，支板(23)上设置有 开关座(25)，所述微动开关(26)设置在开关座(25)上。
9.根据权利要求8所述的齿轮式微调机构，其特征在于所述支板(23)和锁紧手轮 (20)之间设置有尼龙垫圈(22)。
专利摘要本实用新型提出了一种齿轮式微调机构，该机构包括方位微调装置和方位锁紧装置，方位微调装置和方位锁紧装置通过摆杆连接，方位微调装置包括减速箱、微动螺杆、微动手轮、齿轮轴、齿轮、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；微动手轮通过微动螺杆与减速箱相连接；减速箱连接有第二锥齿轮；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；齿轮通过齿轮轴与第一锥齿轮连接；方位锁紧装置包括锁紧手轮、锁紧螺杆以及微动开关；锁紧手轮连接于锁紧螺杆；锁紧螺杆与摆杆连接，微动开关与摆杆电连接。本实用新型提出了一种调整范围大、调整精度高、灵敏度高的齿轮式微调机构。
文档编号F16H37/12GK201679927SQ201020145040
公开日2010年12月22日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者郝斌 申请人:中国科学院西安光学精密机械研究所